本发明公开了一种既有铁路平面高精度测量辅助装置，涉及铁路平面和高程测量领域。解决了现有技术中存在的设备分中精度及超高误差问题。包括主尺，所述主尺的固定端垂直设置有固定杆，所述主尺与所述固定杆之间设置有连接杆，所述主尺的自由端设置有升降调节装置，所述主尺设置有水平测量装置和接收装置。既有铁路平面高精度测量辅助装置用于测量铁路轨距和超高，既能保证设备高精度分中，又能解决超高引起的误差。本申请还公开了一种既有铁路平面高精度测量方法，能够快捷、精准、高效率的测量铁路平面线型。