公开(公告)号：CN108995715A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810576102.6

申请日：2018-06-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤井祥太 ,  松本健太朗

IPC: B62D15/02

Abstract: 一种转向辅助装置，其在实施转向辅助控制的过程中，通过促使驾驶员保持方向盘而抑制驾驶员对转向辅助控制的过度相信，同时通过车道变更辅助控制而适当地进行车道变更。转向辅助装置具备转向辅助控制单元、和对未把持方向盘持续时间在第一时间以上的第一未把持方向盘条件是否成立、及未把持方向盘持续时间在短于第一时间的第二时间以上的第二未把持方向盘条件是否成立进行判断的未把持方向盘判断单元。转向辅助控制单元在实施LTA的过程中，在第二未把持方向盘条件成立时实施警告，在第一未把持方向盘条件成立时停止LTA，在实施LCA的过程中，在第二未把持方向盘条件成立时实施警告，而无论未把持方向盘持续时间如何都持续实施LCA直至LCA的完成条件成立。

公开(公告)号：CN105835886A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610069770.0

申请日：2016-02-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松本健太朗

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/08 ,  B60W50/10 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/12 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/20 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  B60W2720/24 ,  B62D15/0255 ,  B60W10/188 ,  B60W2550/40

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。具备：目标轨迹设定部，其基于方向指示器持续为点亮状态的期间车辆从操作开始横向位置向相邻车道侧移动预先设定的横向距离所花费的移动时间，设定车道变更辅助的目标轨迹；和车道变更辅助部，其根据通过目标轨迹设定部进行的目标轨迹的设定，在方向指示器持续为点亮状态的期间车辆的横向位置到达在行驶车道内预先设定的辅助开始横向位置的情况下，执行使车辆沿着目标轨迹进行车道变更的车道变更辅助，移动时间越短，目标轨迹设定部将目标轨迹的长度设定为越短，或者，在移动时间小于移动时间阈值的情况下，目标轨迹设定部将目标轨迹的长度设定为比移动时间为移动时间阈值以上的情况下的目标轨迹的长度短。

公开(公告)号：CN108995715B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201810576102.6

申请日：2018-06-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤井祥太 ,  松本健太朗

IPC: B62D15/02

Abstract: 一种转向辅助装置，其在实施转向辅助控制的过程中，通过促使驾驶员保持方向盘而抑制驾驶员对转向辅助控制的过度相信，同时通过车道变更辅助控制而适当地进行车道变更。转向辅助装置具备转向辅助控制单元、和对未把持方向盘持续时间在第一时间以上的第一未把持方向盘条件是否成立、及未把持方向盘持续时间在短于第一时间的第二时间以上的第二未把持方向盘条件是否成立进行判断的未把持方向盘判断单元。转向辅助控制单元在实施LTA的过程中，在第二未把持方向盘条件成立时实施警告，在第一未把持方向盘条件成立时停止LTA，在实施LCA的过程中，在第二未把持方向盘条件成立时实施警告，而无论未把持方向盘持续时间如何都持续实施LCA直至LCA的完成条件成立。

公开(公告)号：CN105835886B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201610069770.0

申请日：2016-02-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松本健太朗

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/08 ,  B60W50/10 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/12 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/20 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  B60W2720/24 ,  B62D15/0255

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。具备：目标轨迹设定部，其基于方向指示器持续为点亮状态的期间车辆从操作开始横向位置向相邻车道侧移动预先设定的横向距离所花费的移动时间，设定车道变更辅助的目标轨迹；和车道变更辅助部，其根据通过目标轨迹设定部进行的目标轨迹的设定，在方向指示器持续为点亮状态的期间车辆的横向位置到达在行驶车道内预先设定的辅助开始横向位置的情况下，执行使车辆沿着目标轨迹进行车道变更的车道变更辅助，移动时间越短，目标轨迹设定部将目标轨迹的长度设定为越短，或者，在移动时间小于移动时间阈值的情况下，目标轨迹设定部将目标轨迹的长度设定为比移动时间为移动时间阈值以上的情况下的目标轨迹的长度短。