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公开(公告)号：CN112123319A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011122244.9
申请日：2020-10-20
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种悬挂式单轨巡检机器人及其巡检方法，其中，悬挂式单轨巡检机器人包括车体和检测装置总成，所述车体适于设置在轨道梁内；所述检测装置总成包括：激光轮廓扫描装置，其设置在所述车体上，适于检测所述轨道梁的走行面的变形状态；第一图像识别装置，其设置在所述车体上，适于识别所述轨道梁的走行面上的障碍物；和激光位移传感器，其设在所述车体上，适于检测所述轨道梁的走行面和导向面的平顺性。本发明通过设置激光轮廓扫描装置来检测轨道梁走行面的变形状态，同时根据轨道梁走行面的变形状态间接检测轨道梁的局部变形情况，以提高轨道梁不平顺性检测的准确度，进一步保证空轨列车运行时的安全性。
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公开(公告)号：CN104895578B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510310232.1
申请日：2015-06-09
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种环形轨道式多功能凿岩台车系统，至少包括履带行走装置、门架、环轨系统和液压钻机，所述履带行走装置在门架的两侧形成四点支撑台车，所述环轨系统安装于门架的前端并支撑液压钻机和立供装置，还包含有沿门架纵向移动的操作平台，本发明有效提高了施工作业的可靠性与连续性，适应隧道内的全断面和台阶法作业施工，可完成隧道线路中80％的围岩状况施工，履带行走装置可实现高效灵活的转向及均衡控制，适应隧道内恶劣的施工作业环境，操作平台为操作人员抵近掌子面测量划线及装填炸药等施工提供作业平台，立供装置可以辅助施工人员完成钢拱架的架设和钢网的铺设，有效的提高了立供作业效率，减轻了施工人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN104695338A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510147357.7
申请日：2015-03-31
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种含架梁支撑的多油缸支腿组合式低位运梁车，包括车体，固定在车体尾部的伸缩腿，安装在车体上可移动的驮梁台车，安装在车体下部支撑车体的油缸支腿组，桥间转移时安装在车体上的驮运垫箱，安装在车体下用于行走和转向的轮组，安装在车体前端的前锚拉杆，以及安装在车体尾部的电气系统，液压系统，气制动系统，动力系统，司机室，其中，本发明运梁车伸缩腿可以作为架梁支撑，同时能够调节架桥机尾部高度，适应坡道架梁，简化了架梁工艺和相应架桥机的支撑结构设计，采用多油缸支腿组合设计，通过对油缸的限力控制，使支腿组能够自适应分散架梁载荷，使车体及支撑梁片受力均衡。
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公开(公告)号：CN110143219B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910530108.4
申请日：2019-06-19
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种悬挂式列车组装静调维修台架，包括第一打开部、中间称重部和第二打开部，所述第一打开部和第二打开部包含位于两端和中间的立柱组件以及可动轨，各立柱组件均包含位于两侧的立柱以及连接两立柱顶端的横梁，所述横梁的上表面设有驱动机构和滑轨，所述可动轨的上端连接至驱动机构从而可动轨在驱动机构的驱动下沿滑轨进行左右滑动以实现打开和闭合动作，所述中间称重部包含两侧的位于第一打开部和第二打开部之间的多个立杆，且两侧的立杆之间设置有固定轨；由此，本发明可直接在台架上将轨道梁往两侧打开，露出车顶空间，方便设备检修拆装，同时集成了称重系统，满足车辆单节车的称重调簧及整列车的称重试验，适用更为广泛。
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公开(公告)号：CN108798695B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810842371.2
申请日：2018-07-27
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 一种液压振动冲击机器人，其包含通过液压驱动的履带底盘、回转装置、机架、动力系统、臂架系统、液压系统和冷却系统，所述履带底盘上设置有回转装置的接口，所述履带底盘的四个角分别设有辅助支撑，所述回转装置包含回转支承和回转驱动组件，所述回转支承上部与机架固定，下部与履带底盘固定，所述臂架系统包括串联的三个臂及其驱动油缸；由此，本发明通过合理的三级臂架结构设计和辅助支撑装置，履带底盘的支承更加稳定和紧固，实现了大范围，稳定性强，工作动力强的目的。
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公开(公告)号：CN108466624A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810556690.7
申请日：2018-06-01
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆出入库系统及方法，属于轨道交通技术领域，尤其是涉及一种悬挂式轨道交通系统车辆出入库系统及方法。本发明车辆通过轨道梁进入车辆基地出入口后，通过车辆转移车的转运，能够实现将轨道车辆转运到不同功能区的目的，因此，车辆基地外部的土地占用量减少，土地利用率高，建设成本低。
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公开(公告)号：CN104879061B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510313732.0
申请日：2015-06-09
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种自行门架式多功能凿岩台车，包括台架，所述台架的前部设有数台液压钻机，底部设有4套履带行走装置，顶部设有立钢架及挂网装置以及悬臂吊，所述台架包含上台架、下台架和升降油缸，所述上台架可伸缩的设于下台架上方，且上台架和下台架之间设有至少一个升降油缸，所述液压钻机包含安装座、液压凿岩机、推进梁和钻臂；由此，本发明可以通过前部的数台液压钻机实现快速钻炮眼、打锚杆孔的功能，以及通过立钢架和挂网装置轻松完成隧道支护，能有效提高隧道开挖及支护的施工效率，大大减小工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106437511A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611090882.0
申请日：2016-12-01
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种模块化多功能凿岩台车系统。至少包括履带行走系统、底架、环轨架、钻机驱动装置、液压钻机、旋转操作台和电气液压系统，台车的履带走行系统自带走行平台和折叠翻板，既能满足过车要求，又能克服履带转向时所产生的转向载荷冲击；台车的环轨架其整体形状相似于对应的隧道断面，一方面有利于充分利用隧道内有限的空间设计整车，满足过车要求；另一方面有利于钻机驱动装置绕着环形轨道相对运行时覆盖更多的炮眼；台车的底架总成带有可调整台车水平度的液压伸缩支腿以及旋转式的操作平台；配备有作业平台，为操作人员抵近掌子面测量划线及装填炸药等施工提供作业平台。
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公开(公告)号：CN106379839A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611086776.5
申请日：2016-12-01
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台及方法。包括上平台总成、内外柱升降系统、中间移动平台、下移动平台、下横联、下翻转平台、走行机构、支腿总成和辅助起吊装置，所述行走机构为四点支撑结构，所述内外柱升降系统安装于走行机构的上端，内外柱升降系统与下横联组成框架结构，并支撑上平台总成、中间移动平台、下移动平台与下翻转平台，所述支腿总成连接于内外柱升降系统下端，所述辅助起吊装置安装与上平台总成下端。本发明能满足操作人员抵近掌子面测量划线、装填炸药及清危岩等施工作业，配合模块化门式多功能凿岩台车实现隧道施工作业的机械化，大幅减少了人工作业量，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN104565315B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510020257.8
申请日：2015-01-15
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC分类号： F16H57/029 , F16H57/04 , E02F3/58
摘要： 本发明涉及一种密封装置，属于工程设备领域，具体涉及一种用于电铲提升卷筒的密封装置。包括：挡油环、油封、Y型压盖，其中：所述挡油环固定于提升卷筒外壁上并且位于减速箱壳体附近，形成一个封闭型挡油圆环；所述Y型压盖的Y型端的端面紧邻挡油环的圆周面，另一端固定于减速箱壳体上；所述油封位于Y型压盖的Y型槽内并与挡油环紧密接触形成密封结构；所述挡油环与减速箱壳体以及Y型压盖形成迷宫密封结构。因此，本发明具有如下优点：设计结构简单，密封性能好，有效的解决了漏油甩油现象，同时大大的减少装配要求，缩短了检修、更换密封装置所需的时间，提高了作业生产效率。
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