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公开(公告)号：CN117197410B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311461167.3
申请日：2023-11-06
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 本发明提供钢结构的虚拟拼装方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取所有待拼装钢结构的点云数据集；从点云数据集中提取所有位姿特征点的坐标信息，其中，位姿特征点为所有待拼装钢结构的各个待拼装截面的端点；基于所有待拼装截面的端点的坐标信息，对各个拼装截面进行预拼装；从点云数据集中提取所有拼装特征点的坐标信息，其中，拼装特征点为待拼装钢结构的端部侧面螺栓孔的孔心坐标，每个待拼装钢结构的端部侧面设置有多个对接螺栓孔；基于所有拼装特征点的坐标信息，对所有待拼装钢结构进行结构拼装。本发明可以提高拼装的精度。
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公开(公告)号：CN117197410A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311461167.3
申请日：2023-11-06
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 本发明提供钢结构的虚拟拼装方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取所有待拼装钢结构的点云数据集；从点云数据集中提取所有位姿特征点的坐标信息，其中，位姿特征点为所有待拼装钢结构的各个待拼装截面的端点；基于所有待拼装截面的端点的坐标信息，对各个拼装截面进行预拼装；从点云数据集中提取所有拼装特征点的坐标信息，其中，拼装特征点为待拼装钢结构的端部侧面螺栓孔的孔心坐标，每个待拼装钢结构的端部侧面设置有多个对接螺栓孔；基于所有拼装特征点的坐标信息，对所有待拼装钢结构进行结构拼装。本发明可以提高拼装的精度。
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公开(公告)号：CN117252993B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311524007.9
申请日：2023-11-16
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06T19/20 , G06V10/762 , G06F30/20
摘要： 本发明提供一种特征点提取算法的验证方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据工件的设计尺寸，构建工件的实体模型；响应于用户的第一操作，将实体模型转化为点云模型，并为点云模型添加噪声，得到标准点云模型；采用预设的特征点提取算法对标准点云模型进行特征点提取，得到各特征点坐标；根据各特征点坐标，确定工件的特征尺寸，并根据特征尺寸和设计尺寸确定预设的特征点提取算法的计算误差。本发明能够有效验证特征提取算法的准确性。
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公开(公告)号：CN117252993A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311524007.9
申请日：2023-11-16
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06T19/20 , G06V10/762 , G06F30/20
摘要： 本发明提供一种特征点提取算法的验证方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据工件的设计尺寸，构建工件的实体模型；响应于用户的第一操作，将实体模型转化为点云模型，并为点云模型添加噪声，得到标准点云模型；采用预设的特征点提取算法对标准点云模型进行特征点提取，得到各特征点坐标；根据各特征点坐标，确定工件的特征尺寸，并根据特征尺寸和设计尺寸确定预设的特征点提取算法的计算误差。本发明能够有效验证特征提取算法的准确性。
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公开(公告)号：CN118941715A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410998366.6
申请日：2024-07-24
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06F30/10 , G06F30/27 , G06V10/762
摘要： 本发明提供一种钢桁梁弦杆端部螺栓孔群信息智能提取方法及系统，方法包括：采用随机采样一致算法，通过设置距离阈值，对包含钢桁梁弦杆端部所有螺栓孔群的多个平面板进行分割提取；结合点云法向量，对分割提取的平面板点云，进行曲率提取；根据提取的曲率，计算平面板点云的投影平面，进行投影；对投影平面上的点云进行聚类、滤波，采用随机采样一致算法拟合圆形轮廓，提取所有平面板上的螺栓孔群坐标与半径信息。本申请能自动、高效、准确地提取出钢桁梁弦杆端部所有平面板的螺栓孔群坐标与半径信息，替代人工手动提取，同时该方法只需要输入原始点云数据，无需其他设计信息等作为初始条件，有效提高大节段钢桁梁的数字化预拼装效率。
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公开(公告)号：CN117570850B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311637128.4
申请日：2023-12-01
申请人： 中铁山桥集团有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本发明属于桁架桥梁质量检验方法技术领域，具体涉及基于激光点云的钢结构桁架桥梁质量检验方法，首先对桁架桥梁的大几何尺寸杆件进行三维激光点云测量，然后对桁架桥梁的拼接板和节点板的小型零件进行三维激光点云测量；再对桁架桥梁的超大几何尺寸部件进行三维激光点云测量，并对上述各部件的三维激光点云测量数据进行去噪和补偿预处理，最后基于预处理后的测量数据，采用计算机辅助+算法，将BIM模型与三维激光点云测量数据生成的逆向点云模型进行对比分析，以判定桁架桥梁的质量是否合格。有效减小了被测物体表面的颜色会对激光扫描线的成像造成影响，提升其测量精度，提高了质量检验结果的准确性，最终减小在后续的投入使用中存在风险。
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公开(公告)号：CN116905386A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310782624.2
申请日：2023-06-29
申请人： 中铁山桥(南通)有限公司 , 中铁山桥集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： E01D21/06 , E01D11/02 , E01D6/00 , G06Q50/08 , G06T17/00 , G06F30/13 , G01B11/24 , G01C15/00 , E01D101/34
摘要： 本发明涉及一种钢桁梁悬索桥标准节段数字测量及虚拟拼装方法，其特征在于：具体测量拼装方法如下：S1：测量原理与设备；S2：测量方案；S3：结果分析；S4：虚拟拼装；S5：结果分析与调整方案；采用三维数字测量技术，使数字化的虚拟拼装代替实体预拼装；数字化拼装是将利用三维数字测量技术得到的构件拼接控制点在专用软件中进行模拟拼装，其具有数据精度高、受外界影响小、可操作性强的优点。
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公开(公告)号：CN114354625B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111657876.X
申请日：2021-12-30
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司
摘要： 本申请涉及桥梁工程技术领域，特别涉及一种预制墩台检测装置。该装置包括：旋转系统，所述旋转系统上有一用于放置预制墩台的安装区域，旋转系统用于驱使预制墩台旋转；检测系统，包括用于获取预制墩台侧面与顶面的外形图像的结构光成像子系统，和用于获取预制墩台红外图像的红外成像子系统，均位于旋转系统的上方、安装区域的外侧；控制系统，其与旋转系统、检测系统相连。本发明提供了一种预制墩台检测装置，可以对预制墩台进行外型尺寸、表面缺陷及内部缺陷的全面检测，以确保预制墩台满足出厂要求。
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公开(公告)号：CN111860201B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010599416.5
申请日：2020-06-28
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像识别与桥梁监测相结合的匝道重车识别方法及系统，涉及桥梁领域，该方法包括获取已有匝道视频监控数据，训练得到能够识别车辆的车辆目标检测器，训练能够识别车辆车轴数的车轴数量识别器；利用车辆目标检测器识别出经过匝道并进入桥梁的大型车辆，作为目标车辆；利用车轴数量识别器对目标车辆的车轴数进行识别，得到目标车辆的车轴数；判断目标车辆的车轴数是否大于预设阈值，若大于，则获取桥梁监测数据，判断桥梁当前荷载是否超过设定阈值，若是，则记录目标车辆的桥梁通行信息，若否，则不做处理；若不大于，则不做处理。本发明将图像识别与桥梁监测数据相结合，为桥梁长期健康稳定运行提供保障。
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公开(公告)号：CN111563530B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010252453.9
申请日：2020-04-01
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及一种智能化桥梁病害巡检方法和系统，巡检方法包括以下步骤：S1、构建用于识别图像中构件类型的分类模型；S2、构建用于识别图像中构件病害信息的目标检测模型；S3、采集待识别图像，将待识别图像输入分类模型进行识别，得到待识别图像中的构件类型；S4、结合待识别图像中的构件类型，将待识别图像输入目标检测模型进行识别，得到待识别图像中的病害信息，完成识别。病害巡检系统包括采集模块和建模模块，采集模块用于采集待识别图像；建模模块用于构建分类模型、目标检测模型。本发明的病害巡检方法显著提高了工作效率和智能化水平，高效、智能的确认发生病害的构件类型和病害信息。
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