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公开(公告)号：CN116641714A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310703223.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团上海工程有限公司 , 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Inventor： 左冬生 , 王圣涛 , 刘翔宇 , 李永贵 , 左爽 , 李宏奎 , 胡哲 , 要会涛 , 吴园 , 孙烨 , 周长林 , 许永光 , 王彬 , 刘玉波 , 孙昆鹏 , 蒋明星 , 吴芳碧 , 陈永清 , 张新宇 , 袁江斌 , 沈志萍 , 焦怀军
Abstract: 本发明公开一种基于多参照物的矩形顶管机姿态监控设备及调整方法，包括支撑架，所述支撑架上设有位移装置、角度装置、监控装置和装配装置；所述支撑架为门式结构，所述支撑架之间固定连接有弧形电动滑轨，所述弧形电动滑轨之间固定连接有互联板，所述弧形电动滑轨的移动件之间固定连接有安装架。通过位移装置、角度装置、监控装置、装配装置、机动装置和参照装置的配合，能够使顶管机在隧道内施工时的姿态受到精确的监控，对顶管机的姿态监控具有量化，能够在顶管机进行纠偏时提供精确的数据支撑，不会受到地面深度的影响而降低精确度，能够对隧道内的各种施工路线进行参照设定。
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公开(公告)号：CN220006905U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321685652.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团上海工程有限公司 , 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Inventor： 左冬生 , 李永贵 , 左爽 , 李宏奎 , 刘翔宇 , 孙烨 , 周长林 , 胡哲 , 年立安 , 要会涛 , 吴园 , 高照 , 许永光 , 王彬 , 王圣涛 , 刘玉波 , 孙昆鹏 , 瞿康伟 , 王泽华 , 袁江斌
Abstract: 本实用新型公开了一种矩形管节翻转装置，包括底座，还包括两个壳体，其中一个壳体固定设置在底座上，且另一个壳体滑动设置在底座上，底座上固定设置有多个支撑座；还包括多个撑爪，撑爪与矩形管的内壁进行抵触，并使矩形管与支撑座脱离，本实施例中，通过设置撑爪，使撑爪与矩形管的内壁进行抵触，使在对矩形管进行固定支撑时，可以将矩形管进行撑起，使矩形管与支撑座脱离，在矩形管进行翻转时，防止矩形管与支撑座之间产生摩擦，影响矩形管翻转的效率，避免磨损产生的碎屑影响矩形管的加工。
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公开(公告)号：CN219768591U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321051933.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团上海工程有限公司 , 浙江江南工程管理股份有限公司
IPC: B28B7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种矩形隧道管节模具，涉及隧道管节生产技术领域，本实用新型包括底板，底板上有两外固定板，底板上设置有内固定板，底板侧壁设置有固定框，两外固定板上均设置有收卷辊，各收卷辊外周面均设置有两拉绳，各固定框两侧均设置有固定块，各拉绳远离收卷辊的一端与各固定块一一对应的固定连接，各收卷辊上均设置有两分隔盘，各外固定板上均设置有紧固组件；通过固定块使两侧固定板与拉绳一端固定连接，通过各分隔盘使得转动各收卷辊时，各拉绳均被均匀的收卷至收卷辊上，从而使得与底板转动连接的两固定框向两外固定板处合拢，并与两外固定板对其，方便工作人员将外固定板与连接框紧固，使得操作更加简单，节省人力。
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公开(公告)号：CN119283185A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411823167.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司 , 沪杭铁路客运专线股份有限公司
IPC: B28B23/02 , E01D2/04 , B28B1/04 , E01D101/26
Abstract: 本发明涉及振捣设备技术领域，本申请公开了一种箱梁封锚振捣一体机器人及使用方法，包括机器人底座和机器臂，所述机器臂远离机器人底座的一端设置有连接头，所述连接头远离机器臂的一端固定有连接支架，所述连接支架远离连接头的一端固定有组装板，本发明通过组装板上的集成设计，在箱梁封锚时，先将涂有胶水的锚垫板固定在锚穴，再通过锚垫板上的浇筑孔向内部注入混凝土并进行振捣，解决了现有的箱梁封锚振捣一体机器人无法满足固定锚垫板、浇筑、振捣的问题，可以实现封锚时安装锚垫板、浇筑和振捣的连接操作工序，避免固定锚垫板、浇筑和振捣的间隔时间过长，也方便控制施工时间。
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公开(公告)号：CN119568951A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411753094.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
Abstract: 本发明涉及收料技术领域，具体涉及一种智能U型筋加工收料运输设备及使用方法，包括两组台架，两组台架配合形成作业空间，两组所述台架之间连接有两组横移杆件，每组所述横移杆件外部均设置有横移组件，所述横移组件外部设置有竖移组件，所述竖移组件的活动端外部安装有提取组件，所述提取组件包括设置于竖移组件活动端外部的活动板面，设置在竖移组件上的提取组件及提取组件端部的U形筋提取部带动U形筋落入至U形筋存放台内，在U形筋落入至U形筋存放台后，竖移平台继续带动提取组件及U形筋提取部下移直至移动至下一组U形筋的下方，通过与弯曲设备接驳的方式可以将加工成型的U形筋直接转移至U形筋存放台，减少了暂存转运工序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119525382A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411753134.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司 , 沪杭铁路客运专线股份有限公司
Abstract: 本发明涉及弯曲设备技术领域，具体涉及一种智能钢筋剪切弯曲生产设备及使用方法，包括钢筋弯曲设备主体，弯曲机构主体、扭转部、原材钢筋承托部、推动组件和成品钢筋承托部，外部输送设备将钢筋送入至原材钢筋承托部内，两组扭转部配合将钢筋弯曲成设定角度，推动组件推动原材钢筋承托部使原材钢筋承托部倾斜，加工完成的钢筋从原材钢筋承托部转移至成品钢筋承托部处，无需人工参与即可实现成品钢筋的排出，可以直接使旧型号钢筋弯曲设备直接与输送设备配合形成钢筋加工中心。
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公开(公告)号：CN119283185B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411823167.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司 , 沪杭铁路客运专线股份有限公司
IPC: B28B23/02 , E01D2/04 , B28B1/04 , E01D101/26
Abstract: 本发明涉及振捣设备技术领域，本申请公开了一种箱梁封锚振捣一体机器人及使用方法，包括机器人底座和机器臂，所述机器臂远离机器人底座的一端设置有连接头，所述连接头远离机器臂的一端固定有连接支架，所述连接支架远离连接头的一端固定有组装板，本发明通过组装板上的集成设计，在箱梁封锚时，先将涂有胶水的锚垫板固定在锚穴，再通过锚垫板上的浇筑孔向内部注入混凝土并进行振捣，解决了现有的箱梁封锚振捣一体机器人无法满足固定锚垫板、浇筑、振捣的问题，可以实现封锚时安装锚垫板、浇筑和振捣的连接操作工序，避免固定锚垫板、浇筑和振捣的间隔时间过长，也方便控制施工时间。
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公开(公告)号：CN118977101B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411471690.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
Abstract: 本发明涉及箱梁锚穴凿毛切割技术领域，本申请公开了一种箱梁锚穴凿毛切割防水一体化处理机器人及使用方法，包括机器人车体和机器人底座，所述机器人车体顶面固定搭载有机器人底座，且机器人底座上设置有多轴机器臂，本发明通过可转动的组合式模块设计，在使用时，可以通过转动转盘的方式，调整机器人的功能模块，机器臂配合转盘上的切割组件、打磨组件和喷漆组件，可以实现对锚穴内连接钢筋进行切割、锚穴端口外壁打磨以及浇筑后锚穴喷防水漆的工序，解决了现有的处理机器人端口功能单一，无法满足锚穴的切割、凿毛和防水处理的问题，提高了机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN119328887A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411781160.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司 , 沪杭铁路客运专线股份有限公司
IPC: B28B15/00 , B28B23/00 , B28B23/02 , B28C5/08 , B28C7/06 , B28B13/02 , B28B13/06 , B28B11/24 , B28B17/00
Abstract: 本发明涉及预制梁场技术领域，本申请公开了一种预制梁场布局结构及方法，包括拌和站、位于拌和站旁边的料仓、拌和站对面的办公区、料仓旁边的试验室、试验室侧边的钢筋智能加工中心和物资储备中心、钢筋智能加工中心侧边的钢筋绑扎区、钢筋绑扎区侧边的制梁区以及存梁区，本发明通过镜像纵列式布局，各功能区按照生产流程集约化布局，形成流水化作业，加强工序间施工衔接，分工明确，减少各区间交叉施工、减小物流组织压力、利于施工管理，钢筋厂与钢筋绑扎区贯通设计，使得梁场扩容，钢筋笼吊运、起移梁距离过长，施工效率低的弊端，解决了现有的预制梁场布局结构功能区分散且分区不明确的问题。
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公开(公告)号：CN118728092B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411233744.8
申请日：2024-09-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第四工程有限公司
IPC: E04G21/12 , E01D21/00 , E01D2/04 , E01D101/26
Abstract: 本发明涉及供料设备技术领域，具体涉及基于箱梁钢筋绑扎系统的扎丝供给设备及供给方法，包括安装于绑扎机组件外部的供料架、扎丝卷安置架、扎丝导向组件、扎丝输送组件和扎丝缓存组件，所述扎丝卷安置架安装于供料架的下部，扎丝卷安置架用于安置扎丝卷，所述扎丝导向组件顶部安装于供料架的顶部，经扎丝卷引出的扎丝穿过扎丝导向组件，扎丝在扎丝导向组件的引导下换向，所述扎丝输送组件安装于供料架的中部，扎丝穿过扎丝输送组件，扎丝输送组件驱动扎丝持续送出，所述扎丝缓存组件安装于扎丝输送组件的侧边，经扎丝输送组件驱动送出的扎丝进入扎丝缓存组件内，经过扎丝缓存组件缓存的扎丝从扎丝缓存组件的输出端输出给外部扎丝设备。
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