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公开(公告)号：CN114103811B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110862049.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用周边监视装置。修剪图像生成部在判断为不存在侧后方图像中的与后方图像重叠的第一重叠区域的图像包含且后方图像中的与侧后方图像重叠的第二重叠区域的图像不包含的信息、或者即使存在该信息但该信息也不是应该包含于合成图像的信息的第一情况下，以使合成图像中的后方处理图像与侧后方处理图像的各横向的长度相等的方式进行修剪，在判断为存在第一重叠区域的图像包含且第二重叠区域的图像不包含的信息并且该信息是应该包含于合成图像的信息的第二情况下，以将应该包含于合成图像的该信息保留于侧后方处理图像并且与第一情况相比使合成图像中的后方处理图像的横向的长度变短且使侧后方处理图像的横向的长度变长的方式进行修剪。
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公开(公告)号：CN113844363A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110617234.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 在显示合成图像的构成中能够抑制因摄像头的位置偏离而显示错误的合成图像的车辆周边监视装置、监视方法及非瞬时性存储介质。所述装置具有：后方图像取得部，取得包括由后方、右侧后方以及左侧后方摄像头拍摄到的第1、第2、第3图像的后方图像；物标位置取得部，从包括后方摄像头、右侧后方摄像头以及左侧后方摄像头的多个传感器取得存在于包括车辆后方、车辆右侧后方以及车辆左侧后方的区域的物标相对于本车辆的相对位置；物标位置判定部，判定物标的相对位置在多个传感器中是否一致；显示处理部，在相对位置一致的情况下，显示将第1、第2、第3图像合成后的一个合成图像，在不一致的情况下，将第1、第2、第3图像分别单独地排列并显示。
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公开(公告)号：CN113734049B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110521736.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆周边监视装置、控制方法及存储介质。车辆周边监视装置具有：拍摄车辆的侧后方的侧后方拍摄部；拍摄车辆的后方的后方拍摄部；检测部，检测在利用侧后方拍摄部拍摄的侧后方图像中的与利用后方拍摄部拍摄到的后方图像重叠的侧后方重叠区域、及后方图像中的与侧后方图像重叠的后方重叠区域存在的物标；判定部，判定在利用检测部检测出的物标中，是否包括仅在侧后方图像中的侧后方重叠区域和后方图像中的后方重叠区域的任一方中视觉确认出的特定物标；以及显示控制部，在由判定部判定为包括特定物标时，在没有视觉确认出特定物标的侧后方图像或后方图像中重叠与特定物标对应的特定物标显示像，并显示于设置于车室内的至少一个显示部。
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公开(公告)号：CN114987342A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210145506.6
申请日：2022-02-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用周边监视装置以及车辆用周边监视系统。车辆用周边监视装置具有：图像获取部，获取由拍摄装置拍摄到的车辆周边的图像；第一图像校正部，根据车辆周边的环境来校正获取到的所述图像；第二图像校正部，进行用于判定在获取到的所述图像中是否拍入了污垢的校正；显示切换部，在将由所述第一图像校正部校正后的第一校正图像显示于车厢内的显示部的显示模式与不使所述第一校正图像显示于所述显示部的非显示模式之间进行切换；图像记录部，记录所述第一校正图像；以及污垢检测部，在所述非显示模式的规定的定时通过所述第二图像校正部校正所述图像，并且基于校正后的第二校正图像来检测所述拍摄装置的污垢。
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公开(公告)号：CN113888878A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110545481.4
申请日：2021-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车载行车记录仪装置，具有：拍摄本车辆的后方侧的拍摄部；对所述拍摄部所拍摄的影像进行记录的记录部；检测在所述本车辆的后方侧行驶的后续车辆的前照灯的点亮和闪烁的超车示意检测部；以及控制部，该控制部基于所述本车辆的行驶环境来决定由所述超车示意检测部检测出的所述后续车辆的前照灯的闪烁所带来的照度变化的阈值即超车示意阈值，在所述后续车辆的前照灯的闪烁所带来的照度变化超过了所述超车示意阈值时，使所述记录部记录所述拍摄部所拍摄的影像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105100766A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510256223.9
申请日：2015-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04N5/268 , G08B13/196 , H04N7/18 , H04N7/181 , H04N7/188
Abstract: 本发明在于显示器的影像在多个影像输出部分别输出的影像中切换时，通过影像被固定的影像显示抑制显示器映现混乱影像，即使切换后不输入影像输出部的同步信号也能解除该影像被固定的影像显示，具备：多个影像输出部，分别输出表示拍摄或接收的第一影像的信号，在从外部输入了预定信号的情况下，仅在预定期间输出表示影像被固定的第二影像信号替换表示第一影像的信号；显示器，显示基于任意影像输出部输出的信号的影像；控制装置，向多个影像输出部输出预定信号，预定信号输出后，对多个影像输出部分别输出的表示影像的信号中表示要向显示器输出的影像的信号进行切换，该切换在前后影像输出部这双方正在输出表示第二影像的信号的期间进行。
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公开(公告)号：CN113844363B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110617234.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/26
Abstract: 在显示合成图像的构成中能够抑制因摄像头的位置偏离而显示错误的合成图像的车辆周边监视装置、监视方法及非瞬时性存储介质。所述装置具有：后方图像取得部，取得包括由后方、右侧后方以及左侧后方摄像头拍摄到的第1、第2、第3图像的后方图像；物标位置取得部，从包括后方摄像头、右侧后方摄像头以及左侧后方摄像头的多个传感器取得存在于包括车辆后方、车辆右侧后方以及车辆左侧后方的区域的物标相对于本车辆的相对位置；物标位置判定部，判定物标的相对位置在多个传感器中是否一致；显示处理部，在相对位置一致的情况下，显示将第1、第2、第3图像合成后的一个合成图像，在不一致的情况下，将第1、第2、第3图像分别单独地排列并显示。
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公开(公告)号：CN114103811A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110862049.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用周边监视装置。修剪图像生成部在判断为不存在侧后方图像中的与后方图像重叠的第一重叠区域的图像包含且后方图像中的与侧后方图像重叠的第二重叠区域的图像不包含的信息、或者即使存在该信息但该信息也不是应该包含于合成图像的信息的第一情况下，以使合成图像中的后方处理图像与侧后方处理图像的各横向的长度相等的方式进行修剪，在判断为存在第一重叠区域的图像包含且第二重叠区域的图像不包含的信息并且该信息是应该包含于合成图像的信息的第二情况下，以将应该包含于合成图像的该信息保留于侧后方处理图像并且与第一情况相比使合成图像中的后方处理图像的横向的长度变短且使侧后方处理图像的横向的长度变长的方式进行修剪。
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公开(公告)号：CN113734049A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110521736.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 一种车辆周边监视装置、控制方法及存储介质。车辆周边监视装置具有：拍摄车辆的侧后方的侧后方拍摄部；拍摄车辆的后方的后方拍摄部；检测部，检测在利用侧后方拍摄部拍摄的侧后方图像中的与利用后方拍摄部拍摄到的后方图像重叠的侧后方重叠区域、及后方图像中的与侧后方图像重叠的后方重叠区域存在的物标；判定部，判定在利用检测部检测出的物标中，是否包括仅在侧后方图像中的侧后方重叠区域和后方图像中的后方重叠区域的任一方中视觉确认出的特定物标；以及显示控制部，在由判定部判定为包括特定物标时，在没有视觉确认出特定物标的侧后方图像或后方图像中重叠与特定物标对应的特定物标显示像，并显示于设置于车室内的至少一个显示部。
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公开(公告)号：CN106254763A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610405518.2
申请日：2016-06-08
CPC classification number: G06T3/4038 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/602 , G06T3/0068 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/181 , H04N5/23245 , B60R2300/304 , H04N5/23229 , H04N5/23238
Abstract: 本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。所述图像处理装置包括显示控制单元、模式指定单元和模式核对单元。所述显示控制单元基于从车载摄像机输入的图像来生成是从虚拟视点观看的车辆周围图像的合成图像，并在显示单元上显示所述合成图像。所述模式指定单元针对每个车载摄像机在各图像模式中指定要作为所述输入图像输出的图像模式。所述模式核对单元判定来自所述车载摄像机的所有图像模式响应是否与所述图像模式相匹配。当满足到合成图像的显示切换条件时，所述显示控制单元在显示单元上显示特定准备图像，并当所述模式核对单元判定所有所述图像模式响应与所述图像模式匹配时，所述显示控制单元在显示单元上显示所述合成图像而不是所述准备图像。
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