公开(公告)号：CN118977175A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411472435.6

申请日：2024-10-22

申请人： 中铁四局集团有限公司 ,  中铁四局集团第四工程有限公司 ,  沪杭铁路客运专线股份有限公司

发明人： 马腾跃 ,  伊东波 ,  沈宗彬 ,  梁超 ,  安刚建 ,  张谱 ,  李阳 ,  吴园 ,  于子奇 ,  姚孝瑞 ,  古震宇 ,  苗瑞 ,  王奥 ,  王启彬

IPC分类号： B24B19/20 ,  B24B1/00 ,  B24B27/00 ,  B24B27/033 ,  B24B47/12 ,  B24B55/00

摘要： 本发明涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种箱梁内模打磨设备及使用方法，包括两组行进底座、架设于两组行进底座之间的龙门架、打磨动力组件、主打磨辊、随动调整组件和侧打磨辊，所述打磨动力组件设置有两组，两组打磨动力组件分别安装于龙门架的两侧，所述主打磨辊设置于两组打磨动力组件之间，所述主打磨辊受打磨动力组件的驱动，所述打磨动力组件配合主打磨辊形成横向打磨部，所述打磨动力组件、随动调整组件配合侧打磨辊形成可调的倾斜打磨部，横向打磨部对箱梁内模上表面进行打磨，可调的倾斜打磨部对箱梁内模进行打磨，同时可调的倾斜打磨部随箱梁内模的表面倾斜度的变化而自适应调整。

公开(公告)号：CN118756968A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411153122.4

申请日：2024-08-21

申请人： 中铁四局集团有限公司 ,  中铁四局集团第四工程有限公司 ,  沪杭铁路客运专线股份有限公司

发明人： 伊东波 ,  安刚建 ,  马腾跃 ,  沈宗彬 ,  张学磊 ,  王和欢 ,  李阳 ,  袁正璞 ,  王启彬 ,  黄思维

IPC分类号： E04G21/12

摘要： 本发明涉及钢筋绑扎设备技术领域，具体涉及箱梁钢筋绑扎机器人及绑扎方法，包括自适应偏摆连接基座组件、两组升降捆丝组件、捆丝组件档距调节组件和对中夹紧组件，所述自适应偏摆连接基座组件与外部设备连接，两组所述升降捆丝组件分别设置于自适应偏摆连接基座组件的下部两侧，所述升降捆丝组件用于交错的钢筋的绑扎，所述捆丝组件档距调节组件设置于自适应偏摆连接基座组件的背部中间位置处，所述捆丝组件档距调节组件与两组升降捆丝组件连接，两组所述升降捆丝组件均受捆丝组件档距调节组件的驱动，所述对中夹紧组件设置于自适应偏摆连接基座组件的中间位置处，本装置绑扎效率高，每次绑扎的质量相同，不会出现绑扎遗漏。

公开(公告)号：CN118977101A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411471690.9

申请日：2024-10-22

申请人： 中铁四局集团有限公司 ,  中铁四局集团第四工程有限公司

发明人： 沈宗彬 ,  伊东波 ,  马腾跃 ,  杜美 ,  梁超 ,  安刚建 ,  张谱 ,  李阳 ,  吴园 ,  于子奇 ,  姚孝瑞 ,  古震宇 ,  苗瑞 ,  周沁园 ,  王奥 ,  王启彬

IPC分类号： B23P23/04 ,  B23Q11/00 ,  B23Q1/25 ,  B05B13/04 ,  B05B1/04

摘要： 本发明涉及箱梁锚穴凿毛切割技术领域，本申请公开了一种箱梁锚穴凿毛切割防水一体化处理机器人及使用方法，包括机器人车体和机器人底座，所述机器人车体顶面固定搭载有机器人底座，且机器人底座上设置有多轴机器臂，本发明通过可转动的组合式模块设计，在使用时，可以通过转动转盘的方式，调整机器人的功能模块，机器臂配合转盘上的切割组件、打磨组件和喷漆组件，可以实现对锚穴内连接钢筋进行切割、锚穴端口外壁打磨以及浇筑后锚穴喷防水漆的工序，解决了现有的处理机器人端口功能单一，无法满足锚穴的切割、凿毛和防水处理的问题，提高了机器人的实用性。