一种基于ROS的机器人在线仿真实训平台的构建方法

    公开(公告)号:CN116483357A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310385957.1

    申请日:2023-04-04

    Abstract: 本申请涉及一种基于ROS的机器人在线仿真实训平台的构建方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括:在服务层,构建机器人在线仿真实训平台的服务模块;服务模块包括Web应用服务、实训文档服务、Unity‑ROS服务、Unity‑Web服务以及Web‑ROS服务;在内容层,根据机器人实训课程设计,添加对应的机器人功能内容、Unity仿真内容以及课程实训文档内容;在应用层,构建Web前端应用程序,以生成机器人在线仿真实训平台的平台页面以及交互页面。实现了通过Web浏览器的一站式的仿真实训,以及多机器人的仿真实训。

    一种针对大模型多轮对话能力的测试方法以及装置

    公开(公告)号:CN119066182B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411569141.5

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本说明书公开了一种针对大模型多轮对话能力的测试方法以及装置。获取主题问题文本,并确定对待测模型进行测试所需的对话轮数。根据对话轮数,执行针对待测模型的多轮输入操作,其中,针对每轮对话,将该轮对话对应的输入数据输入到待测模型中,得到待测模型在该轮对话输出的回答文本,并将待测模型在该轮对话输出的回答文本以及预设的提示语句输入到预设的辅助模型中,以通过辅助模型得到下一轮对话输入到待测模型中的输入数据,当该轮对话为首轮对话时,该轮对话对应的输入数据为主题问题文本。将每轮对话对应的输入数据以及预设的评测文本输入到预设的评测模型,以得到针对待测模型的测试结果,评测文本记录有对待测模型进行评测的评测规则。

    基于编程学习的资源推荐方法、装置、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN116797052A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202311078064.9

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 本申请涉及一种基于编程学习的资源推荐方法、装置、系统和存储介质,其中,该基于编程学习的资源推荐方法包括:获取学习者的编程练习结果,根据所述编程练习结果确定所述学习者对各个编程知识点的掌握程度;根据各个所述编程知识点对所述学习者的编程能力的贡献度,确定各个所述编程知识点的考评权重;根据所述学习者对各个编程知识点的掌握程度和各个所述编程知识点的考评权重,生成所述学习者的编程能力画像;根据所述学习者的编程能力画像,向所述学习者推荐编程学习资源。通过本申请,提供了一种针对编程学习的个性化资源推荐方法,解决了相关技术中缺乏针对编程学习的有效的资源推荐方法的问题。

    基于大语言模型的信息处理方法、系统和AI智能助手

    公开(公告)号:CN119250209A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411756958.3

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本发明公开了基于大语言模型的信息处理方法、系统和AI智能助手,该方法包括:训练大语言模型并预设应用服务集合;向所述大语言模型输入信息;所述大语言模型根据所述信息在所述应用服务集合中提取与所述信息意图匹配的目标应用服务;所述大语言模型根据所述目标应用服务在所述信息里提取输入参数,并输出给所述目标应用服务;所述目标应用服务根据所述输入参数进行运算处理;所述大语言模型向所述目标应用服务提取并输出结果。通过将大语言模型与应用服务相结合的方式,提高传统应用软件的应用效果、拓展应用空间,降低使用门槛;可以很大地提升传统语言模型的使用深度,并拓展到多种业务场景,使其能够在对话过程中解决复杂的专业问题。

    对话意图识别方法、复合型对话系统和存储介质

    公开(公告)号:CN119179767A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411678322.1

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本申请涉及一种对话意图识别方法、复合型对话系统和存储介质,通过响应于用户输入的对话内容,基于向量数据库检索目标意图示例;采用LLM基于目标意图示例进行意图预测,得到意图标签;将意图标签映射到预定义域中的意图,确定相匹配的目标意图;其中,预定义域包含多个业务场景的意图;基于目标意图引导至相应的对话场景节点;根据对话场景节点执行预设任务,并输出预设任务的执行结果;提升了对话意图识别效率和精准度。

    机器人仿真平台搭建方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117056028B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311236575.9

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本申请涉及一种机器人仿真平台搭建方法、装置、计算机设备和存储介质,通过获取包括镜像信息与物理机信息的创建信息,创建仿真容器。创建容器后,根据公钥生成加密参数,将加密参数注入第一服务的第一子域名前缀,得到第一访问域名,根据第一访问域名,访问第一服务,其中,第一服务为仿真容器的内部服务,根据密钥生成解密脚本,根据解密脚本解析第二服务的第二子域名前缀,得到第二服务器的IP与端口信息,根据第二服务器IP与端口信息,访问第二服务,其中,第二服务为仿真容器的外部服务,可以动态访问内部与外部的仿真服务,解决了相关技术中机器人仿真平台无法实现内部与外部仿真服务的动态获取的问题,提高了机器人仿真服务获取的效率。

    机器人仿真平台搭建方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117056028A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311236575.9

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本申请涉及一种机器人仿真平台搭建方法、装置、计算机设备和存储介质,通过获取包括镜像信息与物理机信息的创建信息,创建仿真容器。创建容器后,根据公钥生成加密参数,将加密参数注入第一服务的第一子域名前缀,得到第一访问域名,根据第一访问域名,访问第一服务,其中,第一服务为仿真容器的内部服务,根据密钥生成解密脚本,根据解密脚本解析第二服务的第二子域名前缀,得到第二服务器的IP与端口信息,根据第二服务器IP与端口信息,访问第二服务,其中,第二服务为仿真容器的外部服务,可以动态访问内部与外部的仿真服务,解决了相关技术中机器人仿真平台无法实现内部与外部仿真服务的动态获取的问题,提高了机器人仿真服务获取的效率。

    人工智能代理主观问题评测的智能分配方法和系统

    公开(公告)号:CN119358990A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411932111.6

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本申请涉及一种人工智能代理主观问题评测的智能分配方法和系统,其中,该方法包括:通过获取开发者上传的待评测数据;待评测数据为人工智能代理的问答对数据和引用文献;基于待评测数据的领域标签,确定匹配的对象;根据开发者的开发者积分和对象的对象积分,将待评测数据分配至对应的目标对象。通过本申请,能够确定与待评测数据领域标签对应的对象后,根据开发者积分和对象积分,将待评测数据分配给目标对象,由目标对象对待评测数据进行评测,实现了待评测数据的智能分配机制,解决了无法有效、高效地分配评测任务的问题。

    一种基于RAG的大语言模型的论文生成方法及装置

    公开(公告)号:CN119357413A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411931432.4

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于RAG的大语言模型的论文生成方法及装置,涉及人工智能大语言模型技术领域,该方法先根据目标研究领域在知识库中进行检索,得到与之相关联的第一参考内容。将第一参考内容进行文本生成处理,生成多个初始研究方向。从初始研究方向中筛选出目标研究方向,并基于目标研究方向在知识库中进行检索,得到与之相关联的第二参考内容。将第二参考内容进行文本生成处理,以得到初始论文大纲。通过结合RAG技术的检索能力和生成能力,为大语言模型提供了知识库中额外的上下文信息。结合上下文信息生成的内容与用户的需求更为匹配,解决了相关技术中撰写的论文与用户需求的关联度低,所以针对性不强的技术问题。

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