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公开(公告)号：CN118314380A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410377725.6
申请日：2024-03-29
申请人： 中铁十八局集团有限公司 , 山东大学 , 中铁西南科学研究院有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明属于隧道缺陷与病害识别技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的隧道缺陷与病害智能解译方法及系统。其中，基于机器视觉的隧道缺陷与病害智能解译方法包括获取待解译的隧道图像；利用智能解译模型对所述隧道图像进行处理，得到解译结果；本发明为了解决当前隧道缺陷与病害识别模型体量大、检测精度不高的问题，引入了超轻量的目标检测模型NanoDet，并在此基础上进行改进，使之在尽量减轻计算负担又保证检测精度良好，更好的搭载到现场设备中去，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN118309445A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410385132.4
申请日：2024-04-01
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10 , E21D9/00 , E21D9/12 , F42D3/00 , F42D1/00 , F42D1/08 , F42D1/045 , E21F1/00 , E21D11/00 , E21D11/10 , E21D11/38 , E21D11/18 , E21D20/00
摘要： 本发明提供了一种钻爆法智能建造平行作业方法，属于隧道施工技术领域，包括以下步骤：对掌子面进行超前支护作业与超前地质预报作业；采用凿岩台车对掌子面进行钻孔爆破开挖施工作业，并在开挖施工的同时进行出渣与平整作业；在凿岩台车后方设置拱架安装台车和湿喷机械手对平整后的掌子面进行初期支护作业；在拱架安装台车和湿喷机械手后方设置液压仰拱长栈桥进行仰拱施工作业；在步履式仰拱栈桥的后方设置防水板铺设台车、衬砌模板台车进行衬砌施工作业；其中，超前支护施工作业、开挖施工作业、初期支护作业、仰拱施工作业和衬砌施工作业同时进行。本发明能够实现多条作业线同时进行，减小各工序轮倒时间，提高隧道的施工进度。
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公开(公告)号：CN116994172A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310761457.3
申请日：2023-06-26
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/34 , G06T5/30
摘要： 本公开属于机器视觉技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的隧道内异常形态识别方法及系统，包括：获取待识别隧道场景视频；基于预设的时间间隔，捕捉所获取视频的上一帧图像和当前帧图像；通过帧差法处理所捕捉的上一帧图像和当前帧图像，得到帧差图像；根据所得到的帧差图像和预设的帧差阈值图像，分析隧道场景视频的运行特性，识别隧道内的异常形态。本公开对隧道内的异常突发形态的准确监测，危害发生时发出预警以及最大程度保证隧道内施工的安全性。
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公开(公告)号：CN116499384A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310347947.9
申请日：2023-03-30
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种隧道三维变形监测机器人及其工作方法，包括：机器人本体，以及搭载在机器人本体上的三维激光扫描仪、全站仪和处理模块；所述三维激光扫描仪用于对隧道各个部位进行整体扫描，得到隧道点云数据；所述处理模块接收隧道点云数据，被配置为根据隧道点云数据，得到隧道内变形的粗略定位点，并将粗略定位点的坐标反馈给全站仪；所述全站仪接收坐标，用于对各个粗略定位点进行单点的变形监测。集成三维激光扫描仪和全站仪于一体，兼顾精度与广度，解决隧道三维变形监测过程中三维激光扫描仪测量精度低和全站仪只能进行单点测量的问题。
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公开(公告)号：CN118898100A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410974829.5
申请日：2024-07-19
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提出一种基于复变函数方法的锚杆长度确定与优化方法及系统，涉及隧道施工技术领域。包括确定重力作用下隧道无支护解析函数；将围岩作用在锚杆上的力假定为一对等大反向的集中作用力，分别求解无重力作用下，浅埋隧道土体在等大反向集中作用力作用下的解析函数；将重力作用下隧道无支护解析函数和浅埋隧道土体在等大反向集中作用力作用下的解析函数进行累加，得到隧道在重力和锚杆作用下的解析函数；基于隧道在重力和锚杆作用下的解析函数，求出锚杆支护条件下围岩的应力、位移以及锚杆的轴力，得到锚杆的最优长度。本发明采用复变函数方法计算得出锚杆的适配长度，计算出锚杆的轴力、伸长量及围岩变形量，进一步确定锚杆设计参数。
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公开(公告)号：CN118791269A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410967725.1
申请日：2024-07-18
申请人： 山东大学
IPC分类号： C04B28/04
摘要： 本发明涉及一种水泥锚固剂及其使用方法与应用，属于建筑材料技术领域。水泥锚固剂包括如下重量份的组分：水泥100份、钠模数为3.3的水玻璃溶液20～25份、膨胀剂UEA3～9份、硫酸铝早强剂2.0～3.0份和水胶比为0.3的水。使用方法包括以下步骤：S1、将水泥、膨胀剂UEA和硫酸铝早强剂干拌，混合均匀成为混合干料；S2、在混合干料中加入水进行拌合，之后加入水玻璃溶液搅拌均匀；S3、将水泥锚固剂装袋后投入锚孔中，等待固化。水玻璃、膨胀剂UEA和早强剂三者结合提高了锚固剂的凝结速度和早期强度，提高了锚固性能。
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公开(公告)号：CN116434004A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310316665.2
申请日：2023-03-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/24 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于隧道掌子面图像的岩体结构面自动识别方法及系统，根据获取的隧道掌子面图像以及预训练的识别模型，得到岩体结构面识别结果；其中，预训练的识别模型的训练数据集的获取，包括：对隧道掌子面图像进行裁剪；对裁剪后的图像进行旋转和放大，包括：对裁剪后的图像旋转多个角度，对裁剪后的图像均放大N1倍，其中，N1为正数；对裁剪后的图像进行暗化操作，将亮度变成其原来亮度的N2倍，其中，N2大于1；对裁剪后的图像进行亮化操作，将亮度变成其原来亮度的N3倍，其中，N3为小于1的正数；对裁剪后的图像施加椒盐噪声和高斯噪声，根据处理后的图像构建训练数据集；本发明提高了识别精度以及识别效率。
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公开(公告)号：CN116343326A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310139077.6
申请日：2023-02-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V40/20 , G01B11/14 , A61B5/11 , G06V20/52 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的隧道工人规范化施工检测方法及系统，涉及隧道施工检测领域，针对现有技术中对人体行为识别存在较大延迟，导致工人施工行为及施工过程监测受限的问题，对于每一帧特征，既考虑该特征的空间信息的显著性，同时考虑该特征在时间序列上的显著性，结合考虑加权图和测量方法，测量加权图和特征序列之间的相似性，能有效处理由于不稳定骨架点和行为序列长度差异造成的问题，同时能够压缩特征，从而减少识别时间，实现实时的人体行为识别，规范工人的施工行为及施工过程。
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公开(公告)号：CN115507824A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211026202.4
申请日：2022-08-25
申请人： 山东大学 , 铁正检测科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于重力平衡的调平装置、全站仪及方法，涉及测绘设备领域，包括壳体和底座，壳体通过粗平机构连接底座，粗平机构包括套设在底座外的支撑环，支撑环通过第一转轴连接底座、通过第二转轴转动连接壳体，第一转轴轴线与第二转轴轴线呈夹角；维持底盘轴线竖直，精平机构包括至少三个伸缩脚撑，伸缩脚撑的伸缩运动轨迹均与底盘轴线平行；针对目前移动式测量时全站仪调平效率低无法满足需求的问题，利用两组转轴结构在重力下的自由转动来使底座轴线趋于竖直，完成全站仪的初步调平，待重力分布稳定后，锁定底座位置以保证其稳定，并通过伸缩脚撑调节支撑面来达到精平，共同满足全站仪调平需求，提高调平效率并缩小调平结构体积。
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