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公开(公告)号：CN118230225B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410641309.2
申请日：2024-05-22
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 李明 , 王良波 , 许钊源 , 覃广 , 吴湛 , 邱云 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 陈锐 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及一种拉索多尺度振动视觉监测方法，其包括：设置广角摄像头，广角摄像头的视野覆盖包含多根拉索的索面，以获取拉索的群索大尺度位移视频；设置变焦摄像头，变焦摄像头的视野覆盖包含单根拉索的索面，以获取拉索的局部小尺度位移视频；基于拉索的群索大尺度位移视频，在线判别群索异常振动状态；基于拉索的局部小尺度位移视频，自动巡检拉索索力。本申请通过广角摄像头获取拉索的群索大尺度位移视频，继而在线判别群索异常振动状态，实现大视野范围全面监测；再通过变焦摄像头获取拉索的局部小尺度位移视频，继而自动巡检拉索索力，实现小视野范围精准监测，互为补充，同时监测大尺度位移和小尺度位移，监测效果准而全，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118230225A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410641309.2
申请日：2024-05-22
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 李明 , 王良波 , 许钊源 , 覃广 , 吴湛 , 邱云 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 陈锐 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及一种拉索多尺度振动视觉监测方法，其包括：设置广角摄像头，广角摄像头的视野覆盖包含多根拉索的索面，以获取拉索的群索大尺度位移视频；设置变焦摄像头，变焦摄像头的视野覆盖包含单根拉索的索面，以获取拉索的局部小尺度位移视频；基于拉索的群索大尺度位移视频，在线判别群索异常振动状态；基于拉索的局部小尺度位移视频，自动巡检拉索索力。本申请通过广角摄像头获取拉索的群索大尺度位移视频，继而在线判别群索异常振动状态，实现大视野范围全面监测；再通过变焦摄像头获取拉索的局部小尺度位移视频，继而自动巡检拉索索力，实现小视野范围精准监测，互为补充，同时监测大尺度位移和小尺度位移，监测效果准而全，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117989986A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410406161.4
申请日：2024-04-07
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 邱云 , 吴湛 , 陈锐 , 王良波 , 李明 , 许钊源 , 覃广 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及桥梁健康监测技术领域，公开一种基于组合视觉靶标的拉索动态位移监测方法及系统，在桥梁的拉索上设置组合视觉靶标，视觉靶标包括逆反射标志靶标、红外LED靶标；方法包括：评估环境光是否充足，环境光不足时，获取拉索上逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像；评估组合视觉靶标的局部成像质量，以得到逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像质量评估指标；获取逆反射标志靶标和红外LED靶标的位移计算值；进行融合以得到组合视觉靶标的位移，作为拉索位移。环境光充足时，获取逆反射标志靶标的位移作为拉索位移。本申请将多种视觉靶标的成像质量和位移计算值进行融合以得到拉索的位移，有效提升拉索动态位移监测的连续性及测量精度，光照鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN117989986B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410406161.4
申请日：2024-04-07
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 邱云 , 吴湛 , 陈锐 , 王良波 , 李明 , 许钊源 , 覃广 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及桥梁健康监测技术领域，公开一种基于组合视觉靶标的拉索动态位移监测方法及系统，在桥梁的拉索上设置组合视觉靶标，视觉靶标包括逆反射标志靶标、红外LED靶标；方法包括：评估环境光是否充足，环境光不足时，获取拉索上逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像；评估组合视觉靶标的局部成像质量，以得到逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像质量评估指标；获取逆反射标志靶标和红外LED靶标的位移计算值；进行融合以得到组合视觉靶标的位移，作为拉索位移。环境光充足时，获取逆反射标志靶标的位移作为拉索位移。本申请将多种视觉靶标的成像质量和位移计算值进行融合以得到拉索的位移，有效提升拉索动态位移监测的连续性及测量精度，光照鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN221685413U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420140804.0
申请日：2024-01-19
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 李明 , 王良波 , 许钊源 , 覃广 , 吴湛 , 邱云 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 陈锐 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本申请涉及一种拉索位移视觉监测的靶标装置，所述靶标装置安装于桥梁拉索上，所述拉索设有拉索夹具，所述靶标装置包括安装于所述拉索夹具上的球铰夹具、夹持于所述球铰夹具内的球铰、以及与所述球铰连接的平面视觉靶标。本申请提供一种拉索位移视觉监测的靶标装置，将平面视觉靶标和球铰连接，再通过球铰夹具将其固定在拉索上，从而根据球铰改变平面视觉靶标和拉索的角度，便于根据相机观测方向对平面视觉靶标的朝向进行大偏角调节，以达到靶标图案识别精度的最优化。
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公开(公告)号：CN118722393A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411006003.6
申请日：2024-07-25
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种桥梁激振车，涉及工程结构试验领域，包含动力车本体和激振装置，桥梁激振车包含第一种振动形态和第二种振动形态；第一种振动形态对应的激振装置包含第一作动器、固定质量块及箱体，第一作动器的固定顶端连接箱体顶板，活动底端连接固定质量块；第二种振动形态对应的激振装置包含第一作动器、固定质量块、箱体、中间板和若干第一弹簧，第一作动器的固定顶端连接箱体顶板，活动底端连接水平设置的中间板，部分第一弹簧两端分别连接固定质量块和中间板，另一部分第一弹簧两端分别连接固定质量块和箱体顶板。本申请的桥梁激振车，解决传统激振器移动不便、及激振器结构形式单一、通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN118137606A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410165567.8
申请日：2024-02-05
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
摘要： 本申请涉及一种适用于桥梁轨道式巡检设备的充电装置，其包括：充电槽和充电头，充电槽上具有快充充电位和慢充充电位；充电头用于安装于巡检设备上，且充电头还用于在巡检设备的驱使下，移动至快充充电位或慢充充电位处，充电头包括充电控制组件和充电块，充电块具有快充模式和慢充模式，充电控制组件与充电块连接；其中，当充电头移动至快充充电位时，充电控制组件控制充电块调整至快充模式，当充电头移动至慢充充电位时，充电控制组件控制充电块调整至慢充模式。本发明中，在充电槽上设置了快充充电位和慢充充电位，同时充电控制组件能够调整充电块的充电模式，使该充电装置具有快充模式和慢充模式，能够满足桥梁巡检设备不同的充电需求。
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公开(公告)号：CN118110210A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410020947.2
申请日：2024-01-05
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及基桩完整性检测技术领域，具体涉及一种基于温度分布的基桩完整性检测装置与方法，该检测装置包括：数据处理模块、完整性分析模块和若干条光纤段。其中，若干条光纤段均沿灌注桩竖向布置；数据处理模块与所述光纤段连接，用于向所述光纤段发射光，并通过解析回光参数来获取所述光纤段各点温度；完整性分析模块与所述数据处理模块连接，获取所述数据处理模块分析后的温度数据，并根据所述光纤段各点的温度，分析桩身缺陷位置。能够解决现有技术中采用外热源产生的温度场检测基桩缺陷，操作方法复杂，无法检测早期基桩缺陷或是采用光纤光栅结构复杂，且测点数据有限，导致难以低成本、及时有效地发现桩身缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN117627033A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311547444.2
申请日：2023-11-20
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种预制式深水桥梁基础定位系统及方法，其包括：深水桥梁基础，其外侧安装有千斤顶；反力桩，其打入所述深水桥梁基础的预定下沉位置，所述反力桩的外部套装有连接框架，所述连接框架可沿所述反力桩上下移动；所述千斤顶铰接所述连接框架，所述千斤顶用于顶推或者拉拽所述深水桥梁基础以纠正所述深水桥梁基础的姿态偏差。通过将千斤顶连接可沿反力桩上下移动的框架，利用千斤顶提供顶力或拉力调整深水桥梁基础的姿态，实现深水桥梁基础下沉着床的定位，结构简单，操作方便，提高了深水桥梁基础定位精度。
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公开(公告)号：CN116901238A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311106314.5
申请日：2023-08-30
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： B28B11/24
摘要： 本发明公开了一种门架式预制箱梁全断面养护机器人及使用方法，涉及喷淋养护技术领域，包括：设置在预制箱梁外部的养护机器人，所述养护机器人由支架机构、驱动机构和喷淋机构组成。本发明的有益效果是：通过驱动机构、支架机构和喷淋机构，实现喷淋机构中的第一喷淋组件和第二喷淋组件能进行两种方式进行喷淋，多样化对箱梁本体进行养护，便于将养护车和喷头移动到箱梁本体的内部进行喷淋和接收，相较于人工喷淋养护，喷淋效率高，覆盖面积有保证，自动化程度高，可根据温湿度自动判断哪一片梁需要喷淋，自动执行喷淋任务，相较于挂管养护，人工工作量小，无需对每个台座都预留供水口，喷淋开启时对主供水管路不会造成过大负载。
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