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公开(公告)号：CN114439932B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111298857.2
申请日：2021-11-04
IPC: F16H61/28 , F16H63/38 , F16H57/028 , F16H61/04
Abstract: 对换挡位置进行切换的线控换挡系统具备止动板、止动弹簧、旋转电机、齿轮装置以及电子控制单元。该线控换挡系统所具备的、被配置为控制旋转电机转矩的电子控制单元被配置为：在为了对换挡位置进行切换而从旋转电机输出使所述止动板沿转动方向转动的所述旋转电机转矩之后，在所述止动板产生的止动转矩从反转动方向反转至转动方向，在通过反转后的所述止动转矩进行的齿轮装置中的齿隙部的齿隙消除结束之前，使所述旋转电机转矩反转。
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公开(公告)号：CN114439932A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111298857.2
申请日：2021-11-04
IPC: F16H61/28 , F16H63/38 , F16H57/028 , F16H61/04
Abstract: 对换挡位置进行切换的线控换挡系统具备止动板、止动弹簧、旋转电机、齿轮装置以及电子控制单元。该线控换挡系统所具备的、被配置为控制旋转电机转矩的电子控制单元被配置为：在为了对换挡位置进行切换而从旋转电机输出使所述止动板沿转动方向转动的所述旋转电机转矩之后，在所述止动板产生的止动转矩从反转动方向反转至转动方向，在通过反转后的所述止动转矩进行的齿轮装置中的齿隙部的齿隙消除结束之前，使所述旋转电机转矩反转。
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公开(公告)号：CN119329500A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410934970.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 提供能够在执行驾驶辅助期间提高车辆的乘员的乘坐舒适性的驾驶辅助装置。实施方式的驾驶辅助装置基于设置于车辆的多个传感器收集到的周边信息，进行车辆的驾驶辅助，上述驾驶辅助装置具备：路径计算部，其基于来自多个传感器的周边信息，计算车辆的至目标位置为止的移动路径；移动控制部，其使车辆以与车辆的各时刻的状况对应的速度限制值内的目标速度沿着移动路径移动；以及加速度决定部，其基于预先决定的加速时间和速度限制值，决定用于使车辆达到目标速度的加速度。
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公开(公告)号：CN115126862A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111580395.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供一种能够不妨碍第一控制部和第二控制部彼此的换挡位置的学习的换挡装置。该换挡装置(100)构成为在利用从第一驱动系统(17)以及第二驱动系统(18)中的任一个驱动系统输出的电压驱动马达(11)而以连续通过多个谷部(21a)、谷部(21b)、谷部(21c)以及谷部(21d)的方式使定位部件(22)移动时，取得换挡位置。
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公开(公告)号：CN112443658B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010150951.2
申请日：2020-03-06
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供一种能够实现用于取得与换挡切换部件的多个谷部的谷底对应的马达的旋转角度的节拍时间的缩短的换挡装置。该换挡装置(100)构成为，基于使棘爪弹簧(72)以连续通过多个谷部(80)的方式移动的期间的、输出轴旋转角度传感器(40)的输出值和转子旋转角度传感器(30)的输出值，检测减速机构部(20)所含的间隙(S)的宽度，并且基于检测出的间隙(S)的宽度来计算与间隙的中心对应的转子(11)的旋转角度，基于计算出的与间隙(S)的中心对应的转子(11)的旋转角度、与对应于谷部(80)的谷底(V)的输出轴旋转角度传感器(40)的输出值的关联，取得与间隙(S)的中心对应的马达(10)的旋转角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115126861A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111580393.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供一种能够在抑制了电流的噪声的影响的状态下，学习换挡位置的换挡装置。该换挡装置(100)具备换挡切换部件(21)；驱动换挡切换部件的马达(11)；以及用于在嵌入到换挡切换部件(21)的多个谷部(21a)、谷部(21b)、谷部(21c)以及谷部(21d)中的任一个的状态下使换挡位置成立的定位部件(22)。基于在以连续通过多个谷部(21a)、谷部(21b)、谷部(21c)以及谷部(21d)的方式使定位部件(22)移动的期间的施加于马达(11)的负荷转矩的变化量，学习换挡位置。
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公开(公告)号：CN114483951A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111325568.7
申请日：2021-11-10
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供一种换挡装置，不对定位部件施加过大的负荷，就能够对马达的使定位部件到达换挡切换部件的谷部的谷底的旋转角度进行修正。该换挡装置(100)具备：换挡切换部件(21)、驱动换挡切换部件(21)并且包括转子(111)和定子(112)的马达(11)、驱动力传递机构部(14)、转子旋转角度传感器(12)、以及输出轴旋转角度传感器(13)。在换挡切换动作时，驱动力传递机构部(14)所包括的基于输出轴旋转角度传感器(13)的输出值和转子旋转角度传感器(12)的输出值检测的间隙宽度(Wp)为规定值以上的情况下，修正相对于预先设定的间隙的中心(Cp)而言的偏差。
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公开(公告)号：CN118722596A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410356953.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 石川康太
IPC: B60W30/06 , B60W10/18 , B60W10/04 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 提供停车辅助装置。抑制停车辅助期间本车辆越上台阶的情况下的乘坐舒适度的恶化。实施方式的停车辅助装置具备：目标加速度计算部，其对用于使本车辆向上述本车辆的停车的目标位置移动的目标加速度进行计算；加速度反馈控制部，其通过包含积分项的反馈控制，基于上述本车辆的上述目标加速度与实际加速度之间的偏差来计算请求制动驱动力，并且判定上述本车辆是否越上了台阶，在判定为上述本车辆越上了台阶的情况下，将上述目标加速度与实际加速度之间的偏差的积分值重置为0；以及车辆控制部，其基于上述请求制动驱动力来控制上述本车辆的制动驱动力。
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公开(公告)号：CN118722595A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410356799.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 石川康太
IPC: B60W30/06 , B60W10/18 , B60W10/04 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 提供停车辅助装置。抑制在停车辅助期间目标速度恒定时本车辆的不必要的加速和减速。实施方式的停车辅助装置具备：目标速度控制部，其对用于使本车辆向上述本车辆的停车的目标位置移动的目标速度进行计算；速度反馈控制部，其基于上述本车辆的上述目标速度与实际速度之间的偏差来计算目标加速度；修正处理部，其在上述目标速度恒定时，以使绝对值变小的方式修正上述目标加速度；以及车辆控制部，其基于上述目标加速度来控制上述本车辆的制动驱动力。
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公开(公告)号：CN119329499A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410934626.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 石川康太
Abstract: 提供能够抑制执行驾驶辅助中的摇晃且提高车辆的乘员的乘坐舒适度的驾驶辅助装置。实施方式的驾驶辅助装置基于设置于车辆的多个传感器收集到的周边信息，进行车辆的驾驶辅助，驾驶辅助装置具备：路径计算部，其基于从多个传感器处获得的周边信息，计算车辆的至目标位置为止的移动路径；切换部，其将车辆的加速度的上限值的设定在第1加速度限制值与比第1加速度限制值小的第2加速度限制值之间切换；以及移动控制部，其以由切换部设定的上限值内的加速度控制车辆，并且使车辆沿着移动路径移动，在由移动控制部进行车辆的控制时，在车辆停止并且车辆的转向操纵角成为预定的阈值以上的情况下，切换部将车辆的加速度的上限值设定为第2加速度限制值。
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