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公开(公告)号：CN112600175A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011474936.X
申请日：2020-12-14
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： H02H7/22
摘要： 本发明是一种220kV及以上高压断路器本体三相不一致保护回路，包括控制电源和与控制电源连接的启动回路、延时回路、跳闸回路和信号回路；所述启动回路为断路器三相辅助开关常闭接点并联后再与并联的常开接点及时间继电器串联；所述延时回路为时间继电器的延时闭合接点与本体三相不一致保护出口继电器串联；所述跳闸回路为断路器三相辅助开关常闭接点并联后与并联的常开接点串联，再经本体三相不一致保护出口继电器的常开接点与跳闸线圈串联；所述信号回路为测控装置正电端经本体三相不一致保护出口继电器另一常开接点至负电端。本发明适用于国内现有高压及超高压大型输电变电站的断路器本体，运用范围广泛，具有较强的反措机制和回路故障监视功能。
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公开(公告)号：CN110705545B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
摘要： 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN110727278A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910831447.6
申请日：2019-09-04
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人路线控制方法包括：获取当前环境参数信息；根据所述当前环境参数信息计算得到当前环境模型；将所述当前环境模型与先验数据库对比；根据所述当前环境模型与所述先验数据库的对比结果控制所述巡检机器人的路线。本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人能够根据环境信息控制巡检机器人的路线，从而提升巡检质量。
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公开(公告)号：CN112635236A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110133903.7
申请日：2021-02-01
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC分类号： H01H33/66 , H01H33/662 , H02J13/00
摘要： 基于物联网及双卡独立通信的一体式智能柱上真空断路器。主要解决了目前柱上真空断路器不能满足较高的使用要求的问题。其特征在于：包括信号连接的断路器单元和FTU单元，断路器单元通过通讯模块与主站信号连接，断路器单元包括电连接的断路器和隔离开关，断路器与电路进线连接，隔离开关与电路出线连接，电路进线上设置有电压互感器和电流互感器。本发明提供基于物联网及双卡独立通信的一体式智能柱上真空断路器，断路器、隔离开关、TV、TA、FTU均一体化集成，智能化程度高，实现“五遥”（即遥控、遥测、遥信、遥感、遥视），准确隔离故障，非故障区快速自动复电系统，优先选用4G无线信号通信方式，对接速度快、扩展应用性好。
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公开(公告)号：CN110705545A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
摘要： 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN109901244B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910246931.2
申请日：2019-03-29
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种高海拔地区输电线路大风监测布点方法及装置，该方法包括：采集监测区域内输电线路上故障杆塔的地形分布信息，地形分布信息包括：风区分布信息、海拔信息和河流分布信息；将由风引起的故障杆塔所在位置作为固定观测点；根据风区分布信息和预设风力等级，确定监测区域的加密观测点；根据海拔信息和预设海拔间隔高度，确定海拔观测点；根据河流分布信息，确定河流观测点；实现对监测区域的布点。可见，本实施例提供的方法及装置，选择的布点覆盖面广、布点分布合理，使得监测效果好。
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公开(公告)号：CN109901244A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910246931.2
申请日：2019-03-29
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种高海拔地区输电线路大风监测布点方法及装置，该方法包括：采集监测区域内输电线路上故障杆塔的地形分布信息，地形分布信息包括：风区分布信息、海拔信息和河流分布信息；将由风引起的故障杆塔所在位置作为固定观测点；根据风区分布信息和预设风力等级，确定监测区域的加密观测点；根据海拔信息和预设海拔间隔高度，确定海拔观测点；根据河流分布信息，确定河流观测点；实现对监测区域的布点。可见，本实施例提供的方法及装置，选择的布点覆盖面广、布点分布合理，使得监测效果好。
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公开(公告)号：CN105067956A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510531012.1
申请日：2015-08-26
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种基于蚁群算法配网故障定位的方法。包括，蚁群算法评价函数的构造；采样蚁群算法进行故障定位。利用蚁群算法进行故障定位时，评价函数是评价解的性能的依据，性能好的表示所选“路径短”；而诊断配电网中发生故障的设备也就是找出一个假设，最能解释所有上传的RTU或者FTU信息，即找出一个假设使其所对应的FTU或者RTU的信息与实际上传信息偏差最小，实现配电网的故障定位。本方法获取FTU信息，建立一套科学系统的分析方法对故障点进行定位，并得到准确的配电网故障为位置，改变了以往人工巡线的粗糙判断方法。
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公开(公告)号：CN106920042A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710122529.4
申请日：2017-03-03
发明人： 曹敏 , 杨堂华 , 谭旻 , 沈志 , 刘鹏 , 张冠一 , 余宗俊 , 杜应松 , 范鹏 , 张俊 , 孟见岗 , 周吉龙 , 尹福荣 , 滕启韬 , 刘春翔 , 杨玉兵 , 王泽雄 , 尚雷
CPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种输电线路异常状态时空多维度分析方法，其特征在于：a、利用在线监测装置收集输电线路异常信息，包括输电设备综合状态、气象条件、地质状态；b、根据异常信息，结合时间判别条件、空间判别因素进行叠置分析，判断异常状态类型；c、结合电网数据自动判定异常状态等级，并根据异常状态等级启动相应处置流程。
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公开(公告)号：CN106712016A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710126599.7
申请日：2017-03-03
发明人： 杨堂华 , 曹敏 , 谭旻 , 沈志 , 刘鹏 , 张冠一 , 余宗俊 , 杜应松 , 范鹏 , 张俊 , 孟见岗 , 周吉龙 , 尹福荣 , 滕启韬 , 刘春翔 , 杨玉兵 , 王泽雄 , 尚雷
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明涉及一种信息引擎驱动输电运维业务流的智能交互方法，其特征在于：a、集成现有输电业务系统和输电业务数据构成信息引擎；b、在信息引擎的驱动下，整合输电运维业务流程，形成闭环的流程；c、通过信息智能甄别和垂直分析技术建立系统和人员的信息交互机制，实现运维系统、运维人员以及巡视人员三者间信息的有效互动。
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