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公开(公告)号：CN117175425A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311154322.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种配电线路鸟巢清理套件，主要应用于电力巡检器具技术领域，含吊钩组件、破坏锥组件、抓夹组件；所述吊钩组件由L形支架、吊钩支架、吊钩、拉线、连接套筒组成，所述L形支架底部连接有连接套筒，所述L形支架顶部转动连接有吊钩支架，所述吊钩支架为片状结构，所述吊钩支架下方转动连接有吊钩，所述吊钩末端有弯钩，所述吊钩中部连接有拉线，所述拉线穿过吊钩支架并沿着L形支架内部排布。应用本发明一种配电线路鸟巢清理套件，提供三种鸟巢清理组件，针对性较强，适应性较好，破拆鸟巢效率高，清理套件制造成本低廉，结构强度高，绝缘性能好，质量轻，安全可靠，降低作业人员体力消耗，避免作业人员触电，保证作业人员生命安全。
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公开(公告)号：CN119400665A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411717071.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明公开一种高压智能跌落式熔管抓手绝缘操作杆及更换方法，涉及电力设备维护工具技术领域；该高压智能跌落式熔管抓手绝缘操作杆包括绝缘操作杆，以及通过连接套安装于绝缘操作杆一端的高压智能跌落式熔管抓手；高压智能跌落式熔管抓手包括同轴设置的电池盒和电机安装套管，以及固定抓夹板和活动抓夹板，固定抓夹板通过固定架固定安装于电机安装套管上，活动抓夹板位于固定抓夹板上方，其通过传动导向组件与电机安装套管内的电机的输出端连接，其通过电机能够竖向移动，配合固定抓夹板夹持跌落式熔管。该高压智能跌落式熔管抓手绝缘操作杆能够快速、稳定地完成熔管的抓取和更换操作，显著提高操作效率，降低操作人员直接接触高压设备的风险，有效保障作业安全。
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公开(公告)号：CN116214133A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310197910.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 陈武 , 石利荣 , 陈虓 , 何潇 , 谭钧 , 冯文斐 , 陈放艺 , 苗俊 , 严光强 , 李鹏祥 , 晏凯 , 高兴栋 , 赵跃红 , 李灿林 , 殷关辉 , 俞娥仙 , 龙发刚
Abstract: 本发明涉及带电作业机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于机器人自动搭接防坠挂钩的装置及方法，包括本体框架以及设置于其上的搭接防坠挂钩装置，本体框架和搭接防坠挂钩装置共同构成搭接防坠挂钩装置结构模块；搭接防坠挂钩装置结构模块外设有与短碳纤维管相配套的防坠挂钩；搭接防坠挂钩装置结构模块顶端于短碳纤维管端部处设有用于识别防坠挂钩位置的视觉摄像机。本发明设计提高了防坠挂钩自动搭接的效率与可靠性，避免了防坠挂钩在搭接和脱离角钢时出现卡顿现象，提高了搭接防坠挂钩的作业效率；使操作员远离带电线塔，降低触电风险，降低劳动强度，提高了作业效率，提高了机器人在带电作业搭接防坠挂钩任务中的自动化程度和稳定性。
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公开(公告)号：CN219544944U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320380786.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 匡华 , 陈武 , 钱海 , 刘泽灿 , 魏冬明 , 俞娥仙 , 龙发岗 , 陈选奎 , 王冲祥 , 刘秀梅 , 张旭 , 叶洋 , 王宾 , 杨长旺 , 唐光华 , 阚永志
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及输电线路铁塔攀爬机器人技术领域，具体地说，涉及一种输电线路铁塔攀爬吸附装置，包括：吸附机构固定架组件和安装在吸附机构固定架组件底部的磁力吸附机构组件；吸附机构固定架组件由电动推杆组件与滑块组件构成；磁力吸附机构组件由滑动固定框架、滑动固定侧板一、导轨、滑块、滑动底板、滑动固定侧板二、活动杆连接轴、磁铁吸附组件构成；其中磁铁吸附组件由两个球铰结构构成，使得前端的磁铁高度柔顺，保证了多组磁铁与塔材很好地吸附贴合在一起。本实用新型采用消磁电磁铁构成吸附塔材机构，原理简单、结构可靠、功耗小、磁力大，为输电线路铁塔智能攀爬机器人提供了关键技术。
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公开(公告)号：CN219544943U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320380695.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 李绍荣 , 钱海 , 袁齐坤 , 杨帆 , 俞娥仙 , 张旭 , 陈选奎 , 王冲祥 , 刘秀梅 , 甘军 , 朱楠 , 王宾 , 刘永付 , 王凡 , 黄有能 , 孙帅
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及爬塔机器人配件技术领域，具体为一种爬塔机器人的防坠抱抓装置。包括用于整个装置与爬塔机器人本体固定连接的抱抓装置安装连接板和用于安装空间位置检测部件和环形抱抓结构部件的抱抓手固定板，抱抓手固定板前侧面两端对称设有若干两两一组的滑轮，若干组滑轮之间对称滑动连接有抱抓臂一和抱抓臂二。本实用新型通过简单的电机齿轮驱动抱抓臂开合实现爬塔机器人本体对电力铁塔角钢的抱抓，有效避免爬塔机器人本体在作业过程中因自身动力或者吸附力，以及外部冲击力导致的意外坠落情况；改变了现有技术笨重复杂的增加副足装置，减小了自重，优化了爬塔机器人本体的负载能力，而且结构简单，控制简单，制造成本更低。
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公开(公告)号：CN220756310U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322435634.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种驱鸟器套件，主要应用于电力辅助器具技术领域，含太阳能电池板、螺钉、磁铁、U形底座、支杆、风速杯、风速杯连杆、风速杯底座、绝缘杆连接套筒，所述U形底座顶部垂直安装有支杆，所述支杆中部转动连接有风速杯底座，所述风速杯底座外缘水平连接若干风速杯连杆，所述风速杯连杆末端连接有风速杯，所述支杆顶部连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板下方有电路板、喇叭、蓄电池。应用本实用新型一种驱鸟器套件，操作便捷，可远距离安装驱鸟器，避免作业人员登高，安全可靠，降低作业人员高坠及触电风险，制造成本低廉，使用寿命长，采用光学、声学结合的方式驱鸟，驱鸟效果可靠。
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