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公开(公告)号：CN115061550A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210697281.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 之江实验室 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F1/20
Abstract: 本发明属于服务器和数据中心液冷散热领域，公开了一种基于热电制冷器的分布式热管理装置和控制方法，包括底座、热电制冷器、第一冷板、第二冷板、总入口、总出口和管道；所述底座平放于监测目标上，所述热电制冷器和第一冷板并排平放于底座上，所述第二冷板叠放于热电制冷器上，所述热电制冷器的冷端朝向底座、热端朝向第二冷板，所述管道用于总入口、第一冷板、第二冷板和总出口之间的相互连接，冷却液从总入口进入装置、从总出口离开装置，所述管道上具有多个电动阀门用于控制冷却液的流向。本发明通过控制电动阀门实现两块冷板的串并联切换，避免热电制冷器工作时热端产生的热量反向传导给处理器，提高了制冷效率。
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公开(公告)号：CN115061550B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210697281.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 之江实验室 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F1/20
Abstract: 本发明属于服务器和数据中心液冷散热领域，公开了一种基于热电制冷器的分布式热管理装置和控制方法，包括底座、热电制冷器、第一冷板、第二冷板、总入口、总出口和管道；所述底座平放于监测目标上，所述热电制冷器和第一冷板并排平放于底座上，所述第二冷板叠放于热电制冷器上，所述热电制冷器的冷端朝向底座、热端朝向第二冷板，所述管道用于总入口、第一冷板、第二冷板和总出口之间的相互连接，冷却液从总入口进入装置、从总出口离开装置，所述管道上具有多个电动阀门用于控制冷却液的流向。本发明通过控制电动阀门实现两块冷板的串并联切换，避免热电制冷器工作时热端产生的热量反向传导给处理器，提高了制冷效率。
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公开(公告)号：CN118172753A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311828378.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于三维空间语义信息的自动驾驶路径规划方法和装置，利用图像三维重建得到的点云实现了对二维图像语义分割结果的修正，并利用修正后的空间语义信息为路径规划提供语义栅格高度地图，从而完成三维路径规划。主要步骤包括：对二维图像进行语义分割；利用深度信息完成三维重建，将语义分割结果映射至三维空间，生成具有空间位置关系的点云；利用空间位置信息修正语义结果，划分危险区域并生成语义栅格高度地图；在三维空间中完成路径规划。本发明充分利用三维空间位置信息及二维图像语义分割结果，提高了危险区域识别的准确性，为路径规划方法的安全性提供充分保障。
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公开(公告)号：CN115157928B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211089952.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 之江实验室
IPC: B60B39/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动车载防滑装置，包括：安装支架和依次连接的气动装置、连杆组件、传动装置和防滑链轮组件；所述安装支架固定设置在车架下方；所述气动装置提供直线往复运动，驱动连杆组件运动；所述连杆组件中设有导杆支座，所述导杆支座与滑动导杆连接，通过滑动导杆驱动传动装置，经传动装置后带动防滑链轮组件转动，使得防滑链轮组件中的防滑套与车胎接触形成同步运动，且防滑链运动到车胎下方以增大摩擦力。本发明提供的装置安装、维护简单方便，车辆行驶过程中即可完成防滑装置的装卸，操作方便，易于集成到自动驾驶系统。
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公开(公告)号：CN114734957A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210665150.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明属于车载相机传感器清洁技术领域，公开了一种车载相机传感器清洁装置，安装在车载相机传感器前面两端左右对称设置的第一镜头和第二镜头之间，清洁装置包括水箱、泵、软管、流体喷嘴，泵一端连接水箱，一端连接软管，软管连接流体喷嘴，流体喷嘴按照指定方向喷射喷雾到第一镜头和第二镜头，从而清洁车载相机传感器。本发明的清洁装置流体通过软管经由流体喷嘴输入接口进入与车载相机传感器镜头切面具有一定夹角的第一流体振荡通道以及第二流体振荡通道，产生相对均匀大小和速度的液滴振荡喷雾。该清洁系统流体喷嘴可在不改变车载相机传感外形器特征的前提下，通过弹性卡扣卡接于相机镜头附近。结构紧凑、集成于车辆时方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117103916A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311109561.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 之江实验室
IPC: B60C27/20
Abstract: 本发明公开了一种车载防滑装置，包括：固定板组件，所述固定板组件的一侧与车轮组件的轮毂连接，另一侧与防滑组件连接；所述防滑组件按圆周方向均匀设置有若干个防滑板组件；当车载防滑装置卸载时，所述防滑板组件与防滑组件的外壳体拼接形成碗状结构；当车载防滑装置加载时，所述防滑板组件脱离防滑组件的外壳体，防滑板组件向车轮组件方向转动，使防滑板组件均匀布设在车轮组件的圆周表面并紧密贴合实现防滑。本发明可以实现防滑装置的自动加载，同时手动即可完成防滑装置的快速拆装，便于用户操作及自动驾驶集成。
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公开(公告)号：CN116533690B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310809648.2
申请日：2023-07-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的自动防滑系统，包括轮胎组件，与轮胎组件同转轴布置的车胎防滑组件以及用于锁定车胎防滑组件不随轮胎组件转动的转接平台；所述车胎防滑组件包括多个由防滑链组成的防滑链机构，以及布置轮胎组件两侧、用于收紧防滑链贴附车胎胎面的收缩转动板；所述转接平台固定在车辆底部，所述收缩转动板带有与转接平台连接的自锁机构，当收缩转动板收紧防滑链时通过自锁机构解锁与转接平台脱离，使得车胎防滑组件随轮胎组件转动。该系统可以在不影响车辆正常行驶的情况下实现车辆的防滑功能。
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公开(公告)号：CN116252573A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310549586.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种车载防滑装置，包括：外调节组件和内调节组件，所述外调节组件和内调节组件分别设置在车轮的两侧，并且内调节组件与外调节组件的结构相同，关于车轮对称；外调节组件和内调节组件上安装有若干连接板，连接板的一端安装有调节滑块，另一端安装有锁链组件，通过锁链组件安装链条组件；调节滑块的底面设计有螺旋槽，调节滑块与设计有螺旋凸台的转盘配合；当车载防滑装置加载时，外调节组件和内调节组件向车轮方向收缩，设计有螺旋凸台的转盘驱动调节滑块和连接板向车轮的圆心方向滑动，使得链条组件均匀布设在车轮的圆周表面并紧密贴合实现防滑。本发明可以实现防滑链的自动装卸，提高车辆在雨雪天气的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN115195624A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211083910.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 之江实验室
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明公开了一种可调节激光雷达安装支架，包括：固定装置，包括横杆、限位套和固定板，横杆的两侧设置有限位套，固定板包括调节位和定位柱，限位套包括第一滑动槽、导向孔和定位孔，通过调节调节位在导向孔内的位置使得固定板沿第一滑动槽滑动，定位柱与定位孔之间设置有第一弹簧，以提供所述固定板和所述限位套之间的预紧力；滑动调节装置，包括滑动支架，设置在横杆的上方，用于在横杆上开有的槽内滑动，以实现激光雷达安装时的横向位置调节；角度调节装置，包括传感器固定支架、调节支架，传感器固定支架的下方设置有转动轴，调节支架的上方开有转动孔，转动轴与转动孔形成转动副连接，以实现激光雷达安装时的俯仰角度调节。
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公开(公告)号：CN115157928A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211089952.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 之江实验室
IPC: B60B39/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动车载防滑装置，包括：安装支架和依次连接的气动装置、连杆组件、传动装置和防滑链轮组件；所述安装支架固定设置在车架下方；所述气动装置提供直线往复运动，驱动连杆组件运动；所述连杆组件中设有导杆支座，所述导杆支座与滑动导杆连接，通过滑动导杆驱动传动装置，经传动装置后带动防滑链轮组件转动，使得防滑链轮组件中的防滑套与车胎接触形成同步运动，且防滑链运动到车胎下方以增大摩擦力。本发明提供的装置安装、维护简单方便，车辆行驶过程中即可完成防滑装置的装卸，操作方便，易于集成到自动驾驶系统。
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