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公开(公告)号：CN111734486A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010590616.4
申请日：2020-06-24
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司 , 济南去来机电科技有限公司
发明人： 李俊 , 吴伟 , 黎庶 , 廖锦军 , 高在新 , 袁中华 , 黄正凯 , 朱向阳 , 操光伟 , 秦梨棚 , 焦贤福 , 周超峰 , 黄亚超 , 苑兆海 , 郭丙辉 , 汤传忠 , 高飞
摘要： 一种平板式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，包括平板式底盘（1）、车架（2）、电池（5）、柴油机（6）、配电柜（7）、柴油油箱（8）、旋转支撑（9）、行走马达（10）、旋转马达（11）、支撑臂油缸（12）、支撑臂（13）、伸缩臂（14）、摆臂马达（15）、减速器Ⅰ（16），旋转支撑（9）上安装有旋转轮盘（19），旋转马达（11）与旋转支撑（9）相啮合，支撑臂（13）一端通过旋转轴与旋转轮盘（19）上的旋转支架连接，支撑臂（13）另一端与伸缩臂（14）连接，支撑臂油缸（12）的活塞杆与支撑臂（13）连接，伸缩臂（14）头部安装有夹具装置（17）。实现连续检测，提高功效；降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN111734487A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010590617.9
申请日：2020-06-24
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司 , 济南去来机电科技有限公司
发明人： 袁中华 , 樊志强 , 李俊 , 高在新 , 张正鸿 , 孙和金 , 廖锦军 , 黄正凯 , 朱向阳 , 王文波 , 操光伟 , 焦贤福 , 周超峰 , 黄亚超 , 苑兆海 , 郭丙辉 , 汤传忠 , 高飞
摘要： 一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，包括履带式底盘（1）、车架（2）、电池、柴油机、配电柜、柴油油箱、旋转支撑（3）、行走马达、旋转马达（4）、支撑臂油缸（5）、支撑臂（6）、伸缩臂（7）、摆臂马达（8）和减速器（9），旋转支撑（3）安装于车架（2）上，旋转支撑（3）上安装有旋转轮盘（10），旋转马达（4）与旋转支撑（3）相啮合，支撑臂（6）一端通过旋转轴与旋转轮盘（10）上的旋转支架连接，支撑臂（6）另一端与伸缩臂（7）连接，支撑臂油缸（5）的活塞杆与支撑臂（6）连接，伸缩臂（7）头部安装有夹具装置（11）。实现了连续检测，减少施工强度和时间。
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公开(公告)号：CN111650561A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010590631.9
申请日：2020-06-24
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司 , 济南去来机电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 一种弹性雷达检测天线的夹具装置，包括伸缩臂连接法兰（20）、减速器Ⅱ（21）、电机（22）、减速器板簧连接支架（23）、板簧（24）、板簧头伸缩臂（25）、旋转主轴（26）、电动推杆（27）、电动推杆行程（28）、摆动轴支撑架（29）、导向框架（30）、传感器框架（31）和支架（35），电机（22）与减速器Ⅱ（21）连接，电动推杆行程（28）一端固定在板簧头伸缩臂（25）上，电动推杆行程（28）另一端与旋转主轴（26）连接，摆动轴支撑架（29）通过转轴（32）连接在导向框架（30）上，传感器框架（31）固定在导向框架（30）上。无需人工高空托举即可完成雷达检测工作。
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公开(公告)号：CN111650561B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010590631.9
申请日：2020-06-24
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司 , 济南去来机电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 一种弹性雷达检测天线的夹具装置，包括伸缩臂连接法兰（20）、减速器Ⅱ（21）、电机（22）、减速器板簧连接支架（23）、板簧（24）、板簧头伸缩臂（25）、旋转主轴（26）、电动推杆（27）、电动推杆行程（28）、摆动轴支撑架（29）、导向框架（30）、传感器框架（31）和支架（35），电机（22）与减速器Ⅱ（21）连接，电动推杆行程（28）一端固定在板簧头伸缩臂（25）上，电动推杆行程（28）另一端与旋转主轴（26）连接，摆动轴支撑架（29）通过转轴（32）连接在导向框架（30）上，传感器框架（31）固定在导向框架（30）上。无需人工高空托举即可完成雷达检测工作。
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公开(公告)号：CN111852560A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010592117.9
申请日：2020-06-24
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司 , 济南去来机电科技有限公司
摘要： 用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统，包括电池、控制器、激光测距仪、拉线编码器、液压换向电磁阀和触摸屏，控制器、激光测距仪、触摸屏均与电池连接，控制器分别与激光测距仪与拉线编码器连接，触摸屏与控制器连接，控制器与电磁换向阀连接，激光测距仪安装在搭载装备车架（2）的前端，拉线编码器一端安装在搭载装备转向架（3）上、拉线编码器另一端安装在搭载装备车架（2）上。可控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动沿隧道曲线定速行走，更好的辅助雷达天线恒力紧密贴合和沿固定线、点行走检测。
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公开(公告)号：CN117921436A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410104115.9
申请日：2024-01-25
IPC分类号： B23Q15/00
摘要： 本发明公开的属于智能控制技术领域，具体为一种全自动打孔设备智能感应系统，其包括：移动感应模块，用于感应全自动打孔设备在移动时附近的障碍物，获取障碍物与车体之间的距离信息，以及障碍物的点云数据，同时拍摄下障碍物图像信息；机械臂感应模块，用于感应机械臂产生的碰撞震动信息，并获取机械臂各个移动部位的位移距离信息与机械臂各个旋转部位的旋转角度信息；钻孔感应模块，用于感应钻孔部位产生的钻孔扭矩信息，并获取钻孔部位的钻孔转速信息。该一种全自动打孔设备智能感应系统，能够感应在出现事故时，自动拍摄事故现场的图像，并且能够完成全自动打孔设备各种状况下的自动控制，智能化更加全面彻底。
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公开(公告)号：CN115246168A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211028032.3
申请日：2022-08-25
摘要： 本发明公开的属于凿毛机技术领域，具体为一种能够精确调整凿毛头位置的凿毛设备，其包括：车体；横向驱动部件，安装在车体的前侧；纵向驱动部件，安装在横向驱动部件的活动部件上，且纵向驱动部件在横向驱动部件上横向滑动；旋转驱动部件，安装在纵向驱动部件的活动部件上，且旋转驱动部件在纵向驱动部件上纵向滑动；竖向驱动部件，安装在旋转驱动部件的活动部件上，且竖向驱动部件在旋转驱动部件上水平旋转。该一种能够精确调整凿毛头位置的凿毛设备，能够精确的控制凿毛头沿X、Y和Z轴上移动，且在凿毛时能够带动凿毛头旋转摆动，从而有效的控制凿毛面的宽度。
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公开(公告)号：CN117921435A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410104112.5
申请日：2024-01-25
IPC分类号： B23Q15/00
摘要： 本发明公开的属于打孔设备智能控制技术领域，具体为一种全自动打孔设备控制系统，其包括：视觉模块发明，用于获取小车四周及施工模块发明打孔部和孔洞处的视觉图像信息，并提取获取图像的特征，将特征信息上传到控制模块发明内；感应模块发明，用于获取小车四周的障碍物形状及距离信息，并在施工模块发明施工时，获取施工模块发明机械臂的受外力碰撞信息及施工模块发明打孔部的过载信息，将信息上传到控制模块发明内。该一种全自动打孔设备控制系统，能够感应到打孔过程中出现的异常情况，在出现异常时自动停止工作并进行自检，提高工作效率，降低人员负担。
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公开(公告)号：CN115592783A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211074689.3
申请日：2022-08-31
IPC分类号： B28B11/08
摘要： 一种高速公路预制梁翼缘自动水凿毛装置，包括凿毛机构，凿毛机构包括翼缘梁夹紧机构、凿毛头安装架、导杆，翼缘梁夹紧机构包括框型安装架、第一上虎口、第二上虎口、第一下虎口、第二下虎口，框型安装架中顶板中部通过位置调整机构与行走机构相连接，顶板两侧分别设置有前端可与翼缘梁上表面相贴合的第一上虎口和第二上虎口，框型安装架中第一竖板、第二竖板上分别设置有前端可与翼缘梁下表面相贴合的第一下虎口、第二下虎口，导杆的两端分别与第一竖板、第二竖板固定连接，凿毛头安装架滑动设置在导杆上。本装置不仅大幅降低了劳动强度、提高了凿毛效率，而且凿毛均匀、凿毛质量好。
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公开(公告)号：CN110284920A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910658223.X
申请日：2019-07-21
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 济南去来机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种平板式隧道仰拱清理及除尘设备，包括平板式牵引车、集料箱、过滤装置、风机装置和移位装置，集料箱、过滤装置和风机装置设置于牵引车上，过滤装置的两端分别与风机装置和集料箱形成抽吸过滤系统；集料箱与移位装置之间通过吸料管连接，吸料管的一端设置于移位装置上，且与移位装置形成旋转连接，吸料管的末端与仰拱基底地面相贴合，吸料管的另一端设置于集料箱上，用于储存由吸料管吸附上来的残石，过滤装置用于对抽吸上来的浮尘进行除尘处理。本发明采用吸料管，将其末端的抽吸口与仰拱基底地面始终贴合处理，实现对地面残石、碎石及其浮尘的抽吸与分离，移位装置带动吸料管移动，机械化作业程度高，人工劳动强度大大降低。
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