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公开(公告)号：CN113085729A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202011528992.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00 , B60R16/023 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆用电子镜系统，显示控制装置使合成影像显示于电子内后视镜，所述合成影像是，通过对由后方相机拍摄到的后方影像和由外部相机单元拍摄到的后侧方影像实施影像处理，而以使它们各自连续的方式进行合成而得到的合成影像。显示控制装置的本车辆假想图像重叠显示部生成假想地表示本车辆的本车辆假想图像，并在合成影像中重叠地显示本车辆假想图像。另外，显示控制装置的本车辆行驶轨迹重叠显示部生成在合成影像中从后轮朝向车辆的后方侧延伸设置的行驶轨迹假想图像并在合成影像中重叠地进行显示。
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公开(公告)号：CN114103811B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110862049.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用周边监视装置。修剪图像生成部在判断为不存在侧后方图像中的与后方图像重叠的第一重叠区域的图像包含且后方图像中的与侧后方图像重叠的第二重叠区域的图像不包含的信息、或者即使存在该信息但该信息也不是应该包含于合成图像的信息的第一情况下，以使合成图像中的后方处理图像与侧后方处理图像的各横向的长度相等的方式进行修剪，在判断为存在第一重叠区域的图像包含且第二重叠区域的图像不包含的信息并且该信息是应该包含于合成图像的信息的第二情况下，以将应该包含于合成图像的该信息保留于侧后方处理图像并且与第一情况相比使合成图像中的后方处理图像的横向的长度变短且使侧后方处理图像的横向的长度变长的方式进行修剪。
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公开(公告)号：CN113844363A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110617234.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 在显示合成图像的构成中能够抑制因摄像头的位置偏离而显示错误的合成图像的车辆周边监视装置、监视方法及非瞬时性存储介质。所述装置具有：后方图像取得部，取得包括由后方、右侧后方以及左侧后方摄像头拍摄到的第1、第2、第3图像的后方图像；物标位置取得部，从包括后方摄像头、右侧后方摄像头以及左侧后方摄像头的多个传感器取得存在于包括车辆后方、车辆右侧后方以及车辆左侧后方的区域的物标相对于本车辆的相对位置；物标位置判定部，判定物标的相对位置在多个传感器中是否一致；显示处理部，在相对位置一致的情况下，显示将第1、第2、第3图像合成后的一个合成图像，在不一致的情况下，将第1、第2、第3图像分别单独地排列并显示。
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公开(公告)号：CN113085729B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011528992.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/26 , B60R16/023 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆用电子镜系统，显示控制装置使合成影像显示于电子内后视镜，所述合成影像是，通过对由后方相机拍摄到的后方影像和由外部相机单元拍摄到的后侧方影像实施影像处理，而以使它们各自连续的方式进行合成而得到的合成影像。显示控制装置的本车辆假想图像重叠显示部生成假想地表示本车辆的本车辆假想图像，并在合成影像中重叠地显示本车辆假想图像。另外，显示控制装置的本车辆行驶轨迹重叠显示部生成在合成影像中从后轮朝向车辆的后方侧延伸设置的行驶轨迹假想图像并在合成影像中重叠地进行显示。
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公开(公告)号：CN114987342A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210145506.6
申请日：2022-02-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用周边监视装置以及车辆用周边监视系统。车辆用周边监视装置具有：图像获取部，获取由拍摄装置拍摄到的车辆周边的图像；第一图像校正部，根据车辆周边的环境来校正获取到的所述图像；第二图像校正部，进行用于判定在获取到的所述图像中是否拍入了污垢的校正；显示切换部，在将由所述第一图像校正部校正后的第一校正图像显示于车厢内的显示部的显示模式与不使所述第一校正图像显示于所述显示部的非显示模式之间进行切换；图像记录部，记录所述第一校正图像；以及污垢检测部，在所述非显示模式的规定的定时通过所述第二图像校正部校正所述图像，并且基于校正后的第二校正图像来检测所述拍摄装置的污垢。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110877571B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910789351.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/25 , B60R1/26 , B60R16/033 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆用周边显示装置，具备拍摄机构；显示机构；和控制机构，选择性采取通常工作模式、当动力单元为停止状态时使拍摄及显示机构为启动状态并使显示机构为影像显示状态的断开时工作模式、待机模式、和当动力单元为停止状态时使拍摄及显示机构为停止状态并使显示机构为影像非显示状态的停止模式，若使动力单元停止则控制机构进行通常停止处理或电力消耗抑制处理，通常停止处理是在向断开时工作模式转移后经过第1规定待机时间后向待机模式转移、并从待机模式起经过第2规定待机时间后向停止模式转移，电力消耗抑制处理是在向断开时工作模式转移后或向待机模式转移后规定的停止条件成立时不等待第1及第2规定待机时间就向停止模式转移。
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公开(公告)号：CN110881118A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910676089.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用周边显示装置，具有：拍摄构件，拍摄车辆后方侧以及车辆侧方侧的一部分；显示构件，能够显示由上述拍摄构件拍摄带的影像；显示控制构件，在车辆的方向指示器处于非工作状态的情况下，使上述影像的第一规定区域作为第一显示影像显示于上述显示构件，在上述方向指示器从非工作状态向工作状态转变了的情况下，使上述方向指示器的工作方向侧的上述影像中的比上述第一规定区域大且包括上述第一规定区域的第二规定区域作为第二显示影像显示于上述显示构件，在上述方向指示器从工作状态向非工作状态转变了的情况下，在经过规定的待机时间之后，从上述第二显示影像向上述第一显示影像切换上述显示构件的显示。
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公开(公告)号：CN110877571A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910789351.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00 , B60R16/033 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆用周边显示装置，具备拍摄机构；显示机构；和控制机构，选择性采取通常工作模式、当动力单元为停止状态时使拍摄及显示机构为启动状态并使显示机构为影像显示状态的断开时工作模式、待机模式、和当动力单元为停止状态时使拍摄及显示机构为停止状态并使显示机构为影像非显示状态的停止模式，若使动力单元停止则控制机构进行通常停止处理或电力消耗抑制处理，通常停止处理是在向断开时工作模式转移后经过第1规定待机时间后向待机模式转移、并从待机模式起经过第2规定待机时间后向停止模式转移，电力消耗抑制处理是在向断开时工作模式转移后或向待机模式转移后规定的停止条件成立时不等待第1及第2规定待机时间就向停止模式转移。
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公开(公告)号：CN113844363B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110617234.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/26
Abstract: 在显示合成图像的构成中能够抑制因摄像头的位置偏离而显示错误的合成图像的车辆周边监视装置、监视方法及非瞬时性存储介质。所述装置具有：后方图像取得部，取得包括由后方、右侧后方以及左侧后方摄像头拍摄到的第1、第2、第3图像的后方图像；物标位置取得部，从包括后方摄像头、右侧后方摄像头以及左侧后方摄像头的多个传感器取得存在于包括车辆后方、车辆右侧后方以及车辆左侧后方的区域的物标相对于本车辆的相对位置；物标位置判定部，判定物标的相对位置在多个传感器中是否一致；显示处理部，在相对位置一致的情况下，显示将第1、第2、第3图像合成后的一个合成图像，在不一致的情况下，将第1、第2、第3图像分别单独地排列并显示。
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公开(公告)号：CN114103811A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110862049.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用周边监视装置。修剪图像生成部在判断为不存在侧后方图像中的与后方图像重叠的第一重叠区域的图像包含且后方图像中的与侧后方图像重叠的第二重叠区域的图像不包含的信息、或者即使存在该信息但该信息也不是应该包含于合成图像的信息的第一情况下，以使合成图像中的后方处理图像与侧后方处理图像的各横向的长度相等的方式进行修剪，在判断为存在第一重叠区域的图像包含且第二重叠区域的图像不包含的信息并且该信息是应该包含于合成图像的信息的第二情况下，以将应该包含于合成图像的该信息保留于侧后方处理图像并且与第一情况相比使合成图像中的后方处理图像的横向的长度变短且使侧后方处理图像的横向的长度变长的方式进行修剪。
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