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公开(公告)号：CN117921436A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410104115.9
申请日：2024-01-25
IPC分类号： B23Q15/00
摘要： 本发明公开的属于智能控制技术领域，具体为一种全自动打孔设备智能感应系统，其包括：移动感应模块，用于感应全自动打孔设备在移动时附近的障碍物，获取障碍物与车体之间的距离信息，以及障碍物的点云数据，同时拍摄下障碍物图像信息；机械臂感应模块，用于感应机械臂产生的碰撞震动信息，并获取机械臂各个移动部位的位移距离信息与机械臂各个旋转部位的旋转角度信息；钻孔感应模块，用于感应钻孔部位产生的钻孔扭矩信息，并获取钻孔部位的钻孔转速信息。该一种全自动打孔设备智能感应系统，能够感应在出现事故时，自动拍摄事故现场的图像，并且能够完成全自动打孔设备各种状况下的自动控制，智能化更加全面彻底。
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公开(公告)号：CN117921435A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410104112.5
申请日：2024-01-25
IPC分类号： B23Q15/00
摘要： 本发明公开的属于打孔设备智能控制技术领域，具体为一种全自动打孔设备控制系统，其包括：视觉模块发明，用于获取小车四周及施工模块发明打孔部和孔洞处的视觉图像信息，并提取获取图像的特征，将特征信息上传到控制模块发明内；感应模块发明，用于获取小车四周的障碍物形状及距离信息，并在施工模块发明施工时，获取施工模块发明机械臂的受外力碰撞信息及施工模块发明打孔部的过载信息，将信息上传到控制模块发明内。该一种全自动打孔设备控制系统，能够感应到打孔过程中出现的异常情况，在出现异常时自动停止工作并进行自检，提高工作效率，降低人员负担。
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公开(公告)号：CN221007873U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322748889.9
申请日：2023-10-13
IPC分类号： G01S15/931 , B61L23/04 , B61D15/00 , G01V9/00
摘要： 本实用新型公开的属于障碍物识别技术领域，具体为一种轨道小车用声波识别障碍物装置，其包括：车体；安装杆，可拆卸的安装在车体的一侧，所述安装杆的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的前端开设有第一滑槽，所述容纳槽的内部活动连接有螺杆，所述螺杆的一端连接有伺服电机的输出端，所述螺杆上活动连接有螺纹块，且螺纹块活动连接在第一滑槽内，所述安装杆的两端均安装有人体接近传感器；壳体，安装在螺纹块的前端；声波避障设备，安装在壳体的顶端。该一种轨道小车用声波识别障碍物装置，能够根据工作人员推动轨道小车的方向，调整声波避障设备的位置，使声波避障设备始终位于轨道小车行走时的车头处进行检测，保证避障效果。
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公开(公告)号：CN221756481U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420180887.6
申请日：2024-01-25
摘要： 本实用新型公开的属于打孔设备技术领域，具体为一种全自动打孔设备的机械臂结构，其包括：横向支臂、回转驱动器、纵向支臂、第一连接块和第二连接块，所述横向支臂的内部一侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有第一丝杆，所述第一丝杆上活动连接有第一丝杆套，所述回转驱动器安装在横向支臂的前端另一侧，所述纵向支臂的前端安装有外界关节减震机构，所述纵向直臂的前端一侧安装有第二驱动电机。该一种全自动打孔设备的机械臂结构，能够自由的调整打孔设备的横纵位置，以及竖直面内的角度，能够根据设定的参数精确的完成打孔任务，优化打孔效果。
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公开(公告)号：CN220996135U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322834484.7
申请日：2023-10-23
摘要： 本实用新型公开的属于轨道小车刹车技术领域，具体为一种轨道小车电磁驻刹结构，其包括：车轮；刹车座，滑动连接在车轮一侧的轴上，所述刹车座的一侧等距环形的安装有若干刹车片；电磁制动器，套在刹车座的外侧；连接杆，一端连接有电磁制动器，所述连接杆的另一端底部等距环形的安装有若干限位导杆；安装螺杆，垂直的活动连接在连接杆的另一端，所述安装螺杆的顶端安装有握柄；固定座，顶端中心处开设有与安装螺杆相对应的螺纹槽，所述固定座顶端外侧等距环形的开设有若干与限位导杆相对应的限位槽。该一种轨道小车电磁驻刹结构，能够在需要更换刹车片时，迅速的挪开挡在外侧的电磁制动器，从而快速的完成对刹车片的更换。
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公开(公告)号：CN220974171U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322797850.6
申请日：2023-10-18
摘要： 本实用新型公开的属于轨道小车刹车技术领域，具体为一种轨道小车机械驻刹结构，其包括：车轮，安装在轨道小车的下方；刹车板，安装在车轮的一侧，所述刹车板的外侧上部等距开设有若干止动槽；刹车杆，两个的一端均活动连接在车轮的一侧，且两个刹车杆镜像设置，两个所述刹车杆上反向对称的安装有刹车片，两个所述刹车杆上反向对称的活动连接有两个止动片，且止动片的一侧设置有若干与止动槽相匹配的止动凸块，两个所述刹车杆的另一端通过第二弹性件相互连接。该一种轨道小车机械驻刹结构，设置有两种驻刹模式，在正常刹车模式之外，还添加了仅限工作人员推动才能移动的模式，能够适用于更多的场景。
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公开(公告)号：CN220785773U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322748883.1
申请日：2023-10-13
摘要： 本实用新型公开的属于轨道小车刹车系统技术领域，具体为一种轨道小车刹车控制系统，其包括：推车把手，两个的下部均安装有转轴，所述转轴上安装有连接杆的一端，所述连接杆的另一端安装有第一连接轴；限位滑块，活动连接有第一连接轴；连接弯板，前侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部活动连接有限位滑块；传动连杆，一端活动连接在第一连接轴上，所述传动连杆的另一端安装有第二连接轴。该一种轨道小车刹车控制系统，能够让两侧的推车把手保持同步，从而使工作人员无论在小车哪一侧都能启动刹车，方便工作人员操作小车。
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公开(公告)号：CN221695338U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420180883.8
申请日：2024-01-25
IPC分类号： B23B45/14
摘要： 本实用新型公开的属于打孔设备技术领域，具体为一种全自动打孔设备的安装平台，其包括：安装座、回转驱动器、承托板、安装柱和电机托板，所述安装座的底端连接有外界轮式驱动平台的顶端，所述回转驱动器安装在安装座的顶端，所述回转驱动器的顶端一侧安装有第一电机保护壳，所述承托板的后部安装在回转驱动器的活动部顶端，且承托板的前部贴合在外界掘进反力机构的底端，所述安装柱安装在承托板的顶端。该一种全自动打孔设备的安装平台，能够使安装在平台上的设备用电机均处于壳体的保护内，避免在使用时受到碰撞损坏，并且能够带动平台上安装的设备旋转。
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公开(公告)号：CN220785786U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322748887.X
申请日：2023-10-13
IPC分类号： B61L23/04
摘要： 本实用新型公开的属于障碍物识别技术领域，具体为一种轨道小车用红外线识别障碍物装置，其包括：车体，一侧的内部开设有限位槽，所述限位槽的一侧开设有与外界连通的矩形槽；壳体，设置在车体的一侧，所述壳体的内部中间安装有红外避障设备；旋转柱，活动连接在壳体的内部下部，所述旋转柱的两侧对称安装有连接杆，所述连接杆内开设有容纳槽，所述容纳槽的一侧连接有弹性件的一端，所述弹性件的另一端连接有固定杆，且固定杆活动连接在容纳槽内，所述旋转柱的顶端连接有旋柄，且旋柄的顶端位于壳体的外部。该一种轨道小车用红外线识别障碍物装置，能够根据轨道小车对障碍物识别的需求，快速拆装该装置，以满足不同种类的需求。
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公开(公告)号：CN221756482U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420180901.2
申请日：2024-01-25
摘要： 本实用新型公开的属于打孔设备技术领域，具体为一种全自动打孔设备机械臂的掘进反力机构，其包括：反力臂、安装板和稳定板，所述反力臂的外部两侧均安装有外加强板，且外加强板的底端贴合有外界安装平台的顶端，所述反力臂的内部两侧均安装有内加强板，且内加强板的顶端贴合在反力臂的内部顶端，所述安装板安装在反力臂的前端，所述安装板的前端安装有回转驱动器，所述稳定板的一侧安装有滑轨，且两个稳定板的另一侧连接在外界安装平台的两侧。该一种全自动打孔设备机械臂的掘进反力机构，具有较高的结构强度，并能够在带动机械臂滑动时，通过辅助滑动结构进行限位，从而提供足够的支撑强度，便于安装在安装平台的任意位置。
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