发明公开
- 专利标题： 一种凿岩台车及其钻臂挠度补偿方法
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申请号： CN202210138351.3申请日： 2022-02-15
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公开(公告)号： CN116641648A公开(公告)日： 2023-08-25
- 发明人: 贾连辉 , 牛孔肖 , 荆留杰 , 陈帅 , 李荣鑫 , 宋江涛 , 李鹏宇 , 刘涛 , 郑赢豪 , 谭娜
- 申请人： 中铁工程装备集团有限公司
- 申请人地址： 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
- 专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
- 当前专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
- 代理机构： 郑州睿信知识产权代理有限公司
- 代理商 王凯迪
- 主分类号： E21B7/02
- IPC分类号： E21B7/02 ; E21B15/04 ; G06F30/23
摘要：
本发明提供了一种凿岩台车及其钻臂挠度补偿方法，属于隧道掘进设备领域。通过获取炮孔位置和对应的目标点位，并采用神经网络模型进行训练，从而得到钻臂挠度补偿模型，在凿岩台车钻孔时，向模型中输入各炮孔的炮孔位置，输出对应炮孔的目标点位，根据目标点位控制钻臂运动，即可使钻臂末端到达预定的炮孔位置。采用本发明，计算量小，降低了对硬件设备的要求，而且不需要使用高精度的测量设备，降低了凿岩台车的成本。
