公开(公告)号：CN116214133A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310197910.2

申请日：2023-03-03

Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局

Inventor： 陈武 ,  石利荣 ,  陈虓 ,  何潇 ,  谭钧 ,  冯文斐 ,  陈放艺 ,  苗俊 ,  严光强 ,  李鹏祥 ,  晏凯 ,  高兴栋 ,  赵跃红 ,  李灿林 ,  殷关辉 ,  俞娥仙 ,  龙发刚

IPC: B23P19/04 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及带电作业机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于机器人自动搭接防坠挂钩的装置及方法，包括本体框架以及设置于其上的搭接防坠挂钩装置，本体框架和搭接防坠挂钩装置共同构成搭接防坠挂钩装置结构模块；搭接防坠挂钩装置结构模块外设有与短碳纤维管相配套的防坠挂钩；搭接防坠挂钩装置结构模块顶端于短碳纤维管端部处设有用于识别防坠挂钩位置的视觉摄像机。本发明设计提高了防坠挂钩自动搭接的效率与可靠性，避免了防坠挂钩在搭接和脱离角钢时出现卡顿现象，提高了搭接防坠挂钩的作业效率；使操作员远离带电线塔，降低触电风险，降低劳动强度，提高了作业效率，提高了机器人在带电作业搭接防坠挂钩任务中的自动化程度和稳定性。

公开(公告)号：CN116353731A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310197779.X

申请日：2023-03-03

Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局

Inventor： 钱海 ,  李绍荣 ,  何潇 ,  石利荣 ,  陈武 ,  袁齐坤 ,  冯文斐 ,  罗艺 ,  胡留方 ,  梁益伟 ,  尤志鹏 ,  邱光伟 ,  刘林 ,  刘艳娇 ,  张松 ,  周春波 ,  吴兴斌

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及攀爬机器人技术领域，具体为一种双足磁吸式高压铁塔智能攀爬机器人，包括方形铝管导轨框架以及设置于其上的移动足机构模块和控制模块；移动足机构模块包括：升降机构模块、伸缩机构模块、转向机构模块。本发明设计采用双足磁吸、步进式攀爬，适用于目前多种典型的输电线路高压铁塔，且操作简单，制作成本低，易于技术推广；每个攀附移动足均是同时具有升降、伸缩、旋转的三自由度机构，使得整机的移动、越障、转向更加灵活；可根据不同塔型选择搭配不同长度的导轨和不同数量的移动足，同时便于拆装的机构也可大大提高装配和运输的效率；采用的磁铁为通电消磁型，保证作业安全。