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公开(公告)号：CN111734487A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010590617.9
申请日：2020-06-24
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司 , 济南去来机电科技有限公司
发明人： 袁中华 , 樊志强 , 李俊 , 高在新 , 张正鸿 , 孙和金 , 廖锦军 , 黄正凯 , 朱向阳 , 王文波 , 操光伟 , 焦贤福 , 周超峰 , 黄亚超 , 苑兆海 , 郭丙辉 , 汤传忠 , 高飞
摘要： 一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，包括履带式底盘（1）、车架（2）、电池、柴油机、配电柜、柴油油箱、旋转支撑（3）、行走马达、旋转马达（4）、支撑臂油缸（5）、支撑臂（6）、伸缩臂（7）、摆臂马达（8）和减速器（9），旋转支撑（3）安装于车架（2）上，旋转支撑（3）上安装有旋转轮盘（10），旋转马达（4）与旋转支撑（3）相啮合，支撑臂（6）一端通过旋转轴与旋转轮盘（10）上的旋转支架连接，支撑臂（6）另一端与伸缩臂（7）连接，支撑臂油缸（5）的活塞杆与支撑臂（6）连接，伸缩臂（7）头部安装有夹具装置（11）。实现了连续检测，减少施工强度和时间。
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公开(公告)号：CN111650561A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010590631.9
申请日：2020-06-24
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司 , 济南去来机电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 一种弹性雷达检测天线的夹具装置，包括伸缩臂连接法兰（20）、减速器Ⅱ（21）、电机（22）、减速器板簧连接支架（23）、板簧（24）、板簧头伸缩臂（25）、旋转主轴（26）、电动推杆（27）、电动推杆行程（28）、摆动轴支撑架（29）、导向框架（30）、传感器框架（31）和支架（35），电机（22）与减速器Ⅱ（21）连接，电动推杆行程（28）一端固定在板簧头伸缩臂（25）上，电动推杆行程（28）另一端与旋转主轴（26）连接，摆动轴支撑架（29）通过转轴（32）连接在导向框架（30）上，传感器框架（31）固定在导向框架（30）上。无需人工高空托举即可完成雷达检测工作。
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公开(公告)号：CN111650561B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010590631.9
申请日：2020-06-24
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司 , 济南去来机电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 一种弹性雷达检测天线的夹具装置，包括伸缩臂连接法兰（20）、减速器Ⅱ（21）、电机（22）、减速器板簧连接支架（23）、板簧（24）、板簧头伸缩臂（25）、旋转主轴（26）、电动推杆（27）、电动推杆行程（28）、摆动轴支撑架（29）、导向框架（30）、传感器框架（31）和支架（35），电机（22）与减速器Ⅱ（21）连接，电动推杆行程（28）一端固定在板簧头伸缩臂（25）上，电动推杆行程（28）另一端与旋转主轴（26）连接，摆动轴支撑架（29）通过转轴（32）连接在导向框架（30）上，传感器框架（31）固定在导向框架（30）上。无需人工高空托举即可完成雷达检测工作。
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公开(公告)号：CN111852560A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010592117.9
申请日：2020-06-24
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司 , 济南去来机电科技有限公司
摘要： 用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统，包括电池、控制器、激光测距仪、拉线编码器、液压换向电磁阀和触摸屏，控制器、激光测距仪、触摸屏均与电池连接，控制器分别与激光测距仪与拉线编码器连接，触摸屏与控制器连接，控制器与电磁换向阀连接，激光测距仪安装在搭载装备车架（2）的前端，拉线编码器一端安装在搭载装备转向架（3）上、拉线编码器另一端安装在搭载装备车架（2）上。可控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动沿隧道曲线定速行走，更好的辅助雷达天线恒力紧密贴合和沿固定线、点行走检测。
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公开(公告)号：CN111734486A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010590616.4
申请日：2020-06-24
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司 , 济南去来机电科技有限公司
发明人： 李俊 , 吴伟 , 黎庶 , 廖锦军 , 高在新 , 袁中华 , 黄正凯 , 朱向阳 , 操光伟 , 秦梨棚 , 焦贤福 , 周超峰 , 黄亚超 , 苑兆海 , 郭丙辉 , 汤传忠 , 高飞
摘要： 一种平板式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，包括平板式底盘（1）、车架（2）、电池（5）、柴油机（6）、配电柜（7）、柴油油箱（8）、旋转支撑（9）、行走马达（10）、旋转马达（11）、支撑臂油缸（12）、支撑臂（13）、伸缩臂（14）、摆臂马达（15）、减速器Ⅰ（16），旋转支撑（9）上安装有旋转轮盘（19），旋转马达（11）与旋转支撑（9）相啮合，支撑臂（13）一端通过旋转轴与旋转轮盘（19）上的旋转支架连接，支撑臂（13）另一端与伸缩臂（14）连接，支撑臂油缸（12）的活塞杆与支撑臂（13）连接，伸缩臂（14）头部安装有夹具装置（17）。实现连续检测，提高功效；降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN110284920A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910658223.X
申请日：2019-07-21
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 济南去来机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种平板式隧道仰拱清理及除尘设备，包括平板式牵引车、集料箱、过滤装置、风机装置和移位装置，集料箱、过滤装置和风机装置设置于牵引车上，过滤装置的两端分别与风机装置和集料箱形成抽吸过滤系统；集料箱与移位装置之间通过吸料管连接，吸料管的一端设置于移位装置上，且与移位装置形成旋转连接，吸料管的末端与仰拱基底地面相贴合，吸料管的另一端设置于集料箱上，用于储存由吸料管吸附上来的残石，过滤装置用于对抽吸上来的浮尘进行除尘处理。本发明采用吸料管，将其末端的抽吸口与仰拱基底地面始终贴合处理，实现对地面残石、碎石及其浮尘的抽吸与分离，移位装置带动吸料管移动，机械化作业程度高，人工劳动强度大大降低。
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公开(公告)号：CN110295559A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910658218.9
申请日：2019-07-21
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 济南去来机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种分段式隧道仰拱清理及除尘设备，集料箱和过滤装置为密闭抽吸结构，所述过滤装置上设有过滤进风口和过滤出风口，所述风机装置的抽风口与所述过滤出风口连通，所述集料箱上设有与吸料管连接的第一抽吸口和用于与所述过滤进风口间形成管路连接的第二抽吸口。本发明通过采用大功率风机装置，过滤装置与集料箱呈分体设置，方便进行远程运输，在使用时分别设置一同一平板式牵引车的车体上，当然还可以设置在不同牵引车的车体上，只需进行通过可拆装的管路对集料箱和过滤装置进行连接即可使用，当集料箱中的石头和浮尘到达需要倾倒的容量时，只需仅对集料箱的牵引车体进行移动，在隧道外完成卸料，移动更灵活，效率更高。
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公开(公告)号：CN110284919A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910658219.3
申请日：2019-07-21
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 济南去来机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种履带式隧道仰拱清理及除尘设备，包括履带车、设置于所述履带车底盘上的动力驱动装置、集料箱、过滤装置和风机装置，动力驱动装置分别与履带车和风机装置形成驱动连接；过滤装置的两端分别与风机装置和集料箱形成抽吸过滤系统；集料箱的上部还设有与吸料管连接的抽吸进口，吸料管的抽吸口与仰拱基底地面相贴合；风机装置启动时通过吸料管将仰拱基底地面上的残石及浮尘抽吸至集料箱中，残石储存于集料箱中，浮尘经所述过滤装置进一步除尘后排出。本发明通过采用大功率风机装置，吸料管末端的抽吸口位置与仰拱基底地面始终贴合处理，将地面上的残石、碎石及其浮尘直接抽吸并进一步分级分离，机械化作业程度高，人工劳动强度将大大降低。
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公开(公告)号：CN212614874U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021199343.2
申请日：2020-06-24
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司 , 济南去来机电科技有限公司
发明人： 操光伟 , 李俊 , 樊志强 , 高在新 , 张正鸿 , 孙和金 , 邓愿涛 , 袁中华 , 廖锦军 , 黄正凯 , 朱向阳 , 王文波 , 秦梨棚 , 焦贤福 , 周超峰 , 黄亚超 , 苑兆海 , 郭丙辉 , 汤传忠 , 高飞
摘要： 一种气缸式隧道二衬空洞检测雷达天线夹具，包括斜撑底座（10）、轴向支撑架（13）和固定架（14），斜撑底座（10）的支架四角通过内套（11）和销轴（12）连接有四个探测臂（4），同侧两个探测臂（4）底部通过小臂（5）连接，相对侧两个探测臂（4）底部通过转轴（8）连接，同侧两个探测臂（4）之间通过大气动支撑（16）连接，探测臂（4）、小臂（5）和转轴（8）组成一对平行四边形框架，通过大气动支撑（16）自行调节平行四边形的形状，靠近轴向支撑架（13）尾部的两个探测臂（4）上对应连接有小气动支撑（15），小气动支撑（15）另一端与轴向支撑架（14）的尾部连接。无需人工托举可完成雷达检测工作。
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公开(公告)号：CN212255682U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021199476.X
申请日：2020-06-24
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司 , 济南去来机电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 一种弹性雷达检测天线的夹具装置，包括伸缩臂连接法兰（20）、减速器Ⅱ（21）、电机（22）、减速器板簧连接支架（23）、板簧（24）、板簧头伸缩臂（25）、旋转主轴（26）、电动推杆（27）、电动推杆行程（28）、摆动轴支撑架（29）、导向框架（30）、传感器框架（31）和支架（35），电机（22）与减速器Ⅱ（21）连接，电动推杆行程（28）一端固定在板簧头伸缩臂（25）上，电动推杆行程（28）另一端与旋转主轴（26）连接，摆动轴支撑架（29）通过转轴（32）连接在导向框架（30）上，传感器框架（31）固定在导向框架（30）上。无需人工高空托举即可完成雷达检测工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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