公开(公告)号：CN116797052A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202311078064.9

申请日：2023-08-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 魏居业 ,  伍明瑞 ,  邓超 ,  朱蒙蒙 ,  谢兼 ,  王书尧 ,  周英 ,  张君兰 ,  齐炎

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q50/20 ,  G09B19/00

Abstract: 本申请涉及一种基于编程学习的资源推荐方法、装置、系统和存储介质，其中，该基于编程学习的资源推荐方法包括：获取学习者的编程练习结果，根据所述编程练习结果确定所述学习者对各个编程知识点的掌握程度；根据各个所述编程知识点对所述学习者的编程能力的贡献度，确定各个所述编程知识点的考评权重；根据所述学习者对各个编程知识点的掌握程度和各个所述编程知识点的考评权重，生成所述学习者的编程能力画像；根据所述学习者的编程能力画像，向所述学习者推荐编程学习资源。通过本申请，提供了一种针对编程学习的个性化资源推荐方法，解决了相关技术中缺乏针对编程学习的有效的资源推荐方法的问题。

公开(公告)号：CN116483357A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310385957.1

申请日：2023-04-04

Applicant: 之江实验室

Inventor： 邓超 ,  伍明瑞 ,  魏居业 ,  朱晓明 ,  张君兰 ,  周英 ,  黄程韦

IPC: G06F8/38 ,  G06F8/20

Abstract: 本申请涉及一种基于ROS的机器人在线仿真实训平台的构建方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在服务层，构建机器人在线仿真实训平台的服务模块；服务模块包括Web应用服务、实训文档服务、Unity‑ROS服务、Unity‑Web服务以及Web‑ROS服务；在内容层，根据机器人实训课程设计，添加对应的机器人功能内容、Unity仿真内容以及课程实训文档内容；在应用层，构建Web前端应用程序，以生成机器人在线仿真实训平台的平台页面以及交互页面。实现了通过Web浏览器的一站式的仿真实训，以及多机器人的仿真实训。

公开(公告)号：CN117056028B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311236575.9

申请日：2023-09-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 伍明瑞 ,  邓超 ,  魏居业 ,  张君兰 ,  朱晓明 ,  周英

IPC: G06F9/455 ,  H04L61/4511 ,  H04L9/40

Abstract: 本申请涉及一种机器人仿真平台搭建方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取包括镜像信息与物理机信息的创建信息，创建仿真容器。创建容器后，根据公钥生成加密参数，将加密参数注入第一服务的第一子域名前缀，得到第一访问域名，根据第一访问域名，访问第一服务，其中，第一服务为仿真容器的内部服务，根据密钥生成解密脚本，根据解密脚本解析第二服务的第二子域名前缀，得到第二服务器的IP与端口信息，根据第二服务器IP与端口信息，访问第二服务，其中，第二服务为仿真容器的外部服务，可以动态访问内部与外部的仿真服务，解决了相关技术中机器人仿真平台无法实现内部与外部仿真服务的动态获取的问题，提高了机器人仿真服务获取的效率。

公开(公告)号：CN117056028A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311236575.9

申请日：2023-09-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 伍明瑞 ,  邓超 ,  魏居业 ,  张君兰 ,  朱晓明 ,  周英

IPC: G06F9/455 ,  H04L61/4511 ,  H04L9/40

Abstract: 本申请涉及一种机器人仿真平台搭建方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取包括镜像信息与物理机信息的创建信息，创建仿真容器。创建容器后，根据公钥生成加密参数，将加密参数注入第一服务的第一子域名前缀，得到第一访问域名，根据第一访问域名，访问第一服务，其中，第一服务为仿真容器的内部服务，根据密钥生成解密脚本，根据解密脚本解析第二服务的第二子域名前缀，得到第二服务器的IP与端口信息，根据第二服务器IP与端口信息，访问第二服务，其中，第二服务为仿真容器的外部服务，可以动态访问内部与外部的仿真服务，解决了相关技术中机器人仿真平台无法实现内部与外部仿真服务的动态获取的问题，提高了机器人仿真服务获取的效率。