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公开(公告)号：CN109066452B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201810721252.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 严光强 , 周利奎 , 胡留方 , 李鹏祥 , 钱海 , 刘艳娇 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 杨子力 , 王璋 , 姜昌云 , 张松 , 宁欢 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 陈昆 , 凌维周 , 王成鑫 , 赵跃红 , 黄俞搏 , 管林 , 苗俊 , 晏凯 , 高锋 , 李文达 , 尹倩 , 梁益伟 , 尤志鹏 , 翟雄 , 肖雪 , 宗雪果 , 刘德华 , 王屏 , 陈晓明 , 董祥刚
Abstract: 本发明提供一种绝缘子卡具，属于绝缘子固定辅助工具技术领域。一种绝缘子卡具包括上盖、主体和多个调节组件。上盖铰接于主体使上盖与主体之间形成用于安装绝缘子的夹持部，上盖和主体上均设置至少一个调节组件。调节组件包括第一调节件和夹持件，第一调节件旋转贯穿上盖或主体且与夹持件连接，夹持件位于夹持部内。此绝缘子卡具能够卡设不同尺寸的绝缘子，使用范围更广。
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公开(公告)号：CN117576482A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311709579.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 纳智敏 , 尤志鹏 , 张松 , 薛峰 , 李文达 , 凌维周 , 刘立文 , 石利荣 , 高锋 , 罗艺 , 颜冲强 , 黄俞搏 , 钱海 , 柏兴山 , 张杰 , 陈武 , 袁齐坤 , 王学良 , 曹森 , 晏凯 , 冯文斐 , 王璋 , 尹倩 , 苗俊 , 肖雪 , 胡留方 , 王乾龙 , 樊金泽 , 李胤廷 , 代志超 , 朱家山 , 陈宏
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/091 , G06V10/44 , G06V10/42
Abstract: 本发明涉及输电线路缺陷检测技术领域，具体地说，涉及一种基于主动学习的输电线路绝缘子缺陷目标识别方法。以Faster RCNN为基础构建目标检测模块，在仅有少量基础数据的情况下，挖掘未标记样本中的有价值样本进行人工标注，实现人机交互下的绝缘子缺陷的目标检测；主要由目标检测模块和主动学习循环部分组成。本发明设计融合了主动学习和目标检测算法的优点，利用注意力机制能够忽略复杂背景噪声并关注目标区域的特性，提升电力设备缺陷目标检测的准确性，还解决了有限人工标注成本内挖掘无标数据中的高价值样本的问题；对绝缘子缺陷异常具有较好的检测效果，能够在实际应用中有效代替人工识别异常缺陷的过程，极大地减少人力物力的损耗。
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公开(公告)号：CN116667217A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310694245.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 钱海 , 王红平 , 罗艺 , 黄俞搏 , 李鹏祥 , 周利奎 , 严光强 , 王成鑫 , 高锋 , 高兴栋 , 吴兴斌 , 王耀平 , 王红生 , 杨轲程 , 黄有能 , 尹倩 , 蒋林 , 晏凯 , 胡留方 , 苗俊 , 薛峰 , 张爱国 , 任泽志 , 蒋先启 , 尤志鹏 , 李文达 , 谷俊松 , 何俊光 , 钟志 , 母其威 , 刘林 , 韩向 , 李灿林 , 赵浩益 , 翟雄 , 张松 , 刘泽灿
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路树障清理装置，主要应用于输电线路维护设备技术领域，含无人机、开关、天线、控制盒、遥控器，所述无人机底部平行设置无人机吊架，所述控制盒内有控制芯片、无线接收模块，侧壁设置开关，顶部设置天线，所述控制芯片、无线接收模块、开关、天线电气连接，所述四角固定板、连接杆、锯片、连接座、电池盒、电动机及减速器、第一U型固定卡子、第二U型固定卡子、连杆固定座。应用本发明一种高压输电线路树障清理装置，改装成本低，切割机构、控制盒、电池盒质量分布均匀，无人机运行稳定，提高飞行安全，提高树障清理效率，保障作业人员人身安全，改装配件质量轻，降低对无人机续航的影响。
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公开(公告)号：CN110705545B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
Abstract: 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN110727278A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910831447.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人路线控制方法包括：获取当前环境参数信息；根据所述当前环境参数信息计算得到当前环境模型；将所述当前环境模型与先验数据库对比；根据所述当前环境模型与所述先验数据库的对比结果控制所述巡检机器人的路线。本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人能够根据环境信息控制巡检机器人的路线，从而提升巡检质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109066452A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810721252.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 严光强 , 周利奎 , 胡留方 , 李鹏祥 , 钱海 , 刘艳娇 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 杨子力 , 王璋 , 姜昌云 , 张松 , 宁欢 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 陈昆 , 凌维周 , 王成鑫 , 赵跃红 , 黄俞搏 , 管林 , 苗俊 , 晏凯 , 高锋 , 李文达 , 尹倩 , 梁益伟 , 尤志鹏 , 翟雄 , 肖雪 , 宗雪果 , 刘德华 , 王屏 , 陈晓明 , 董祥刚
Abstract: 本发明提供一种绝缘子卡具，属于绝缘子固定辅助工具技术领域。一种绝缘子卡具包括上盖、主体和多个调节组件。上盖铰接于主体使上盖与主体之间形成用于安装绝缘子的夹持部，上盖和主体上均设置至少一个调节组件。调节组件包括第一调节件和夹持件，第一调节件旋转贯穿上盖或主体且与夹持件连接，夹持件位于夹持部内。此绝缘子卡具能够卡设不同尺寸的绝缘子，使用范围更广。
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公开(公告)号：CN113670472A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110867087.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC: G01K11/324 , G01K11/32 , H02N11/00 , H04B10/25 , H04B10/071 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路无线测温系统分布式光纤通信方法，属于电力领域，该高压输电线路无线测温系统分布式光纤通信方法基于高压输电线路无线测温系统，具体包括以下步骤：步骤1、半导体激光器产生窄脉宽光脉冲信号进入光纤，经过光波分复用装置，将产生的拉曼散射光耦合至发射模块；步骤2、温度传感器采集到的电压值经DSP高速处理芯片进行数据采集以及解调；步骤3、数据通过发射模块送入光纤在到接收模块进行接收后，在后台数据库中进行存储。通过本发明能够实现长距离，偏远地区的高压铁塔的高压线转接位置的温度测量，实现测量数据的远距离传输。
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公开(公告)号：CN110705545A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
Abstract: 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN116435940A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310383845.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 高锋 , 陈奇成 , 张莹瑾 , 张松 , 石利荣 , 尤志鹏 , 曹森 , 薛峰 , 李文达 , 邱光伟 , 魏冬明 , 李鹏祥 , 苗俊 , 马志永 , 徐瑞飞 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 尚玲 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 宋海波 , 刘春作 , 纳智敏 , 冯文斐 , 徐锐 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 蒋先启 , 母其威 , 张令交 , 窦崇喜 , 王世海
IPC: H02G7/12
Abstract: 本发明涉及间隔棒技术领域，具体为一种间距可灵活调节的电网线路用间隔棒组件，包括两个对称设置的主架，两个主架的上下两端之间通过伸缩调节组件连接，主架的中部和上下两端安装有夹持组件，夹持组件包括底座，底座的顶部设置有下夹槽，底座的上部铰接有上夹块，上夹块的底部开设有上夹槽，上夹块的一端安装有旋转杆，底座的一侧顶部开设有卡槽，卡槽内设置有螺纹孔。该间距可灵活调节的电网线路用间隔棒组件中，夹持组件能够将线路进行稳定夹持，使其不会脱落或者滑动，线路的夹持和拆卸操作方便，便于快速安装。通过螺纹套和螺纹杆方便进行两个主架之间的距离调节，进而灵活调节左右两组线路之间分离的距离，便于根据需要进行使用。
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公开(公告)号：CN113708820A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110845587.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明是一种基于Lora的红外传感器中继系统，包括中继器、若干温度检测装置和后台服务器；若干温度检测装置与后台服务器之间通过中继器组网进行通讯连接；其中，所述中继器包括MCU微控制单元、NAND存储模块、Lora无线通讯模块和电源模块；MCU微控制单元与Lora无线通讯模块双向电连接，MCU微控制单元的数据IO口双向连接有NAND存储模块，MCU微控制单元的供电端与电源模块连接；MCU微控制单元的输入端与若干温度检测装置的输出端连接。本发明能耗低，传输速度快，发热低，特别适用于高压电场环境；本发明外接多种协议模块与接口，具有各种传感器数据的接入和其他设备与网络云端通信的功能。
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