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公开(公告)号：CN118522329A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410977446.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 之江实验室
IPC: G11C13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于预定点的多值忆阻器编程方法和装置，预先设置编程参数，并对忆阻器单元进行初始化；在栅压控制的情况下，对忆阻器单元进行扫描，统计数据并进行拟合，得到拟合曲线；根据拟合曲线，得到测试对象的目标测试值对应的初始栅极控制电压，并初始化编程次数；获取测试对象的测量值，并判断测量值是否在目标范围内；如果测量值在目标范围内，则编程成功，退出编程过程；反之，则对忆阻器单元进行栅压调节，并增加编程次数；判断编程次数是否大于最大编程次数：如果大于最大编程次数，则证明本次编程失败，该忆阻器可能已损坏；反之则重复上述步骤，直到编程成功。本发明可大幅提高器件的编程效率，并且有效提高器件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115576328B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211421109.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于模糊控制器的机器人导航避障方法及装置，通过采集机器人激光雷达和里程计两种传感器的信息作为模糊控制器输入，建立两套知识库和模糊推理规则，得到第一模糊控制器的输出为机器人运动的线速度和角速度，第二模糊控制器的输出为导航和避障两个任务的权重值，用于权衡机器人的导航和避障这两个任务。本发明中除了模糊控制理论外不需要其他人工智能算法的辅助，不需要预先构建地图，不需要大量的数据库和训练集，即可实现机器人在未知的、动态的复杂环境中避障导航的功能。基于人类知识和语言设计的策略，易于理解、实时性高、鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN115311506B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211238897.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/063 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于阻变存储器的量化因子优化的图像分类方法及装置，分别构建基于阻变存储器的浮点神经网络模型及与其对应的基于阻变存储器的神经网络量化模型，通过一种新的量化因子优化损失函数结合分类损失函数，对神经网络量化模型进行训练，并且与阻变存储器的特性结合，通过迭代优化使图像分类神经网络模型学习到的量化因子尽可能的接近2的幂次方，在推理阶段，将量化后的值映射到阻变存储器阵列的电压值和电导值，并对输出电流进行移位操作，得到卷积层输出量化后的值，最终得到基于阻变存储器的神经网络量化模型的图像分类结果，由于每层的量化因子通过基于阻变存储器的神经网络模型学习得到，能够加快模型的推理速度。
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公开(公告)号：CN115049885B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210981223.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F5/06
Abstract: 本发明公开了一种存算一体卷积神经网络图像分类装置及方法，通过控制器对装置的其他单元、器件的控制；通过数据存储器存储神经网络分类的图像数据，以及中间特征图数据；通过存算一体单元获取的图像数据，并对图像数据进行卷积神经网络中的卷积层以及全连接层的计算，得到特征值；通过激活函数单元对存算一体单元输出的特征值进行非线性操作，得到非线性操作后的特征值；通过池化单元依次对非线性操作后的特征值进行行池化操作和列池化操作，并将最终结果值存入数据存储器；通过分类器获取最后一层神经网络计算对应的存算一体单元的输出，根据分类标签得到分类结果；从而实现数据流的优化，减少数据存取次数，减小所需缓存容量，提升计算效率。
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公开(公告)号：CN114781634B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210701266.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于忆阻器的神经网络阵列的自动映射方法和装置，该方法包括：步骤一，根据神经网络模型，确定所需忆阻器物理阵列参数以及神经网络模型每层的原始计算阵列大小；步骤二，根据忆阻器物理阵列的单次运算能计算的最大卷积数，对原始计算阵列进行分割，获得子计算阵列；步骤三，坐标化忆阻器物理阵列，对子计算阵列按照输入向量数，从多到少排列，映射至忆阻器物理阵列；步骤四，根据步骤二至步骤三的计算阵列的分割记录，对神经网络模型每层的原始计算阵列的输入特征图进行对应的分割，计算出映射后的物理阵列的位置坐标作为所匹配的输入特征图的区域坐标。本发明减少了整体系统所占用的面积，提高了忆阻器阵列的算力和物理利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114400031B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210292126.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种补码映射的RRAM存算一体芯片及电子设备，芯片包括控制选通模块、RRAM阵列模块、补码量化模块，所述控制选通模块接收输入信号，连接于RRAM阵列模块中的位线、源线、字线上，对RRAM阵列模块进行选通与读写控制；补码量化模块连接于RRAM阵列模块中的输出线上，数字输入信号通过控制选通模块经过位线BL输入到RRAM阵列模块，经过RRAM阵列模块与其以补码形式存储的权重值相乘加后，输出模拟信号至补码量化模块；补码量化模块将模拟信号以补码形式完成量化，输出数字信号结果。相比传统方式，本发明实现了2T1R RRAM阵列乘加运算的补码量化，可节省近一半RRAM阵列资源，减小芯片面积，降低功耗。
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公开(公告)号：CN113869504A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111456235.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明属于新型智能计算处理器领域，涉及一种基于忆阻器可编程神经网络加速器，通过接口与SOC总线串接，该加速器包括：指令处理模块、控制单元、执行单元模块，其中，控制单元控制连接指令处理模块和执行单元模块，指令处理模块由指令存储器、取指令单元、指令译码单元依次连接组成为一体，对指令进行存取译码后，将指令信息传达给控制单元，以及将指令上的数据给到执行单元模块，执行单元模块包括：算术逻辑单元、向量处理单元、数据存储器和忆阻器存算单元；算术逻辑单元和向量处理单元，分别对应负责寄存器计算和向量计算；数据存储器与忆阻器存算单元相连后，接入向量处理单元。本发明具有高灵活度，低带宽要求，低功耗，高并行度的优点。
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公开(公告)号：CN119670830A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510199885.0
申请日：2025-02-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种存算一体处理器、数据处理方法和计算机设备，包括：控制模块和数据模块，控制模块与数据模块连接；数据模块包括存储单元和存算一体处理引擎，存算一体处理引擎与存储单元连接；存算一体处理引擎包括N个存算一体处理单元和第一计算器组，存算一体处理单元与第一计算器组连接；各存算一体处理单元包括M个存算一体阵列单元和第二计算器组，存算一体阵列单元与第二计算器组连接；各存算一体阵列单元包括存算一体阵列、阵列控制单元和读出电路，存算一体阵列包括多个交叉排布的存算器件；控制模块用于控制存算一体处理引擎从存储单元获取数据，并指示存算一体处理引擎计算所获取的数据。本申请支持数据并行计算，提升了计算效率。
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公开(公告)号：CN117612256A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311598611.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于肌电信号的机械手掌控制方法及装置。所述任务执行方法包括：获取第一采集设备采集到的手臂的肌肉群的肌电信号数据，以及获取第二采集设备采集到的手掌背部中肌肉群的肌电信号数据，并根据采集到的肌电信号数据，得到针对各部分肌肉群的热力图。然后将得到的热力图输入到预先训练的意图识别模型中，以得到针对用户使用的机械手掌的目标指令，根据目标指令对机械手掌进行控制，以使机械手掌执行目标手势。
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公开(公告)号：CN117289896B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311547164.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种存算一体基本运算装置，其中：存算一体单元包括至少一个存算一体阵列，每个存算一体阵列包括阵列式排布的若干存算器件，存算器件用于进行权重值存储以及矩阵计算；控制单元用于对存算一体阵列进行控制并结合外部控制信号对写验证模块、读/计算模块进行相应控制；写验证模块用于结合外部输入数据对选通的存算器件进行直接写操作或者写验证操作，进行脉冲宽度及脉冲个数的计算；读/计算模块用于对选通的存算器件或者写验证模块进行读操作，结合外部输入数据进行计算操作并将结果输出至移位器中，并在运算完成后通过控制加/减法器控制运算结果的输出；移位器和加/减法器相连，用于对读/计算模块的计算结果进行乘累加运算操作。
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