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公开(公告)号：CN115592783A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211074689.3
申请日：2022-08-31
IPC分类号： B28B11/08
摘要： 一种高速公路预制梁翼缘自动水凿毛装置，包括凿毛机构，凿毛机构包括翼缘梁夹紧机构、凿毛头安装架、导杆，翼缘梁夹紧机构包括框型安装架、第一上虎口、第二上虎口、第一下虎口、第二下虎口，框型安装架中顶板中部通过位置调整机构与行走机构相连接，顶板两侧分别设置有前端可与翼缘梁上表面相贴合的第一上虎口和第二上虎口，框型安装架中第一竖板、第二竖板上分别设置有前端可与翼缘梁下表面相贴合的第一下虎口、第二下虎口，导杆的两端分别与第一竖板、第二竖板固定连接，凿毛头安装架滑动设置在导杆上。本装置不仅大幅降低了劳动强度、提高了凿毛效率，而且凿毛均匀、凿毛质量好。
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公开(公告)号：CN115246168A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211028032.3
申请日：2022-08-25
摘要： 本发明公开的属于凿毛机技术领域，具体为一种能够精确调整凿毛头位置的凿毛设备，其包括：车体；横向驱动部件，安装在车体的前侧；纵向驱动部件，安装在横向驱动部件的活动部件上，且纵向驱动部件在横向驱动部件上横向滑动；旋转驱动部件，安装在纵向驱动部件的活动部件上，且旋转驱动部件在纵向驱动部件上纵向滑动；竖向驱动部件，安装在旋转驱动部件的活动部件上，且竖向驱动部件在旋转驱动部件上水平旋转。该一种能够精确调整凿毛头位置的凿毛设备，能够精确的控制凿毛头沿X、Y和Z轴上移动，且在凿毛时能够带动凿毛头旋转摆动，从而有效的控制凿毛面的宽度。
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公开(公告)号：CN117921436A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410104115.9
申请日：2024-01-25
IPC分类号： B23Q15/00
摘要： 本发明公开的属于智能控制技术领域，具体为一种全自动打孔设备智能感应系统，其包括：移动感应模块，用于感应全自动打孔设备在移动时附近的障碍物，获取障碍物与车体之间的距离信息，以及障碍物的点云数据，同时拍摄下障碍物图像信息；机械臂感应模块，用于感应机械臂产生的碰撞震动信息，并获取机械臂各个移动部位的位移距离信息与机械臂各个旋转部位的旋转角度信息；钻孔感应模块，用于感应钻孔部位产生的钻孔扭矩信息，并获取钻孔部位的钻孔转速信息。该一种全自动打孔设备智能感应系统，能够感应在出现事故时，自动拍摄事故现场的图像，并且能够完成全自动打孔设备各种状况下的自动控制，智能化更加全面彻底。
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公开(公告)号：CN117921435A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410104112.5
申请日：2024-01-25
IPC分类号： B23Q15/00
摘要： 本发明公开的属于打孔设备智能控制技术领域，具体为一种全自动打孔设备控制系统，其包括：视觉模块发明，用于获取小车四周及施工模块发明打孔部和孔洞处的视觉图像信息，并提取获取图像的特征，将特征信息上传到控制模块发明内；感应模块发明，用于获取小车四周的障碍物形状及距离信息，并在施工模块发明施工时，获取施工模块发明机械臂的受外力碰撞信息及施工模块发明打孔部的过载信息，将信息上传到控制模块发明内。该一种全自动打孔设备控制系统，能够感应到打孔过程中出现的异常情况，在出现异常时自动停止工作并进行自检，提高工作效率，降低人员负担。
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公开(公告)号：CN118862267A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411335269.5
申请日：2024-09-24
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , E21D11/18 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种隧道不等厚初支结构设计方法及装置，包括：在等厚初支结构的目标施工场景中，根据获取的凿岩机至洞周开挖轮廓线的距离、凿岩机厚度、固定初支厚度、掌子面至凿岩机预留距离、钻杆半径以及外露钻杆长度确定凿岩机最小外插角；基于固定初支厚度确定在不等厚初支结构中的最小初支厚度值；以凿岩机在每个循环内开挖初始位置处为最小初支处，以凿岩机在每个循环内的掌子面处为最大初支处，从开挖初始位置至掌子面处等间距设置钢拱架；根据最小外插角和最小初支厚度值确定最大初支厚度值，得到目标不等厚初支结构。该方法既能满足围岩稳定性和支护结构的安全性要求，又能有效减少因凿岩机外插角较大引起的超挖回填严重的问题。
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公开(公告)号：CN118461480B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410931997.6
申请日：2024-07-12
申请人： 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团第四工程有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D101/28
摘要： 本发明提供了一种预应力注浆管道封堵装置，包括：固定注浆空心管、可旋转的推进注浆空心管和设置在旋转推进注浆空心管一端的虹膜阀；其中，所述推进注浆空心管的外径小于所述固定注浆空心管的内径；所述虹膜阀包括固定盘和若干旋转叶片，所述固定盘上设置有用于使旋转叶片旋转开合的滑动槽，所述旋转叶片与所述推进注浆空心管连接，所述旋转叶片后端部设置有与所述滑动槽配套的第一凸起件；若干旋转叶片呈扇形结构，以所述若干旋转叶片前端抵接后形成的平面无缺口的方式布置于所述推进注浆空心管的一端，且相邻两个旋转叶片可以同步旋转运动；所述固定盘可移动地抵接于所述固定注浆空心管内表面。具有结构简单、操作方便、防止浆液外溢便于清洗效果。
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公开(公告)号：CN118461480A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410931997.6
申请日：2024-07-12
申请人： 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团第四工程有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D101/28
摘要： 本发明提供了一种预应力注浆管道封堵装置，包括：固定注浆空心管、可旋转的推进注浆空心管和设置在旋转推进注浆空心管一端的虹膜阀；其中，所述推进注浆空心管的外径小于所述固定注浆空心管的内径；所述虹膜阀包括固定盘和若干旋转叶片，所述固定盘上设置有用于使旋转叶片旋转开合的滑动槽，所述旋转叶片与所述推进注浆空心管连接，所述旋转叶片后端部设置有与所述滑动槽配套的第一凸起件；若干旋转叶片呈扇形结构，以所述若干旋转叶片前端抵接后形成的平面无缺口的方式布置于所述推进注浆空心管的一端，且相邻两个旋转叶片可以同步旋转运动；所述固定盘可移动地抵接于所述固定注浆空心管内表面。具有结构简单、操作方便、防止浆液外溢便于清洗效果。
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公开(公告)号：CN115922205B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211723473.5
申请日：2022-12-30
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00 , B23K101/24
摘要： 本发明属于钢结构焊接加工技术领域，尤其是一种钢拱架用工字钢自动对位焊接系统，针对人工焊接存在尺寸不齐导致无法拼接的问题，现提出以下方案，包括底板，所述底板顶部的中部通过螺栓可拆卸安装有箱体，箱体两端的底部均焊接固定有横杆，所述箱体顶部一侧的前端及后端均焊接固定有连接杆，两根连接杆的顶部焊接固定有同一块顶板。本发明通过设置有液压杆一、圆板、插接杆、背板等装置，通过液压杆二推动矩形板及其上方的嵌槽上升，将放置在矩形框内部的连接板进行抬升，抬升到指定高度后，通过液压杆一推动圆板上的四根插接杆插接于焊接连接板的圆孔内，对焊接连接板进行位置的限定，避免连接板位置发生移动。
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公开(公告)号：CN118292515A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410207761.8
申请日：2024-02-26
申请人： 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团第四工程有限公司
摘要： 一种节距法挖掘机实时空间姿态解析和自动化控制系统及方法，系统包括中央处理器、与中央处理器相连接的定位导航系统、数据采集系统、自动润滑系统、液压回路自动保护系统、远程控制系统、巡航侦测系统，中央处理器安装于挖掘机的驾驶室内，定位导航系统安装于挖掘机的回转滚盘旋转中心的正上方，数据采集系统中的角位移传感器安装于挖掘机的回转马达的驱动齿轮轴上，数据采集系统中的位移传感器分别装在动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、推土铲油缸上且与油缸中轴线平行，巡航侦测系统、自动润滑系统、液压回路自动保护系统安装于挖掘机上，远程控制系统与挖掘机相连接。本设计不仅效率较高、劳动强度较低，而且使用方便、可靠性高。
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公开(公告)号：CN109682503B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910028853.9
申请日：2019-01-11
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号： G01L1/00
摘要： 一种隧道二衬混凝土压力监测系统及其使用方法，系统包括压力感应片（1）、压力感应垫片（3）和电控箱，压力感应片（1）安装在二衬台车（2）拱顶，压力感应垫片（3）安装在土工布（4）上。方法包括：安装条带状压力感应垫片（3）；安装软搭接定压型压力感应片（5）和压力感应片（1）；启动电控箱；顶升二衬台车钢模板（10），当软搭接定压型压力感应片（5）测得的压力感应值达到混凝土抗压强度值时，停止顶伸；当混凝土浇筑即将结束时，读取压力感应片（1）在泵送混凝土时的瞬间压力及恒压力，当泵送混凝土的瞬间压力及恒压力跳动变化幅度趋近平稳、且电控箱上对应的条带状压力感应垫片（3）感应灯全亮起时，则停止浇筑混凝土。
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