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公开(公告)号：CN107956488B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201711443740.2
申请日：2017-12-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种防水板钢筋铺挂台车，用以解决隧道施工过程中防水层和二次衬砌钢筋笼不能在一辆台车上实现的问题，包括门架、仿形铺设轨道和环形通道，所述门架的外侧设置有仿形铺设轨道，门架和仿形铺设轨道之间设置有支撑装置，仿形铺设轨道上设置有铺设小车，门架的后部设置有环形通道，环形通道上设置有初支检查器，门架的底部设置有行走装置，门架的前端设置有悬臂梁，悬臂梁上设置有钢筋吊具，门架上设置有风管支架；本发明将防水层的铺设和二次衬砌钢筋笼的作业在一种专用台车上实现，大大降低了隧道施工的成本。
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公开(公告)号：CN107524451B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710689986.1
申请日：2017-08-14
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种新型隧道预切槽设备，用以解决现有技术中隧道掘进时掌子面稳定性差的问题，包括切割臂装置、混凝土喷射机械手、仿形切割轨道、后门架、底纵梁、主操作室、活动服务吊篮和动力站，底纵梁包括纵梁，纵梁上设置有连接部，纵梁连接有活动服务吊篮，纵梁通过连接部连接有仿形切割轨道和后门架，后门架的右端侧壁上设置有动力站，后门架左端侧壁的中部设置有主操作室；本发明在隧道施工过程中，在隧道掌子面前沿隧道断面周边切割出一条连续的窄槽，同时混凝土喷射机械手在窄槽内喷射混凝土，混凝土凝固后形成拱形的混凝土壳体，起到预支护作用，本发明结构下部空间允许施工车辆通过，本发明为隧道开挖施工提供了一种新型的工法设备。
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公开(公告)号：CN108894797A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810698908.2
申请日：2018-06-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提出一种新型信息化二衬钢模板台车，包括台车框架和模板，台车框架包括支撑模板的主架、方管梁、边梁、顶梁和底纵梁，主架的主架上平台上设有混凝土配管系统、液压泵站、过压保护装置和二次注浆系统，主架的底部设有行走装置，底纵梁上设有电气控制柜。本发明的优点：台车主架结构为人字形，螺栓连接，结构更加稳定，拆装方便。并且台车具有快速定位、过压保护、自动布料、拱顶空洞预警、实时监测和信息上传等功能，提高了隧道模板台车的智能化程度，大大减轻工人劳动强度，提高施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN108894791A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810696311.4
申请日：2018-06-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 一种隧道环向盲沟切割台车包括带齿仿形轨道和底梁；底梁前端设有带齿仿形轨道，带齿仿形轨道内侧设有内齿圈，切割行走机构与带齿仿形轨道相配合，切割装置与切割行走机构相连接并位于带齿仿形轨道前方，带齿仿形轨道的后端面自上而下设有横移机构和脱模装置，升降机构连接在横移机构上部，升降机构与衬砌模板连接，衬砌模板与脱模装置活动连接，衬砌模板后方依次设有泵站和配重，泵站和配重均固定在底梁上，底梁的下方设有行走机构。本发明不仅可以利用刀具进行切割隧道环形盲沟，并且配有模板衬砌功能，不占用车辆通道，可以在此设备上作业回填混凝土，工作时，与隧道内其他工序互不干涉。
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公开(公告)号：CN108131144A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711268427.X
申请日：2017-12-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种拓宽交通隧道而不中断交通的施工方法，解决了现有技术中对现有隧道拓宽时中断现有交通及严重扰动隧道外围土体的问题。本发明包括以下步骤：铺设交通护盾、预切槽施工、断面开挖、加强支护、预制管片拼装、设置隧道仰拱，重复以上工作循环直至完成原有隧道拓宽。本发明在对既有隧道进行拓宽时，既不会影响现有交通，又不会对隧道周围的土体造成扰动，且施工安全，具有很大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN109488322B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201811438288.5
申请日：2018-11-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明属于隧道仰拱施工技术领域。一种隧道仰拱快速开挖施工设备及其施工方法，施工方法包括：对隧道仰拱基础进行开挖、清渣；吊装预制仰拱模型到已完成清渣的仰拱槽中，对预制仰拱模型进行安装、定位。施工设备包括车头部分、车尾部分、安装支架部分和车行通道，车头部分前端设有铣挖装置；车尾部分后端设有若干第一油缸；安装支架部分与车尾部分连接；车行通道前端与仰拱槽前端未开挖部分上部衔接，后端与已完成安装的预制仰拱模型上部衔接；车头部分和车尾部分的上端均设有左右两个支撑车行通道的支座，且车头部分和车尾部分均在仰拱槽底部向前移动。本发明使仰拱施工能边开挖边施工，提高效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN116641648A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210138351.3
申请日：2022-02-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种凿岩台车及其钻臂挠度补偿方法，属于隧道掘进设备领域。通过获取炮孔位置和对应的目标点位，并采用神经网络模型进行训练，从而得到钻臂挠度补偿模型，在凿岩台车钻孔时，向模型中输入各炮孔的炮孔位置，输出对应炮孔的目标点位，根据目标点位控制钻臂运动，即可使钻臂末端到达预定的炮孔位置。采用本发明，计算量小，降低了对硬件设备的要求，而且不需要使用高精度的测量设备，降低了凿岩台车的成本。
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公开(公告)号：CN109372547A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811301337.0
申请日：2018-11-02
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明属于隧道衬砌施工领域，一种小断面隧道用轨行式衬砌台车，包括门架，行走组件设置在所述门架下部；升降组件设置在所述门架与行走组件之间，并驱动所述门架升降动作；模板组件包括顶模单元和枢接设置在所述顶模单元两侧的侧模单元，所述顶模单元支撑设置在所述门架上；在所述侧模单元的底部设置有支撑组件和固定组件。本申请还公开了一种小断面隧道用轨行式衬砌方法。本发明替代传统小断面隧道衬砌组合式模板施工，提高了二衬施工效率高，减小了劳动强度。可拆卸式行走动力装置，增大了台车内净空，方便施工操作，采用底部支撑和预埋螺栓固定的方式进行模板定位，安全可靠。
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公开(公告)号：CN108331054A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810376877.9
申请日：2018-04-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E02F5/02
摘要： 本发明提出了一种隧道环向盲沟开挖设备，包括履带底盘，履带底盘上固定有驾驶室和配重部，履带底盘中部铰接有摇摆臂和第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的伸缩端与摇摆臂的上部相铰接，第一伸缩油缸和配重部分别位于摇摆臂的两侧；所述摇摆臂上端铰接有回转驱动，回转驱动上固定有支撑臂和第二伸缩油缸，支撑臂与固定臂相铰接，第二伸缩油缸与固定臂的一端相铰接，固定臂的另一端活动连接有伸缩臂，伸缩臂的端部与刀具固定连接。本发明可以保证开挖面的整体性，简化施工工序，提高了施工效率；提高了施工安全系数，定位简单，效率高，费用低，操作简单，施工作业面整洁；自动行走，移动方便，减少了对其他工序的干扰。
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公开(公告)号：CN107956488A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711443740.2
申请日：2017-12-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
CPC分类号： E21D11/102 , E21D11/107 , E21D11/381
摘要： 本发明提出了一种防水板钢筋铺挂台车，用以解决隧道施工过程中防水层和二次衬砌钢筋笼不能在一辆台车上实现的问题，包括门架、仿形铺设轨道和环形通道，所述门架的外侧设置有仿形铺设轨道，门架和仿形铺设轨道之间设置有支撑装置，仿形铺设轨道上设置有铺设小车，门架的后部设置有环形通道，环形通道上设置有初支检查器，门架的底部设置有行走装置，门架的前端设置有悬臂梁，悬臂梁上设置有钢筋吊具，门架上设置有风管支架；本发明将防水层的铺设和二次衬砌钢筋笼的作业在一种专用台车上实现，大大降低了隧道施工的成本。
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