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公开(公告)号：CN120063298A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510554626.5
申请日：2025-04-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请公开了一种基于自适应空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质，该方法包括：获取待匹配点和当前权重系数的影响参数；权重系数为用于计算待匹配点的组合相似度得分的权重，且权重系数为多个；并通过影响参数，调整当前权重系数后得到目标权重系数；根据目标权重系数，确定组合相似度得分；并将得分最小值对应的待匹配点作为候选点。以候选点为中心，缩小搜索范围进行循环匹配，直至达到迭代条件为止；将最后一次迭代得到的候选点作为目标匹配位置。由此，通过动态调整计算组合相似度得分的权重系数，从而调整不同权重系数对应的相似度约束项在相似度得分中的贡献，从而不断适应复杂多换的导航环境，实现对载体位置的精确匹配。
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公开(公告)号：CN119169081B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411647687.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T7/70 , G01C21/08 , G01C21/20 , G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06T17/05
Abstract: 本说明书公开了一种面向地磁导航的地磁适配区域定位方法以及装置，具体包括：根据目标区域对应的地磁信息图，确定出目标区域对应的地磁特征图。将地磁特征图输入到尺度划分模型中，通过尺度划分模型生成出地磁信息图在各图像分辨率下对应的地磁特征图。针对每个尺度特征图，确定出在对应图像分辨率下目标区域中的待选地磁适配区域。根据各待选地磁适配区域，确定目标区域的地磁适配区。相较于现阶段技术中人为主动确定地磁适配区域来说，本说明书的方法更加智能且自动化程度更高，地磁适配区域的确定效率和精准度提升的同时，也极大程度上节省了人力资源和时间成本的消耗，使得后续基于地磁适配区域进行地磁航线规划的执行效率也获得提升。
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公开(公告)号：CN116027812A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310119408.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种任务执行的方法、装置、存储介质及电子设备。该任务执行的方法包括：获取目标区域对应的地图图像并实时更新，根据各路口与不同道路之间的连接关系，确定至少一个任务区域，针对每个任务区域，根据该任务区域对应的海拔分布情况，确定该任务区域对应的地貌类型，以及，确定各第一无人设备与该任务区域中心位置之间的目标距离，再结合每个任务区域的面积大小，以所有任务区域均能被搜索，并且复杂地貌能够被精细搜索为目标，为各第一无人设备分配负责搜索的任务区域，通过各第一无人设备进行搜索，并在搜索到目标对象后向第二无人设备发送任务执行指令，以使各第二无人设备执行任务。
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公开(公告)号：CN118999591B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411503849.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于地磁信号的航空轨迹导航方法、装置及电子设备，具体包括：根据目标对象的历史轨迹地磁序列，确定目标对象对应的地磁轨迹热图和二维地磁张量。根据二维地磁张量确定出目标对象的运动时间特征，将地磁轨迹热图输入到空间特征提取模型中，确定出目标对象的运动空间特征。融合运动时间特征和运动空间特征，以确定对目标对象进行轨迹导航的预测位置信息。通过此方法可以有效结合时间和空间特征，有效提升预测位置的精准性，极大程度上校正了因惯导系统的累积误差问题而导致的轨迹偏移，解决了基于模式识别手段的地磁导航技术的应用局限和远距离传输导致的数据传输误差的问题，有效提升任务执行效率的同时还兼顾低成本消耗。
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公开(公告)号：CN118861650A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411335928.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本说明书公开了一种模型训练以及定位气味源的方法及装置。所述方法包括：获取搜索气味源的载体在第一设定时刻下所处的环境对应的环境数据，将环境数据输入到预设的特征融合模型中，以使特征融合模型输出环境数据对应的环境特征。然后，将环境特征输入到预设的时序网络中，以使时序网络基于在第一设定时刻之前的各设定时刻下的环境特征输出环境特征在第一设定时刻下的环境状态信息。进一步地，将环境状态信息输入到训练好的预测模型中，以使预测模型根据环境状态信息，预测环境状态信息在第二设定时刻下的气味分布地图，并根据气味分布地图，确定气味源的目标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118857274A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411344842.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 之江实验室
IPC: G01C21/08 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本说明书公开了一种模型训练方法和地磁导航的航迹规划方法及装置。所述模型训练方法包括：获取目标区域的地磁信息以及目标载体在第一时刻所处运动环境的环境信息并输入待训练的航迹规划模型，通过决策网络，确定目标载体的运动决策信息；根据运动决策信息以及第一时刻的状态信息，确定第二时刻的状态信息；根据第一时刻的状态信息和第二时刻的状态信息，确定奖励值；将第一时刻的状态信息和第二时刻的状态信息输入价值网络，以通过价值网络，确定第一时刻的状态信息对应的评价值以及第二时刻的状态信息对应的评价值；根据第一时刻的状态信息的评价值、第二时刻的状态信息对应的评价值以及奖励值，确定损失值并进行模型训练。
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公开(公告)号：CN118225987A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410656853.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种有害气体检测方法、装置、存储介质及电子设备，终端设备在采集无人设备所在目标空间的有害气体浓度后，即可确定出有害气体是否泄漏，响应于有害气体泄漏，确定出若干个采集点并采集若干个采集点处的有害气体浓度信息，进而确定出有害气体对应的泄漏源在目标空间中的空间位置，作为预测泄漏源位置，进而根据预测泄漏源位置执行任务。通过无人设备实时检测有害气体是否泄漏，并且在检测到有害气体泄漏后，可对泄漏源位置进行预测，而后根据确定出的预测泄漏源位置执行任务，通过减少了对有害气体泄漏的响应时间以及有害气体泄漏源检测时间，提高了有害气体检测任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN117746193A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410194170.1
申请日：2024-02-21
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V20/13
Abstract: 本说明书公开了一种标签优化方法、装置、存储介质及电子设备。所述标签优化方法包括：获取样本图像的各基础标签，将样本图像和各基础标签输入到预先训练的细粒度遥感目标检测模型中，得到样本图像的预测标签以及预测标签对应的置信度，针对每个基础标签，根据该基础标签和该基础标签对应的匹配标签集中的预测标签之间一致程度，以及，该基础标签对应的匹配标签集中包含的各预测标签的置信度，确定该基础标签对应的质量权重，以根据质量权重从各基础标签中筛选出待优化基础标签，并根据匹配标签集对待优化基础标签进行优化，得到优化后标签，根据优化后标签以及其他基础标签，对细粒度遥感目标检测模型进行训练。
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公开(公告)号：CN117649613A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410128325.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80
Abstract: 本说明书公开了一种光学遥感图像优化方法、装置、存储介质及电子设备。所述光学遥感图像优化方法包括：获取第一目标图像以及第一目标图像对应的第二目标图像，其中，第一目标图像为光学遥感图像，第二目标图像为合成孔径雷达SAR图像，对第一目标图像进行图像检测，以从第一目标图像中确定出部分存在图像信息缺失的图像区域，作为目标区域，根据第一目标图像的风格特征，对第二目标图像进行图像调整，得到调整后的第二目标图像，将目标区域内的第一目标图像替换为目标区域内调整后的第二目标图像，以将第二目标图像融合到第一目标图像中，得到优化后第一目标图像。进而可以将优化后的第一目标图像通过去云雾网络处理得到去云雾后恢复的图像。
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公开(公告)号：CN119023909B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411478716.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种气味源搜索的方法、装置、存储介质、设备，搜索机器人被布置于目标场地，在目标场地中搜索超过发现阈值的气味值，将搜索到气味值超过所述发现阈值的位置作为搜索中心，以所述搜索中心为起点进行总计m次搜索，其中，每n次搜索确定最近n次搜索中搜索到的最高气味值作为样本气味值，若搜索结果满足搜索终止条件，根据搜索到各样本气味值的位置确定气味源位置，否则，根据至少部分作为搜索中心的位置，重新确定搜索中心，并以重新确定的搜索中心为起点进行m次搜索，直至搜索结果满足所述搜索终止条件，利用根据作为搜索中心的位置重新确定搜索中心的方法，避免搜索机器人陷入局部最优区域，而无法搜索到全局最优区域的情况。
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