公开(公告)号：CN108454576A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810152102.3

申请日：2018-02-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 安达隆宏 ,  川崎聪史 ,  森井康友 ,  森健树 ,  千田和身

IPC: B60S1/54 ,  B60R11/04

CPC classification number: B60S1/023 ,  B60S1/54

Abstract: 本发明提供一种光学装置，其包括：光学单元，其设置成使得在光学单元与挡风玻璃之间具有封闭空间，并配置成通过挡风玻璃获取车厢外部信息；加热单元，其配置成对封闭空间进行加热；开闭单元，其设置在位于封闭空间与车厢内部空间之间的空气流动路径中并对封闭空间与车厢内部空间之间的空气的连通进行控制；和控制器，其基于车辆的外部空气温度或通过从封闭空间的湿度减去车厢内部空间的湿度而获得的湿度差来控制开闭单元的打开和关闭状态。控制器在外部空气温度高于或等于预定温度时或者在湿度差大于或等于预定湿度差时将开闭单元设定为处于打开状态，在外部空气温度低于预定温度时或者在湿度差小于预定湿度差时将开闭单元设定为处于关闭状态。

公开(公告)号：CN107097755A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710043561.3

申请日：2017-01-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森健树 ,  木村彰夫 ,  坂口敦俊

IPC: B60S1/02 ,  H05B3/84

CPC classification number: B60S1/026 ,  B60J1/002 ,  H04N7/183 ,  H05B1/0236 ,  H05B3/84 ,  B60S1/02

Abstract: 本发明提供拍摄系统。提供一种抑制在除去玻璃的结雾的控制中由加热部过度地加热玻璃的情况的技术。搭载于车辆的拍摄系统具备：透过车辆的玻璃拍摄车外的拍摄部(13)；用于至少对拍摄部(13)的拍摄范围中所含的前风挡玻璃(12)的拍摄区域(16)进行加热的加热部(18)；对拍摄部(13)拍摄到的拍摄图像的结雾程度进行检测的图像处理部(22)；以及基于检测到的结雾程度调整加热部(18)的输出，对前风挡玻璃(12)的拍摄区域(16)进行加热的控制部(26)。

公开(公告)号：CN108437895A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810082974.7

申请日：2018-01-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 前田大介 ,  安达隆宏 ,  森健树 ,  千田和身

IPC: B60R1/00 ,  B60S1/56

CPC classification number: B60J1/002 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  B60S1/023 ,  G03B17/02 ,  G03B17/08 ,  G03B17/56 ,  G03B29/00 ,  H04N7/183

Abstract: 本发明提供一种车辆用光学系统。该车辆用光学系统具备：光学装置，设为能够取得车室外的信息；透明部件，与光学装置之间隔有预定的闭空间地设置于光学装置的前面；防雾片，设置于闭空间的透明部件的内表面中的光学装置的视场角范围内即第一区域；及结露部，设置于闭空间的透明部件的内表面中的光学装置的视场角范围外即第二区域，上述结露部比第一区域容易结露。

公开(公告)号：CN119535957A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411165223.3

申请日：2024-08-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥祐希 ,  右立真辉 ,  森健树

IPC: G05B13/04

Abstract: 本公开涉及模型生成方法。本公开的一个方面涉及的模型生成装置构成为：收集与在移动体的使用控制模型的自动控制的运用时被评价为性能不足的场景有关的不完备场景数据，根据收集到的不完备场景数据生成用于在被评价为性能不足的场景中补足控制模型的性能的补丁模型，并输出所生成的补丁模型。由此，提供通过简易的方法实现用于移动体的自动控制的控制模型的性能提高的技术。

公开(公告)号：CN108454576B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201810152102.3

申请日：2018-02-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 安达隆宏 ,  川崎聪史 ,  森井康友 ,  森健树 ,  千田和身

IPC: B60S1/54 ,  B60R11/04

Abstract: 本发明提供一种光学装置，其包括：光学单元，其设置成使得在光学单元与挡风玻璃之间具有封闭空间，并配置成通过挡风玻璃获取车厢外部信息；加热单元，其配置成对封闭空间进行加热；开闭单元，其设置在位于封闭空间与车厢内部空间之间的空气流动路径中并对封闭空间与车厢内部空间之间的空气的连通进行控制；和控制器，其基于车辆的外部空气温度或通过从封闭空间的湿度减去车厢内部空间的湿度而获得的湿度差来控制开闭单元的打开和关闭状态。控制器在外部空气温度高于或等于预定温度时或者在湿度差大于或等于预定湿度差时将开闭单元设定为处于打开状态，在外部空气温度低于预定温度时或者在湿度差小于预定湿度差时将开闭单元设定为处于关闭状态。

公开(公告)号：CN114763141B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202210036610.1

申请日：2022-01-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森健树 ,  山口勇辉

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/18

Abstract: 提供使得在跟随行驶控制的执行中自身车辆能顺畅地赶超多台相邻先行车的车辆驾驶支援装置。车辆驾驶支援装置(10)执行以将相邻先行车(200S)与自身车辆(100)之间的距离维持为预定距离的方式自动控制自身车辆的行驶速度的跟随行驶控制。车辆驾驶支援装置，在为了赶超相邻先行车而自身车辆的驾驶员进行了用于使自身车辆加速的加速操作这一控制中断条件成立时，中断跟随行驶控制，开始计测从中断跟随行驶控制的时间点起的经过时间，在经过时间达到预定时间前自身车辆赶超了相邻先行车时，重置计测的经过时间，开始计测从重置经过时间的时间点起的经过时间，在经过时间达到预定时间这一控制再次开始条件成立时，再次开始跟随行驶控制。

公开(公告)号：CN114763141A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202210036610.1

申请日：2022-01-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森健树 ,  山口勇辉

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/18

Abstract: 提供使得在跟随行驶控制的执行中自身车辆能顺畅地赶超多台相邻先行车的车辆驾驶支援装置。车辆驾驶支援装置(10)执行以将相邻先行车(200S)与自身车辆(100)之间的距离维持为预定距离的方式自动控制自身车辆的行驶速度的跟随行驶控制。车辆驾驶支援装置，在为了赶超相邻先行车而自身车辆的驾驶员进行了用于使自身车辆加速的加速操作这一控制中断条件成立时，中断跟随行驶控制，开始计测从中断跟随行驶控制的时间点起的经过时间，在经过时间达到预定时间前自身车辆赶超了相邻先行车时，重置计测的经过时间，开始计测从重置经过时间的时间点起的经过时间，在经过时间达到预定时间这一控制再次开始条件成立时，再次开始跟随行驶控制。

公开(公告)号：CN108437895B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201810082974.7

申请日：2018-01-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 前田大介 ,  安达隆宏 ,  森健树 ,  千田和身

IPC: B60R1/00 ,  B60S1/56

Abstract: 本发明提供一种车辆用光学系统。该车辆用光学系统具备：光学装置，设为能够取得车室外的信息；透明部件，与光学装置之间隔有预定的闭空间地设置于光学装置的前面；防雾片，设置于闭空间的透明部件的内表面中的光学装置的视场角范围内即第一区域；及结露部，设置于闭空间的透明部件的内表面中的光学装置的视场角范围外即第二区域，上述结露部比第一区域容易结露。