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公开(公告)号：CN111470431A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010416621.3
申请日：2020-05-18
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种大吨位管环吊装机，用于起重内壁设置有多个吊装支撑点的管环，包括机架、走行结构、起重小车、吊具结构；所述机架包括主梁和用于支撑所述主梁的支腿，所述支腿与所述主梁固定连接；所述走行结构设置于所述支腿的底端；所述起重小车设置于所述主梁上；所述吊具结构与所述起重小车拆卸式连接；其中，所述吊具结构包括长度可调的支撑结构；所述吊具结构适于通过所述支撑结构和所述吊装支撑点起重所述管环。本发明中，吊具结构通过支撑结构与管环的吊装支撑点起重管环，在走行结构的作用下，能够带动管环运输到指定位置；由此，实现管环的吊装到位，避免采用钢丝绳造成管环的损毁和变形的问题。
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公开(公告)号：CN111943097A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010867661.X
申请日：2020-08-26
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种悬挂式单轨巡检车及巡检方法，所述悬挂式单轨巡检车包括：牵引装置，其适于设置在轨道梁的内部，并沿所述轨道梁的长度方向走行；和升降装置，其吊挂在所述牵引装置的下方，所述升降装置用于搭载作业人员和/或作业设备并运送至所述轨道梁的底部或外侧处；所述升降装置包括升降机构和设置在所述升降机构上的延伸式作业台；所述升降机构适于驱动所述延伸式作业台进行升降；所述延伸式作业台适于沿所述轨道梁的宽度方向进行延伸和收缩。本发明采用悬挂式单轨巡检车作为专用设备来对轨道梁的外部进行巡检，可以避免作业人员走在轨道梁的上端面对轨道梁的外部进行附件安装或检修，大大提升了安装或检修作业时的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN108422187A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810468762.2
申请日：2018-05-16
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 一种机械式轨枕自动对中装置，包括板状的托架，所述托架的中间设有固定座，所述托架上表面的两侧对应设有固定支座，两固定支座与固定座的距离相等，且所述固定支座的下端固定于托架，上端供轨枕置入；所述固定座和两侧的固定支座之间分别设有能与轨枕底部两侧凹槽进行嵌入配合的活塞式滑块机构，各活塞式滑块机构的外侧均设有驱动活塞式滑块机构同步运动的驱动组件，所述活塞式滑块机构包含活塞组件、托架滑块和顶升弹簧；由此可见，本发明对中准确快速，避免了人工的参与，即降低了成本，还能极大的提高施工效率，而且本发明通过极其简单而实用的结构，实现了轨枕的快速准确对中，极具创新性。
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公开(公告)号：CN112123319A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011122244.9
申请日：2020-10-20
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种悬挂式单轨巡检机器人及其巡检方法，其中，悬挂式单轨巡检机器人包括车体和检测装置总成，所述车体适于设置在轨道梁内；所述检测装置总成包括：激光轮廓扫描装置，其设置在所述车体上，适于检测所述轨道梁的走行面的变形状态；第一图像识别装置，其设置在所述车体上，适于识别所述轨道梁的走行面上的障碍物；和激光位移传感器，其设在所述车体上，适于检测所述轨道梁的走行面和导向面的平顺性。本发明通过设置激光轮廓扫描装置来检测轨道梁走行面的变形状态，同时根据轨道梁走行面的变形状态间接检测轨道梁的局部变形情况，以提高轨道梁不平顺性检测的准确度，进一步保证空轨列车运行时的安全性。
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公开(公告)号：CN108824106A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810659289.6
申请日：2018-06-25
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种智能化轨排钉联生产线，包括存枕台、可移动式翻转门吊、链式运输机、前平行四连杆移枕机构、机械式轨枕自动对中装置、放置螺栓平台、捣正螺栓机构、上料门吊、砂浆浇注炉、后平行四连杆移枕机构、翻枕机构、压枕机构和集枕台车，所述链式运输机包含布枕运输链、锚固运输链和集枕运输链，所述布枕运输链和锚固运输链之间设有前平行四连杆移枕机构，所述锚固运输链和集枕运输链之间设有后平行四连杆移枕机构，可移动式翻转门吊设置于布枕运输链前方；由此，本发明结构简单，操作方便，运输速度快，实现机械化、人力少及机械故障小的生产轨排，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN215322594U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120845315.1
申请日：2021-04-23
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本实用新型提供一种钢箱梁检测机器人，包括检测机器人车架、照明组件、第一连接结构和第二连接结构，所述第一连接结构设置于所述检测机器人车架处，所述第二连接结构设置于所述照明组件处，所述第二连接结构适于与所述第一连接结构活动连接。本实用新型的有益效果：能够对钢箱梁进行更加全面的照明光覆盖，以便于检测机器人进行更加全面的巡检。
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公开(公告)号：CN216467774U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202120844911.8
申请日：2021-04-23
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本实用新型提供一种图像传感装置及悬挂式轨道巡检机器人，所述图像传感装置包括相机组件、壳体和光源结构，所述壳体设置有透光孔，所述相机组件与所述壳体连接，且所述相机组件的镜头与所述透光孔位于同一光路上，所述光源结构与所述壳体连接，且所述光源结构环绕设置于所述透光孔的外周。本实用新型的有益效果：能够更好地对相机进行辅助照明补光，以达到更好的成像效果。
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公开(公告)号：CN215322546U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120845325.5
申请日：2021-04-23
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种障碍物探测装置及悬挂式轨道巡检机器人，伸缩障碍物探测装置包括激光探测雷达、伸缩结构和支撑结构，所述支撑结构一端连接所述激光探测雷达，所述支撑结构远离于所述激光探测雷达的一端连接所述伸缩结构，所述伸缩结构适于驱动所述支撑结构以带动所述激光探测雷达活动，所述支撑结构设有第一障碍物探测装置安装部，所述支撑结构适于通过所述第一障碍物探测装置安装部与巡检机器人车架连接。本实用新型的有益效果：能够对激光探测雷达进行稳定的调节，以使激光探测雷达能够稳定活动，从而通过调节激光探测雷达的位置，以更好地适用于不同的障碍物检测场景。
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