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公开(公告)号：CN106143530A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610439815.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都大学
Inventor： 王孔明 , 刘孜学 , 徐银光 , 吴柏强 , 张茂帆 , 杨国静 , 孙付春 , 李凯 , 罗正文 , 袁影 , 汪峥 , 孙成慧 , 张学军 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 易立富 , 李艳 , 虞凯 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
Abstract: 用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车,涉及交通技术和计算机技术。本发明包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述视觉检测部分包括光源模块、检测镜头、三轴检测镜头移动平台和数据处理存储单元，数据处理单元与无线通信单元连接；所述车体上还设置有行车安全单元，所述行车安全单元包括分别设置于车体前方和后方的激光扫描壁障传感器和工作行车警示爆闪灯，激光扫描壁障传感器与行车控制单元连接。本发明利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN106143530B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610439815.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都大学
Inventor： 王孔明 , 刘孜学 , 徐银光 , 吴柏强 , 张茂帆 , 杨国静 , 孙付春 , 李凯 , 罗正文 , 袁影 , 汪峥 , 孙成慧 , 张学军 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 易立富 , 李艳 , 虞凯 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
Abstract: 用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车,涉及交通技术和计算机技术。本发明包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述视觉检测部分包括光源模块、检测镜头、三轴检测镜头移动平台和数据处理存储单元，数据处理单元与无线通信单元连接；所述车体上还设置有行车安全单元，所述行车安全单元包括分别设置于车体前方和后方的激光扫描壁障传感器和工作行车警示爆闪灯，激光扫描壁障传感器与行车控制单元连接。本发明利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN107653775A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710699065.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都海逸机电设备有限公司 , 成都大学
Inventor： 王孔明 , 徐银光 , 范琪 , 李忠继 , 汪峥 , 陈庆 , 吴柏强 , 孙付春 , 张茂帆 , 刘孜学 , 袁影 , 罗正文 , 李凯 , 冉光泽 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 姚小军 , 曾永平 , 陶奇 , 杨国静 , 林红松 , 易立富 , 虞凯 , 李艳 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
CPC classification number: E01D19/106 , B61D15/12 , E01B25/10
Abstract: 悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车，以实现轨道梁外部故障、缺陷检查的自动化、信息化和智能化，并提供检维修作业条件。具有车体、驱动单元、智能检测单元、行车控制单元以及安全保护单元。所述驱动单元由动力蓄电池和悬挂式转向架构成。车体尾部设有悬挂式单轨轨道梁检维护作业平台，安装有传感器升降支架、轮廓探测仪、升降围栏平移轨道、检维护作业升降平台、限界检测激光传感器、锈蚀检测摄像机；所述悬挂式单轨轨道梁检维护作业平台可在升降围栏平移轨道上横向运动和垂向上运动，运动范围覆盖轨道梁左侧、右侧和下侧，提供可在轨道梁外部横向和纵向可移动的检查维修平台。所述智能检测系统的轮廓探测仪和锈蚀检测摄像机安装于车体中部两侧可在垂向运动的传感器升降支架上，锈蚀检测摄像机安装于支架中部外侧，轮廓探测仪安装于支架中部和顶部内侧。
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公开(公告)号：CN207828776U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721023276.7
申请日：2017-08-15
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都海逸机电设备有限公司 , 成都大学
Inventor： 王孔明 , 徐银光 , 范琪 , 李忠继 , 汪峥 , 陈庆 , 吴柏强 , 孙付春 , 张茂帆 , 刘孜学 , 袁影 , 罗正文 , 李凯 , 冉光泽 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 姚小军 , 曾永平 , 陶奇 , 杨国静 , 林红松 , 易立富 , 虞凯 , 李艳 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
Abstract: 悬挂式单轨交通轨道梁外部智能检查维修车，以实现轨道梁外部故障、缺陷检查的自动化、信息化和智能化，并提供检维修作业条件。车体尾部设有悬挂式单轨轨道梁检查维护作业平台，安装有传感器升降支架、轮廓探测仪、升降围栏平移轨道、检查维护作业升降平台、限界检测激光传感器、锈蚀检测摄像机。悬挂式单轨轨道梁检查维护作业平台可在升降围栏平移轨道上横向运动和垂向上运动，运动范围覆盖轨道梁左侧、右侧和下侧。轮廓探测仪和锈蚀检测摄像机安装于车体中部两侧可垂向运动的传感器升降支架上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205930728U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620600616.7
申请日：2016-06-17
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都大学
Inventor： 王孔明 , 刘孜学 , 徐银光 , 吴柏强 , 张茂凡 , 杨国静 , 孙付春 , 李凯 , 罗正文 , 袁影 , 汪峥 , 孙成慧 , 张学军 , 余浩伟 , 王坚强 , 杨文锐 , 吴晓 , 曾永平 , 周帅 , 易立富 , 李艳 , 虞凯 , 杨捷 , 颜华 , 余颜丽
Abstract: 用于悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁的巡检小车，本实用新型涉及交通技术和计算机技术。本实用新型包括车体和视觉检测部分，视觉检测部分安装于车体内；所述车体包括底盘、车壳、驱动单元和行车控制单元，驱动单元和行车控制单元连接，车体内设置有座椅，车体内还设置有无线通信单元；所述驱动单元包括驱动轮、从动轮、导向轮，所述导向轮设置于车体的左右两侧，至少一侧的导向轮通过弹簧与车体连接。本实用新型利用巡检设备搭载视觉系统代替人工巡检，不仅解决了由于箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗，底部开口狭窄，使得人工巡检难度较大的问题，还能显著提高巡检效率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108001741A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711421825.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 成都大学
IPC: B65B35/50
CPC classification number: B65B35/50
Abstract: 本发明涉及一种图书自动分拣机，包括机架、传送装置Ⅰ、图书推出机构、传送装置Ⅱ、图书堆叠机构、图书对齐机构以及控制系统。图书推出机构独立为一个整体安装在机架左右两侧，中间为传送装置Ⅰ，图书堆叠机构安装在传送装置Ⅰ的末端，图书对齐机构设置在堆叠机构平台上，传送装置Ⅱ一侧与图书对齐机构相连，另一侧与图书打包机相连，图书对齐后由传送装置Ⅱ将书摞送往打包机进行打包处理。本发明适应性强，根据图书的不同册数，调整图书推出机构的个数，就可以同时分拣好不同册数的成套进行打包作业的图书，节省大量人工分拣图书成本，改善了传统图书分拣的人工作业环境。
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公开(公告)号：CN105015686A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510436647.3
申请日：2015-07-23
Applicant: 成都大学
Abstract: 本发明提供一种自行车一体式刹车，该自行车一体式刹车包括通过转轴连接的后刹盘和前刹盘；后刹盘的外边沿设置有后刹盘刹车线轨、用于焊接自行车刹车线的后刹车线焊接槽及用于放置限位螺钉的后弧形通孔；前刹盘的外边沿设置有前刹盘刹车线轨、用于焊接自行车刹车线的前刹车线焊接槽及用于放置限位螺钉的前弧形通孔；该自行车一体式刹车通过间歇运动使一个刹车柄分时控制前后两个刹车制动，本发明是针对自行车刹车而设计的，集后轮制动和前轮制动功能于一体刹车，可在自行车行驶时用一个刹车柄控制前后两个刹车分时制动。即后刹车先制动，等速度下降后前刹车才会再制动；这样就会避免因速度过快产生的扭矩造成的翻车。
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公开(公告)号：CN105953555B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610468022.X
申请日：2016-06-24
Applicant: 成都大学
Abstract: 本发明公开了多功能麦冬烘干机，它包括机架（1），机架（1）上安装有烘干机构（2）、分选机构（3）、传动机构（4）和揉搓机构（5），烘干机构（2）安装在机架（1）的一侧，传动机构（4）安装在机架（1）的另一侧，分选机构（3）位于烘干机构（2）和传动机构（4）之间，揉搓机构（5）位于烘干机构（2）内部，且传动机构（4）通过带传动分别驱动分选机构（3）、烘干机构（2）和揉搓机构（5）转动。本发明的有益效果是：它具有将烘干、揉搓、分选几个加工工序集成在一体且结构紧凑、体积小、干燥均匀和操作灵活的优点。
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