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公开(公告)号：CN116353731A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310197779.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 钱海 , 李绍荣 , 何潇 , 石利荣 , 陈武 , 袁齐坤 , 冯文斐 , 罗艺 , 胡留方 , 梁益伟 , 尤志鹏 , 邱光伟 , 刘林 , 刘艳娇 , 张松 , 周春波 , 吴兴斌
IPC: B62D57/024 , B62D57/032 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及攀爬机器人技术领域，具体为一种双足磁吸式高压铁塔智能攀爬机器人，包括方形铝管导轨框架以及设置于其上的移动足机构模块和控制模块；移动足机构模块包括：升降机构模块、伸缩机构模块、转向机构模块。本发明设计采用双足磁吸、步进式攀爬，适用于目前多种典型的输电线路高压铁塔，且操作简单，制作成本低，易于技术推广；每个攀附移动足均是同时具有升降、伸缩、旋转的三自由度机构，使得整机的移动、越障、转向更加灵活；可根据不同塔型选择搭配不同长度的导轨和不同数量的移动足，同时便于拆装的机构也可大大提高装配和运输的效率；采用的磁铁为通电消磁型，保证作业安全。
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公开(公告)号：CN110705545A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
Abstract: 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN109066452B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201810721252.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 严光强 , 周利奎 , 胡留方 , 李鹏祥 , 钱海 , 刘艳娇 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 杨子力 , 王璋 , 姜昌云 , 张松 , 宁欢 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 陈昆 , 凌维周 , 王成鑫 , 赵跃红 , 黄俞搏 , 管林 , 苗俊 , 晏凯 , 高锋 , 李文达 , 尹倩 , 梁益伟 , 尤志鹏 , 翟雄 , 肖雪 , 宗雪果 , 刘德华 , 王屏 , 陈晓明 , 董祥刚
Abstract: 本发明提供一种绝缘子卡具，属于绝缘子固定辅助工具技术领域。一种绝缘子卡具包括上盖、主体和多个调节组件。上盖铰接于主体使上盖与主体之间形成用于安装绝缘子的夹持部，上盖和主体上均设置至少一个调节组件。调节组件包括第一调节件和夹持件，第一调节件旋转贯穿上盖或主体且与夹持件连接，夹持件位于夹持部内。此绝缘子卡具能够卡设不同尺寸的绝缘子，使用范围更广。
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公开(公告)号：CN110705545B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
Abstract: 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN110727278A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910831447.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人路线控制方法包括：获取当前环境参数信息；根据所述当前环境参数信息计算得到当前环境模型；将所述当前环境模型与先验数据库对比；根据所述当前环境模型与所述先验数据库的对比结果控制所述巡检机器人的路线。本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人能够根据环境信息控制巡检机器人的路线，从而提升巡检质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109066452A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810721252.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 严光强 , 周利奎 , 胡留方 , 李鹏祥 , 钱海 , 刘艳娇 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 杨子力 , 王璋 , 姜昌云 , 张松 , 宁欢 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 陈昆 , 凌维周 , 王成鑫 , 赵跃红 , 黄俞搏 , 管林 , 苗俊 , 晏凯 , 高锋 , 李文达 , 尹倩 , 梁益伟 , 尤志鹏 , 翟雄 , 肖雪 , 宗雪果 , 刘德华 , 王屏 , 陈晓明 , 董祥刚
Abstract: 本发明提供一种绝缘子卡具，属于绝缘子固定辅助工具技术领域。一种绝缘子卡具包括上盖、主体和多个调节组件。上盖铰接于主体使上盖与主体之间形成用于安装绝缘子的夹持部，上盖和主体上均设置至少一个调节组件。调节组件包括第一调节件和夹持件，第一调节件旋转贯穿上盖或主体且与夹持件连接，夹持件位于夹持部内。此绝缘子卡具能够卡设不同尺寸的绝缘子，使用范围更广。
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公开(公告)号：CN116435940A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310383845.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 高锋 , 陈奇成 , 张莹瑾 , 张松 , 石利荣 , 尤志鹏 , 曹森 , 薛峰 , 李文达 , 邱光伟 , 魏冬明 , 李鹏祥 , 苗俊 , 马志永 , 徐瑞飞 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 尚玲 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 宋海波 , 刘春作 , 纳智敏 , 冯文斐 , 徐锐 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 蒋先启 , 母其威 , 张令交 , 窦崇喜 , 王世海
IPC: H02G7/12
Abstract: 本发明涉及间隔棒技术领域，具体为一种间距可灵活调节的电网线路用间隔棒组件，包括两个对称设置的主架，两个主架的上下两端之间通过伸缩调节组件连接，主架的中部和上下两端安装有夹持组件，夹持组件包括底座，底座的顶部设置有下夹槽，底座的上部铰接有上夹块，上夹块的底部开设有上夹槽，上夹块的一端安装有旋转杆，底座的一侧顶部开设有卡槽，卡槽内设置有螺纹孔。该间距可灵活调节的电网线路用间隔棒组件中，夹持组件能够将线路进行稳定夹持，使其不会脱落或者滑动，线路的夹持和拆卸操作方便，便于快速安装。通过螺纹套和螺纹杆方便进行两个主架之间的距离调节，进而灵活调节左右两组线路之间分离的距离，便于根据需要进行使用。
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公开(公告)号：CN117543424A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311503106.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 高锋 , 浦云英 , 曹森 , 陈奇成 , 张莹瑾 , 尤志鹏 , 张松 , 石利荣 , 李文达 , 魏冬明 , 蒋先启 , 李鹏祥 , 苗俊 , 薛峰 , 冯文斐 , 马志永 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 王璋 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 王成鑫 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 刘春作 , 胡留方 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 母其威 , 何俊光 , 徐锐 , 刘泽灿 , 张令交 , 窦崇喜 , 李侯
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术领域，具体为一种适用于不同类型和规格的导线间隔棒安装工具及其使用方法，包括C型开口夹以及操作部，C型开口夹由C型固定块、C型旋转块、夹紧块以及辅助块构成，C型固定块、C型旋转块、夹紧块以及辅助块之间通过铰接共同组成一个四杆机构，夹紧块的活动实现四杆机构的拐点调节，从而达到夹紧后自锁的功能。该适用于不同类型和规格的导线间隔棒安装工具及其使用方法中，改变传统工具螺栓旋紧受力方式，将间隔棒安装工具设计成C型开口压紧式，可以大口张，吻合线夹压盖大小，在任何角度都可以压进间隔棒线夹压盖。通过上端间隔棒压紧头的螺纹可以调节匹配各种导线适配的间隔棒，确保压紧不同型号的间隔棒。
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公开(公告)号：CN116315948A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310383838.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 高锋 , 张松 , 石利荣 , 魏冬明 , 曹森 , 薛峰 , 刘春作 , 李文达 , 尤志鹏 , 邱光伟 , 李鹏祥 , 苗俊 , 蒋先启 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 王璋 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 宋海波 , 徐瑞飞 , 纳智敏 , 冯文斐 , 徐锐 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 房云川 , 胡留方 , 母其威 , 张令交 , 窦崇喜 , 王世海 , 孙帅 , 黄有能
IPC: H01R43/00 , H01R43/048 , B21F1/02
Abstract: 本发明涉及导地线矫正设备技术领域，具体为一种用于导地线压接的弯曲矫正工装，包括工作台，工作台的顶部靠近两端处分别安装有一对导向轮，工作台的顶部安装有矫正组件，矫正组件的两端安装有固定架，需要矫正的导地线两端从一对导向轮之间穿出，中部穿过矫正组件进行矫正，矫正组件包括下板和上板，下板的顶部对称设置有侧挡板，侧挡板的背面安装有气缸。该用于导地线压接的弯曲矫正工装中，通过其中设置的矫正组件能够对导地线的弯曲端进行矫正，使其弯曲能够恢复，使其端头呈水平伸直状态，保障电网安全稳定的运行。通过导向轮能够进行导向，保证该装置与导地线相对移动，通过调节组件保证将导地线限位，对其进行矫正。
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公开(公告)号：CN117190907A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311236795.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 高锋 , 浦云英 , 曹森 , 陈奇成 , 张莹瑾 , 尤志鹏 , 张松 , 石利荣 , 李文达 , 魏冬明 , 蒋先启 , 李鹏祥 , 苗俊 , 薛峰 , 冯文斐 , 马志永 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 王璋 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 王成鑫 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 刘春作 , 胡留方 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 母其威 , 何俊光 , 徐锐 , 刘泽灿 , 张令交 , 窦崇喜 , 李侯
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及导线检测设备技术领域，具体为一种智能导地线压接弯曲度检测工具，包括耐张线夹固定器、数据采集仪、直线嵌套滑杆和数码显示器，直线嵌套滑杆为两根平行设置的圆杆，耐张线夹固定器为两组，分别位于直线嵌套滑杆的两端，耐张线夹固定器将耐张线夹的两端夹持固定，数据采集仪滑动设置在直线嵌套滑杆上，数据采集仪的输出端通过导线与数码显示器的输入端电性连接。该智能导地线压接弯曲度检测工具中，集成度高，小巧便携，实现弯曲最大位置弦高数据采集、分析功能于一体，无需再配采集仪，并实现数字化输出；通过激光测距原理应用计算判别弯曲度方法；通过推拉激光测距传感器高密度采集弯曲度数据避免人工遗漏数据作出错误判断。
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