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公开(公告)号：CN118230225A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410641309.2
申请日：2024-05-22
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 李明 , 王良波 , 许钊源 , 覃广 , 吴湛 , 邱云 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 陈锐 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及一种拉索多尺度振动视觉监测方法，其包括：设置广角摄像头，广角摄像头的视野覆盖包含多根拉索的索面，以获取拉索的群索大尺度位移视频；设置变焦摄像头，变焦摄像头的视野覆盖包含单根拉索的索面，以获取拉索的局部小尺度位移视频；基于拉索的群索大尺度位移视频，在线判别群索异常振动状态；基于拉索的局部小尺度位移视频，自动巡检拉索索力。本申请通过广角摄像头获取拉索的群索大尺度位移视频，继而在线判别群索异常振动状态，实现大视野范围全面监测；再通过变焦摄像头获取拉索的局部小尺度位移视频，继而自动巡检拉索索力，实现小视野范围精准监测，互为补充，同时监测大尺度位移和小尺度位移，监测效果准而全，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117989986A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410406161.4
申请日：2024-04-07
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 邱云 , 吴湛 , 陈锐 , 王良波 , 李明 , 许钊源 , 覃广 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及桥梁健康监测技术领域，公开一种基于组合视觉靶标的拉索动态位移监测方法及系统，在桥梁的拉索上设置组合视觉靶标，视觉靶标包括逆反射标志靶标、红外LED靶标；方法包括：评估环境光是否充足，环境光不足时，获取拉索上逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像；评估组合视觉靶标的局部成像质量，以得到逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像质量评估指标；获取逆反射标志靶标和红外LED靶标的位移计算值；进行融合以得到组合视觉靶标的位移，作为拉索位移。环境光充足时，获取逆反射标志靶标的位移作为拉索位移。本申请将多种视觉靶标的成像质量和位移计算值进行融合以得到拉索的位移，有效提升拉索动态位移监测的连续性及测量精度，光照鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN118230225B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410641309.2
申请日：2024-05-22
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 李明 , 王良波 , 许钊源 , 覃广 , 吴湛 , 邱云 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 陈锐 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及一种拉索多尺度振动视觉监测方法，其包括：设置广角摄像头，广角摄像头的视野覆盖包含多根拉索的索面，以获取拉索的群索大尺度位移视频；设置变焦摄像头，变焦摄像头的视野覆盖包含单根拉索的索面，以获取拉索的局部小尺度位移视频；基于拉索的群索大尺度位移视频，在线判别群索异常振动状态；基于拉索的局部小尺度位移视频，自动巡检拉索索力。本申请通过广角摄像头获取拉索的群索大尺度位移视频，继而在线判别群索异常振动状态，实现大视野范围全面监测；再通过变焦摄像头获取拉索的局部小尺度位移视频，继而自动巡检拉索索力，实现小视野范围精准监测，互为补充，同时监测大尺度位移和小尺度位移，监测效果准而全，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117989986B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410406161.4
申请日：2024-04-07
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 邱云 , 吴湛 , 陈锐 , 王良波 , 李明 , 许钊源 , 覃广 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
摘要： 本申请涉及桥梁健康监测技术领域，公开一种基于组合视觉靶标的拉索动态位移监测方法及系统，在桥梁的拉索上设置组合视觉靶标，视觉靶标包括逆反射标志靶标、红外LED靶标；方法包括：评估环境光是否充足，环境光不足时，获取拉索上逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像；评估组合视觉靶标的局部成像质量，以得到逆反射标志靶标和红外LED靶标的成像质量评估指标；获取逆反射标志靶标和红外LED靶标的位移计算值；进行融合以得到组合视觉靶标的位移，作为拉索位移。环境光充足时，获取逆反射标志靶标的位移作为拉索位移。本申请将多种视觉靶标的成像质量和位移计算值进行融合以得到拉索的位移，有效提升拉索动态位移监测的连续性及测量精度，光照鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN221685413U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420140804.0
申请日：2024-01-19
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 李明 , 王良波 , 许钊源 , 覃广 , 吴湛 , 邱云 , 蒋武谊 , 黄焕子 , 陈锐 , 钟继卫 , 毛伟琦 , 孙鹤鸣 , 王亚飞 , 程康宁 , 杨宇 , 李成 , 姜玉印 , 刘阳 , 童逸阳 , 梅晓腾 , 李瑞昌
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本申请涉及一种拉索位移视觉监测的靶标装置，所述靶标装置安装于桥梁拉索上，所述拉索设有拉索夹具，所述靶标装置包括安装于所述拉索夹具上的球铰夹具、夹持于所述球铰夹具内的球铰、以及与所述球铰连接的平面视觉靶标。本申请提供一种拉索位移视觉监测的靶标装置，将平面视觉靶标和球铰连接，再通过球铰夹具将其固定在拉索上，从而根据球铰改变平面视觉靶标和拉索的角度，便于根据相机观测方向对平面视觉靶标的朝向进行大偏角调节，以达到靶标图案识别精度的最优化。
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公开(公告)号：CN118067189A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410059462.4
申请日：2024-01-15
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化监测检核和演示平台及方法，该平台包括演示工作台，所述演示工作台上设有监测系统，所述监测系统包括监测设备、供电设备、采集设备、处理设备和显示设备，所述监测设备包括多个不同类型的监测传感器及配套装置，用于监测不同类型的数据；所述供电设备分别与所述监测设备、采集设备、处理设备和显示设备连接；所述采集设备分别与所述监测设备和处理设备连接，用于将采集的不同类型的数据发送给处理设备；所述处理设备与所述显示设备连接，用于将不同类型的实时数据通过显示设备显示并与真实值或理论值进行比对。本发明能检核不同类型的监测传感器的准确性，且整体监测演示便捷，监测演示效果佳。
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公开(公告)号：CN117091742A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310874066.2
申请日：2023-07-14
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司
摘要： 本发明公开了一种拉索振动基频自动识别方法及系统，涉及索力检测技术领域，所述方法包括：获取拉索振动加速度数据并进行频域变换，以获得拉索振动频谱；通过峰值搜索算法获得拉索振动频谱的尖峰点；当尖峰点的数量大于等于第一预设阈值时，根据第一预设筛选条件筛选出对应的尖峰点并根据第一基频处理规则进行计算处理，以获得拉索振动基频；当尖峰点的数量小于第一预设阈值时，根据第二预设筛选条件筛选出对应的尖峰点并根据第二基频处理规则进行计算处理，以获得拉索振动基频。本发明能自动识别处理出拉索振动基频，具有计算方法简单、鲁棒性佳、计算处理量小、识别处理效率及识别结果准确度高等特点。
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公开(公告)号：CN118293801B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410718738.5
申请日：2024-06-05
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司
摘要： 本发明公开了一种竖向位移图像测量方法、控制器及系统，涉及图像测量技术领域，所述方法包括：在目标桥墩上设置采集设备，在另一目标桥墩上设置两个基准靶标，所述采集设备与所述基准靶标相向设置；在两目标桥墩之间的主梁上设置测点靶标;所述采集设备实时采集图像信息并根据所述图像信息计算所述测点靶标在物理世界的真实竖向位移，所述图像信息用于记录所述测点靶标及基准靶标的实时位置。本发明可对图像进行精准处理，利用两个基准靶标即可反算采集设备姿态变化，从而消除/修正采集设备姿态变化产生的竖向位移测量误差，能够有效满足竖向位移测量精度要求。
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公开(公告)号：CN118293801A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410718738.5
申请日：2024-06-05
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司
摘要： 本发明公开了一种竖向位移图像测量方法、控制器及系统，涉及图像测量技术领域，所述方法包括：在目标桥墩上设置采集设备，在另一目标桥墩上设置两个基准靶标，所述采集设备与所述基准靶标相向设置；在两目标桥墩之间的主梁上设置测点靶标;所述采集设备实时采集图像信息并根据所述图像信息计算所述测点靶标在物理世界的真实竖向位移，所述图像信息用于记录所述测点靶标及基准靶标的实时位置。本发明可对图像进行精准处理，利用两个基准靶标即可反算采集设备姿态变化，从而消除/修正采集设备姿态变化产生的竖向位移测量误差，能够有效满足竖向位移测量精度要求。
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公开(公告)号：CN207362719U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721376862.X
申请日：2017-10-24
申请人： 佛山市公路桥梁工程监测站有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于吊杆拱桥的吊杆更换系统，所述吊杆更换系统包括两套吊杆更换装置，每套所述吊杆更换装置包括上横梁、拉杆、转换梁、托梁、穿心千斤顶、吊杆、桥拱和桥面；所述拉杆和所述穿心千斤顶设有两组，相对与被更换的所述吊杆对称地穿过所述上横梁、所述桥拱、所述转换梁、所述桥面和所述托梁；两组装置为一套吊杆更换系统，两套所述吊杆更换装置沿所述桥面方向设置于所述吊杆的两侧；所述拉杆穿过所述桥拱和所述桥面的位置位于所述吊杆的两侧，且两侧都在相邻的吊杆之间的位置。本实用新型使施工人员在桥面上操作穿心千斤顶，同时系统安装结构简单、体积小巧、安装方便快捷。
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