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公开(公告)号：CN118963304A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411448419.3
申请日：2024-10-17
申请人： 临沂大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种多源数据融合的工业过程自动化控制系统及方法，涉及工业过程自动化控制技术领域。该多源数据融合的工业过程自动化控制系统，包括：初始化操作模块、数据获取模块、反馈操作模块和自动化控制模块。本发明通过获取多源数据采集接口的通信参数并对多源数据采集接口进行初始化操作并获取初始化指数，接着根据初始化指数与初始化阈值范围判断是否获取工业生产数据，然后根据获取的反馈配置指数判断是否执行反馈操作，最后根据接收的反馈信息自动化调整工业生产流程顺序，进而实现了多源数据传输过程中工业生产流程自动化控制可靠性的提高，解决了现有技术中多源数据传输过程中工业生产流程自动化控制可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN118068358A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410473731.1
申请日：2024-04-19
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明公开了一种激光雷达与惯性测量单元外参标定的无奇异方法，涉及多传感标定技术领域，本发明提出了F.C.Park方法的固有缺陷，并基于矩阵极分解定理详细阐述了F.C.Park方法产生奇异现象的根本原因，在此基础上，基于欧几里得群参数，提出了一种用于激光雷达与IMU外参标定的无奇异方法；从安全性角度考虑，本发明所提出的无奇异外参标定方法所给出的未知外参矩阵姿态部分恒为行列式+1的旋转矩阵，提高了基于欧几里得群参数的激光雷达与IMU外参标定的精确性以及安全性。
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公开(公告)号：CN117115448B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311368793.8
申请日：2023-10-23
申请人： 临沂大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度神经网络的图像语义分割方法、装置及设备，属于计算机视觉与图像处理技术领域。方法包括步骤：采集手术过程中的现场图像数据，构建训练数据集；对训练数据集进行预处理，并划分为训练集和测试集；建立语义分割模型，基于训练集采用二值分割、部件分割和器械类别分割模式分别根据训练损失采用优化器进行模型训练并更新模型的权重；将测试集中的样本数据按所需分割模式输入训练后的相应语义分割模型，获取各模式下语义分割模型的识别准确度；采用优化后的语义分割模型对手术过程中的实时采集的现场图像数据进行图像语义分割，并输出语义分割图像。本发(56)对比文件Guhan K et al..Multi-ObjectSegmentation on Public Roads《.2023International Conference on InventiveComputation Technologies (ICICT)》.2023,第1390-1395页.陈宗铭等.基于深度学习的页岩扫描电镜图像有机质孔隙识别与比较《.地学前缘》.2022,第1-14页.青晨等.深度卷积神经网络图像语义分割研究进展《.中国图象图形学报》.2020,第25卷(第06期),第1069-1090页.
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公开(公告)号：CN116661320A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310680997.9
申请日：2023-06-08
申请人： 临沂大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于模糊自适应PID控制的制革转鼓控制系统及方法，该系统包括制革转鼓、供水装置、制革助剂添加装置、制革转鼓运动控制装置、PID控制器、下位机和上位机；制革转鼓上设有温度变送器和pH值变送器，温度变送器和pH值变送器与下位机电连接，下位机与上位机电连接；下位机与PID控制器电连接，PID控制器包括与供水装置中供水调节三通混合控制阀电连接的制革转鼓温度模糊PID控制器，以及与制革助剂添加装置中制革助剂添加控制阀电连接的制革转鼓pH值模糊PID控制器。本发明采用参数自整定模糊PID控制算法控制制革转鼓鼓内温度和pH值，实现在线判断制革转鼓的运行状态并保持鼓内温度和pH值的精确性。
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公开(公告)号：CN110697102A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911036718.5
申请日：2019-10-29
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明公开了一种灌装自动化设备的进料机构，包括机箱，所述机箱的下表面固定连接有若干均匀分布的支撑腿，机箱的前端面通过合页转动连接有两个对称分布的翻转门，机箱的上表面固定连接有进料仓，进料仓的前端面通过合页转动连接有翻盖，本发明在驱动电机的工作下，通过转动杆带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从而带动搅拌轴转动，搅拌轴带动搅拌杆转动，从而达到混合原料的效果，使得原料之间混合的更加均匀，提升了灌装的成品质量，并且通过转动电机带动转动轴转动，转动轴带动拨板转动，使得落下的原料进入两个拨板之间，转动的拨板带着原料间歇均匀进料，从而提升了灌装效果。
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公开(公告)号：CN118952672A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411448415.5
申请日：2024-10-17
申请人： 临沂大学
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了一种智能增材制造在线监测及实时控制方法和系统，涉及增材制造技术领域，解决了难以考虑到增材制造多个过程，对增材制造的质量进行多角度评估，也难以避免后续加工中可能出现的问题，影响产品合格率的技术问题；通过熔覆层厚度均匀性系数，及时发现不均匀问题，从而提高最终产品的一致性和可靠性，利用热红外图像和高清图像进行实时监测，快速识别异常情况，同时，便于帮助识别潜在的工艺问题，为后续改进提供依据。通过多个指标的综合评估，设定预设阈值使得评价过程更加客观和可量化，有助于明确合格与不合格的界限；标记低熔覆程度的网格可以迅速发现生产中的异常情况，从而及时采取措施进行调整或修正。
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公开(公告)号：CN118181265A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410493455.5
申请日：2024-04-23
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明涉及一种绳驱并联多自由度主操作手及工作方法，位置检测‑力反馈机构包括沿圆周方向均匀设置在装件立板上的至少三组第一鱼眼关节，第一鱼眼关节围合成的圆心处设有支撑架，支撑架绕垂直轴转动，伸缩杆穿过支撑架与齿轮啮合，伸缩杆绕水平轴转动，垂直轴、水平轴和齿轮分别连接相应的伺服电机和有编码器；姿态检测‑力反馈机构包括手柄圆盘，手柄圆盘一侧连接手柄，另一侧连接伸缩杆；手柄圆盘沿圆周方向均匀设置有至少三组第二鱼眼关节，每一组第二鱼眼关节通过驱动丝与相对应的第一鱼眼关节连接，第一鱼眼关节内设有与驱动丝对应连接的绕线轮、伺服电机和编码器。通过编码器和伺服电机向手柄产生相应位置和姿态的反馈力。
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公开(公告)号：CN112928820B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110115650.0
申请日：2021-01-28
申请人： 临沂大学
摘要： 配电柜用自动检测系统，包括控制器，所述控制器通过AD转换器电气连接有环境参数检测模块和电气参数检测模块；所述控制器电气连接有红外检测模块，在控制器上连接有计时器，所述计时器用于记录获取检测参数相对应的时间节点；所述控制器通过无线收发器与上位机相连；在控制器上还电气连接有声光报警器和液晶显示屏；配电柜用自动检测方法包括以下步骤：控制器接收获取的检测参数，1组成环境参数矩阵A和电气参数矩阵B；在控制器的数据库内调用运算函数E(x)，结合环境参数矩阵A和电气参数矩阵B，得到运算函数E(x)的最终形式：计算得到xu的具体数值；对xu的具体数值进行评估：结合红外检测模块拍摄的红外图像，确认配电柜的使用状态。
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公开(公告)号：CN108647841A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810749567.7
申请日：2018-07-10
申请人： 临沂大学
发明人： 张安彩
摘要： 一种分步式联合运输系统及方法，包括货物运输系统，运力请求系统，路线优化系统和匹配系统。本发明节约了社会总的成本，完全是利用运力资源方自己规划的路径顺带完成货物的转移；在规划路线时，为了避免造成货物走“弯路”，消耗整个过程的路程或者时间，通过设置一定的阈值，提前规划了货物运输路线的范围，从而避免此类现象，保证时效性；货物设在安全箱内并且设置GPS等位置信息，保证了货物的安全性；将货物运输路径分割为分段运输路线，实现了一个货物分步联合运输从出发地到目的地的“捎带”运输。
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公开(公告)号：CN104400807B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410714379.2
申请日：2014-11-28
申请人： 临沂大学
摘要： 本发明涉及一种切片机。该切片机，包括一底座，在底座的一侧设有一水平设置的操作台，在底座的另一侧设有一驱动装置，所述驱动装置包括一固定在底座上的支架，一竖直设置的转盘通过固连在其上的转轴活动安装在支架上，一连杆的一端与转盘一侧偏心活动连接，另一端与一水平设置在操作台上的切刀的后端活动连接，在转盘另一侧上的转轴的端部穿过支架与一手柄相连，在手柄与支架之间的转轴上固连一第一齿轮。该切片机，结构合理，方便实用，安全高效，不仅省时省力，效率高，而且切片厚薄均匀，美观，在切片过程中，工作量小，长时间操作不会造成工作人员疲劳，不会划伤手指，安全可靠。
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