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公开(公告)号：CN118756968A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411153122.4
申请日：2024-08-21
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司 , 沪杭铁路客运专线股份有限公司
IPC分类号： E04G21/12
摘要： 本发明涉及钢筋绑扎设备技术领域，具体涉及箱梁钢筋绑扎机器人及绑扎方法，包括自适应偏摆连接基座组件、两组升降捆丝组件、捆丝组件档距调节组件和对中夹紧组件，所述自适应偏摆连接基座组件与外部设备连接，两组所述升降捆丝组件分别设置于自适应偏摆连接基座组件的下部两侧，所述升降捆丝组件用于交错的钢筋的绑扎，所述捆丝组件档距调节组件设置于自适应偏摆连接基座组件的背部中间位置处，所述捆丝组件档距调节组件与两组升降捆丝组件连接，两组所述升降捆丝组件均受捆丝组件档距调节组件的驱动，所述对中夹紧组件设置于自适应偏摆连接基座组件的中间位置处，本装置绑扎效率高，每次绑扎的质量相同，不会出现绑扎遗漏。
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公开(公告)号：CN118977175A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411472435.6
申请日：2024-10-22
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司 , 沪杭铁路客运专线股份有限公司
摘要： 本发明涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种箱梁内模打磨设备及使用方法，包括两组行进底座、架设于两组行进底座之间的龙门架、打磨动力组件、主打磨辊、随动调整组件和侧打磨辊，所述打磨动力组件设置有两组，两组打磨动力组件分别安装于龙门架的两侧，所述主打磨辊设置于两组打磨动力组件之间，所述主打磨辊受打磨动力组件的驱动，所述打磨动力组件配合主打磨辊形成横向打磨部，所述打磨动力组件、随动调整组件配合侧打磨辊形成可调的倾斜打磨部，横向打磨部对箱梁内模上表面进行打磨，可调的倾斜打磨部对箱梁内模进行打磨，同时可调的倾斜打磨部随箱梁内模的表面倾斜度的变化而自适应调整。
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公开(公告)号：CN118728092A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411233744.8
申请日：2024-09-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
IPC分类号： E04G21/12 , E01D21/00 , E01D2/04 , E01D101/26
摘要： 本发明涉及供料设备技术领域，具体涉及基于箱梁钢筋绑扎系统的扎丝供给设备及供给方法，包括安装于绑扎机组件外部的供料架、扎丝卷安置架、扎丝导向组件、扎丝输送组件和扎丝缓存组件，所述扎丝卷安置架安装于供料架的下部，扎丝卷安置架用于安置扎丝卷，所述扎丝导向组件顶部安装于供料架的顶部，经扎丝卷引出的扎丝穿过扎丝导向组件，扎丝在扎丝导向组件的引导下换向，所述扎丝输送组件安装于供料架的中部，扎丝穿过扎丝输送组件，扎丝输送组件驱动扎丝持续送出，所述扎丝缓存组件安装于扎丝输送组件的侧边，经扎丝输送组件驱动送出的扎丝进入扎丝缓存组件内，经过扎丝缓存组件缓存的扎丝从扎丝缓存组件的输出端输出给外部扎丝设备。
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公开(公告)号：CN118977101A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411471690.9
申请日：2024-10-22
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
摘要： 本发明涉及箱梁锚穴凿毛切割技术领域，本申请公开了一种箱梁锚穴凿毛切割防水一体化处理机器人及使用方法，包括机器人车体和机器人底座，所述机器人车体顶面固定搭载有机器人底座，且机器人底座上设置有多轴机器臂，本发明通过可转动的组合式模块设计，在使用时，可以通过转动转盘的方式，调整机器人的功能模块，机器臂配合转盘上的切割组件、打磨组件和喷漆组件，可以实现对锚穴内连接钢筋进行切割、锚穴端口外壁打磨以及浇筑后锚穴喷防水漆的工序，解决了现有的处理机器人端口功能单一，无法满足锚穴的切割、凿毛和防水处理的问题，提高了机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN118951505A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411192721.7
申请日：2024-08-28
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司 , 沪杭铁路客运专线股份有限公司
摘要： 本发明涉及箱梁钢筋加工技术领域，具体涉及一种箱梁钢筋绑扎焊接机器人及绑扎焊接方法，包括铺设于作业区域地面的桁架轨道，所述桁架轨道表面设置有可沿桁架轨道表面滑移的自走式桁架，所述自走式桁架与作业区域地面之间形成焊接及绑扎工位，所述自走式桁架的中部安装有作业组件和位置数据采集处理组件，位置数据采集处理组件采集钢筋笼架的位置数据，根据采集的位置数据为作业组件提供作业点位，作业组件根据作业点位进行焊接和绑扎作业，相比于人工，本方案可进行长时间同质量的焊接绑扎作业焊接，焊接和绑扎的效率高，且焊接和绑扎的质量稳定，每个点位均可以得到有效和有记录的焊接或绑扎。
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公开(公告)号：CN118181489A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410322717.1
申请日：2024-03-20
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
IPC分类号： B28B13/04
摘要： 本申请涉及建筑施工的领域，并公开了一种端模拆除装置，包括：支撑框架，与端模板相互平行；支撑轮，安装于支撑框架的底部，用于支撑框架的行走；液压推杆，安装于支撑框架上，液压推杆中的伸缩杆用于推向固定端模板的模架；锁紧机构，安装于支撑框架上，用于将支撑框架与端模板之间相互连接。本申请解决了现有技术中箱梁端模拆除困难，速度慢，易伤到梁体混凝土的技术问题，实现了可液压推出端模，无需使用撬棍、大锤等工具敲打拆除，减少对梁体的损伤，且提高了脱模速度。
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公开(公告)号：CN117862373A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410111084.X
申请日：2024-01-26
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
摘要： 本申请涉及建筑施工的领域，并公开了一种梁场钢筋加工厂，包括：待加工钢筋存放区，用于存放待加工钢筋；钢筋加工区，用于放置钢筋加工设备；中间运输通道，用于通道使用；钢筋绑扎区，处于中间运输通道的尾部，待加工钢筋存放区处于中间运输通道的首部，钢筋加工区处于中间运输通道的两侧；吊车梁，钢筋加工厂两侧的边缘处均搭建有吊车梁，且吊车梁由待加工钢筋存放区延伸至钢筋绑扎区；主梁，搭建于两侧吊车梁之间；吊装运行小车，安装于主梁上。本申请实现了将钢筋加工厂与钢筋绑扎区之间的轨道连接，可以利用钢筋加工厂的龙门吊将加工后的钢筋无缝衔接地运输至钢筋绑扎区内，提高了钢筋加工厂的运料效率，有利于加快建筑施工进度。
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公开(公告)号：CN221838352U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420491927.9
申请日：2024-03-14
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
IPC分类号： E21D11/14
摘要： 本实用新型涉及一种用于软弱围岩隧道洞身长管棚的钢管结构，包括首端旋入管，尾端与管桩钻进设备连接且旋入土体内；连接管且一端与首端旋入管的尾端管口连接；首端旋入管的尾端管口设置有内螺纹管段，连接管的一端设置有外螺纹管段，外螺纹管段的管口设置有喇叭导向管，喇叭导向管的小尺寸端管口段伸入首端旋入管的尾端管口内，且外螺纹管段与内螺纹管段螺纹连接，利用管桩钻进设备将连接管也旋入土体内，直至连接管的外螺纹管段与首端旋入管的内螺纹管段螺纹连接，进而可实现首端旋入管与连接管的快速连接，根据使用需求，连接管的数量根据使用需求进行设置段数，能够实现旋入土体内的钢管之间的快速连接，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN221586302U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420285086.6
申请日：2024-02-06
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
摘要： 本申请涉及钢筋加工技术领域,并公开了一种长钢筋转运架，包括：限位杆，两个所述限位杆间隔设置，两个所述限位杆相互平行，钢筋位于两个所述限位杆之间；工字钢，四个所述工字钢与所述限位杆垂直设置，四个所述工字钢分别设置在两个所述限位杆上表面靠近两端位置；底座，两个所述限位杆固定安装在底座上，实现了对长钢筋进行限位，防止长钢筋滚落铺散的面积过大。
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公开(公告)号：CN221856716U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420491928.3
申请日：2024-03-14
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种软弱破碎大断面浅埋隧道下穿高速公路进洞加固结构，包括：边坡浇筑体，设置在隧道洞口的上方位置；洞口衬砌体设置在隧道的洞口轮廓边缘位置；底板浇筑体设置在隧道的洞口底面位置；边坡浇筑体与所述底板浇筑体结合面上设置有管桩；钢管沿着洞口衬砌体周向方向间隔布置，底板浇筑体形成一个稳定的底板支撑，而后浇筑边坡浇筑体，以实现对隧道洞口边坡的支护，在边坡浇筑体上施工洞口衬砌体，管桩使得边坡浇筑体、洞口衬砌体及底板浇筑体形成一个稳定的连续体，在洞口衬砌体周向方向间隔钢管，以形成管棚，从而确保整个加固结构的稳定性，该加固结构能够有效起到对隧道洞口的加固，确保隧道施工的可靠性，以起到对洞口的长期支撑。
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