公开(公告)号：CN117152570A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311188453.7

申请日：2023-09-12

Applicant: 之江实验室

Inventor： 马嘉 ,  任祖杰 ,  施航 ,  兰昆艳 ,  罗佳 ,  窦宝成 ,  缪锐 ,  袁勇

IPC: G06V10/778 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/091 ,  G06N5/04

Abstract: 本说明书公开了一种自主持续学习方法、装置、存储介质及电子设备。在本说明书提供的自主持续学习方法中，获取目标图像，确定目标图像的图像类别；将目标图像输入持续学习推理模型，得到推理结果的置信度；将置信度不大于预设阈值的目标图像确定为待定图像；根据待定图像的图像类别，确定待定图像与预设的标准图像之间的相似度；根据置信度、相似度，以及当前样本池中样本图像的样本数量，确定待定图像的第一概率和第二概率；当第一概率不小于第一指定阈值时，将待定图像确定为样本图像；当第二概率不小于第二指定阈值时，采用样本图像对所述持续学习推理模型进行训练。

公开(公告)号：CN116027812A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310119408.X

申请日：2023-01-17

Applicant: 之江实验室

Inventor： 兰昆艳 ,  陈付幸 ,  罗佳 ,  马嘉 ,  王令

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/02

Abstract: 本说明书公开了一种任务执行的方法、装置、存储介质及电子设备。该任务执行的方法包括：获取目标区域对应的地图图像并实时更新，根据各路口与不同道路之间的连接关系，确定至少一个任务区域，针对每个任务区域，根据该任务区域对应的海拔分布情况，确定该任务区域对应的地貌类型，以及，确定各第一无人设备与该任务区域中心位置之间的目标距离，再结合每个任务区域的面积大小，以所有任务区域均能被搜索，并且复杂地貌能够被精细搜索为目标，为各第一无人设备分配负责搜索的任务区域，通过各第一无人设备进行搜索，并在搜索到目标对象后向第二无人设备发送任务执行指令，以使各第二无人设备执行任务。

公开(公告)号：CN115951835A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310004640.9

申请日：2023-01-03

Applicant: 之江实验室

Inventor： 罗佳 ,  陈付幸 ,  兰昆艳 ,  马嘉 ,  王令

IPC: G06F3/06

Abstract: 本说明书公开了一种航天数据存取系统及方法。系统至少包括若干数据存储节点、若干数据获取节点、若干数据发布节点；数据存储节点用于存储原始航天数据，以及响应于所述第一用户的发布操作，对原始航天数据进行区块化处理，并将得到的数据区块发送给数据发布节点；数据获取节点用于响应于第二用户的访问操作，生成访问目标数据区块的获取请求，并将所问请求发送给其他数据获取节点，使其他数据获取节点对获取请求进行共识，并在共识通过时将获取请求发送给数据发布节点；数据发布节点用于接收并存储数据存储节点发送的数据区块，以及接收数据访问节点发送的获取请求，并通知第一用户，使第一用户向第二用户推送与数据区块对应的原始航天数据。