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公开(公告)号：CN119845259A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411994664.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种基于虚拟3D速度自适应约束的车载高精度定位方法，涉及车辆导航技术领域。该方法包括：在车辆的导航系统GNSS信号中断的情况下，获取所述车辆导航系统中惯性测量单元的测量数据，构建车辆虚拟3D速度的回归模型，建立所述测量数据与车辆虚拟3D速度之间的映射关系，生成所述车辆的虚拟3D速度；根据所述虚拟3D速度构建观测模型，通过评估虚拟3D速度的回归精度自适应优化随机模型；根据所述观测模型和随机模型确定所述车辆的定位信息。该方法可以在复杂环境导致GNSS定位不可用的情况下，提高提供给车辆的定位信息的准确性。
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公开(公告)号：CN118096967A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311742881.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种地图矢量数据快速渲染方法，包括：采用内存映射的方式获取矢量数据；检索得到需要显示的多个目标矢量数据，根据视口像素范围与视口显示的地理范围的比值，动态调整符号化显示方式：采用GPU加速技术根据动态调整得到的符号化显示方式，遍历多个所述目标矢量数据，并根据每个所述目标矢量数据的类型进行动态符号化渲染显示。本方法通过内存映射方式快速读取符号化数据，并且不占用内存，对矢量数据根据实时比例尺进行动态符号化渲染；并且通过GPU加速，可进一步提升海量数据符号化渲染速度，从而提高点云显示和捕捉的效率。
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公开(公告)号：CN117644890A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311611950.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种既有铁路平面高精度测量辅助装置，涉及铁路平面和高程测量领域。解决了现有技术中存在的设备分中精度及超高误差问题。包括主尺，所述主尺的固定端垂直设置有固定杆，所述主尺与所述固定杆之间设置有连接杆，所述主尺的自由端设置有升降调节装置，所述主尺设置有水平测量装置和接收装置。既有铁路平面高精度测量辅助装置用于测量铁路轨距和超高，既能保证设备高精度分中，又能解决超高引起的误差。本申请还公开了一种既有铁路平面高精度测量方法，能够快捷、精准、高效率的测量铁路平面线型。
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公开(公告)号：CN220338042U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202322097682.X
申请日：2023-08-07
Applicant: 山东铁路投资控股集团有限公司 , 鲁南高速铁路有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及自动测量装置技术领域，具体为一种基于GNSS的位移自动测量装置，包括自动测量装置主体，自动测量装置主体的内部固定安装有调节组件，调节组件的上方固定安装有第一气泵，第一气泵的输出端固定安装有第一调节杆，第一调节杆的末端固定连接有第一调节块，第一调节块的右侧固定安装有第二气泵，通过启动调节组件内部第一气泵及第二气泵带动第一调节杆及第二调节杆根据地形的不同将第一调节块及得让调节块移动至合适的高度，适应地形的不同，该装置整体结构简单紧凑，可通过伸缩气缸同时进行水平和竖直方向的位移控制，能够调节水平，也可以安装于水平地面和斜坡上，根据不同的地形进行调节使两边调节块高度一致。
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