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公开(公告)号：CN108267738B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201711403798.4
申请日：2017-12-22
IPC: G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、合成单元、确定单元、以及显示控制单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的位置信息。所述生成单元基于所述被捕获图像生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成。所述显示控制单元基于所述位置信息来控制与所述虚拟视点图像合成的所述通知图像的显示格式。
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公开(公告)号：CN108268833A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711395617.8
申请日：2017-12-21
CPC classification number: H04N5/23293 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9367 , H04N5/272
Abstract: 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、以及合成单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的信息。所述生成单元基于由所述图像获取单元获取的所述被捕获图像来生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成，并且将车辆图像与所述虚拟视点图像相合成。
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公开(公告)号：CN119487828A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202380046437.6
申请日：2023-05-22
Abstract: 本发明的图像处理系统的处理器构成为执行：获取由拍摄范围的至少一部分重叠的各外部相机拍摄到的多个拍摄图像。处理器构成为执行：生成合成图像，该合成图像是合成多个从拍摄图像转换得到的从特定的虚拟视点观察的视点图像而成的。生成合成图像包含生成如下的合成图像：路面区域被弯曲为地平线成为上方凸形状，各视点图像彼此被合成为在视点图像彼此中的拍摄范围的重叠部分中的至少一部分拍摄路面在实际路面上的相同的位置彼此重叠，对于在视点图像中跨越地平线描绘的立体物平滑地弯曲并被弯曲为跨越地平线。
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公开(公告)号：CN108216033B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201711340834.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00 , B60R16/023 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆外围监视装置，包括摄像装置、电子控制单元以及显示单元，其中，显示单元被配置成对显示图像进行显示。电子控制单元被配置成基于来自摄像装置的图像信息来生成外部环境的显示图像，以使得显示图像包括来自第一预定视点的第一显示图像，其中，从第一预定视点从上方倾斜地看到宿主车辆的右侧表面和左侧表面中的一个以及宿主车辆的后部或前部。电子控制单元被配置成在宿主车辆的预定的第一行驶状态、宿主车辆的任一侧的区域的预定外围状态以及转向信号杆被操作的状态中的至少任一种状态下生成和输出包括第一显示图像的显示图像。
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公开(公告)号：CN109969199A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811429631.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆。提供一种车辆，具有：(1)车辆主体；(2)输入单元，接受目的地的输入操作；(3)第一显示单元，设置于所述车辆主体，显示直至利用所述输入单元输入的目的地为止的路径信息；(4)获取单元，获取基于所述车辆主体的当前的位置或者移动目的地的位置的位置关联信息；以及(5)第二显示单元，设置于所述车辆主体，显示由所述获取单元获取到的所述位置关联信息。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107082090A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710075832.3
申请日：2017-02-13
IPC: B62D25/08
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/202 , B60R2300/303 , B60R2300/70 , B60R2300/802 , H04N5/247 , H04N7/181 , B60R2300/607 , B60R2300/8066
Abstract: 本发明涉及车辆用周围图像显示装置。车辆用周围图像显示装置(10)具有：分别对至少包括左右后轮的侧方的区域的车辆(12)的左右斜的后方进行拍摄的左右的侧面相机(18L)以及(18R)、设置在车厢内的显示器装置(20)、以及对显示于显示器装置的图像进行控制的电子控制装置(22)。若预先设定的条件成立，则电子控制装置(22)在将由侧面相机(18L)以及(18R)拍摄到的左右的斜后方的图像的至少一方显示于显示器装置(20)时，以车辆的后方成为该图像的上侧的方式显示该图像。
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公开(公告)号：CN119893302A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411482712.1
申请日：2024-10-23
Abstract: 本发明涉及影像显示装置，提供能够合适地显示车辆的俯瞰影像的技术。影像显示装置具备：相机，拍摄车辆的周边；存储部，存储由相机拍摄到的过去影像；控制部，根据车辆的周边的状况而输出将由相机拍摄的实时影像合成而得到的从车辆的上方的视点俯视车辆的第一俯瞰影像和至少将过去影像合成而得到的从车辆的上方的视点俯视车辆的第二俯瞰影像中的某一者俯瞰影像，或者，根据车辆的行驶状态而输出第二俯瞰影像；及显示部，显示由控制部输出的影像。
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公开(公告)号：CN114945083A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210133821.7
申请日：2022-02-14
Abstract: 周边图像显示装置被配置成：获取车辆(9)的车轮速度；基于所获取的车轮速度来确定车辆的车轮的打滑状态或非打滑状态；从各个摄像装置获取多个摄像装置图像；将指示车辆行驶方向上的范围的摄像装置图像作为过去图像进行存储；通过合成摄像装置图像来生成指示车辆周边的周边图像；以及将周边图像显示在显示器(3)上。在非打滑状态下，周边图像显示装置显示透明图像，该透明图像使用基于当前车轮速度选择的过去图像以透明方式示出车辆的底板下方的部分。在打滑状态下，周边图像显示装置使透明图像的显示无效。
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公开(公告)号：CN108259879B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201711448939.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N13/243 , H04N13/111 , H04N13/117 , H04N13/156 , H04N13/106 , H04N7/18 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置及图像生成方法。实施方式所涉及的图像生成装置具备合成部和重叠部。合成部基于由设置在车辆上的摄像部所拍摄到的摄像图像，而以包括车辆的侧方的至少一部分的方式来合成对车辆的行进方向进行观察的虚拟视点的俯瞰图像。重叠部在由合成部所合成的俯瞰图像中的车辆的路面位置处重叠使车辆平面化了的平面图像。
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