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公开(公告)号：CN113092494B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110319948.3
申请日：2021-03-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
发明人： 邢晓东 , 刘克强 , 丁辉 , 杨志强 , 赵昆 , 王玉冬 , 王一全 , 黄鑫 , 张兴田 , 庄国军 , 高世卿 , 李江波 , 袁文华 , 宋阳 , 张参参 , 张锦标 , 张念坤 , 庄军
摘要： 本发明涉及一种巡检机器人，包括巡检机器人移动平台，巡检机器人移动平台上搭载有机器人检测设备；机器人检测设备包括线阵相机组件、激光扫描仪组件、检测设备底座组件，线阵相机组件及激光扫描仪组件固定安装在所述检测设备底座组件的检测设备底座上；巡检机器人移动平台包括主体结构、运动组件、能源组件、液压制动组件，能源组件、液压制动组件与运动组件连接，用于控制运动组件电制动或液压制动。本发明采用模块化设计，通过巡检机器人移动平台与机器人检测设备配合，设置巡检机器人，实现自动巡检。同时，本发明还提供了相应的用于列车隧道结构病害的智能检测方法，进行隧道结构病害检测。
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公开(公告)号：CN113060167A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110319969.5
申请日：2021-03-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
发明人： 刘克强 , 邢晓东 , 杨志强 , 王玉冬 , 赵昆 , 王一全 , 黄鑫 , 张兴田 , 丁辉 , 高世卿 , 李江波 , 袁文华 , 祝传钰 , 宋阳 , 张参参 , 张锦标 , 王旭 , 张念坤 , 庄军
摘要： 本发明涉及一种轨道交通巡检机器人平台，轨道交通巡检机器人平台包括驱动装置，所述驱动装置包括：驱动电机，一侧上、下端部分别安装有驻车制动器与行车制动器；车轴，穿过所述驱动电机；刹车盘，安装于所述车轴的一侧输出端，固定于所述驻车制动器与行车制动器之间。本发明轨道交通巡检机器人平台采用弹性车轮与弹性减振器的二重减振方式，且驱动装置的车轴上设计驻车制动器与行车制动器，与刹车盘配合，可以实现驻车制动功能和行车制动功能。该轨道交通巡检机器人平台可实现在轨道上自动行驶运动，进行自动巡检。
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公开(公告)号：CN113092494A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110319948.3
申请日：2021-03-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
发明人： 邢晓东 , 刘克强 , 丁辉 , 杨志强 , 赵昆 , 王玉冬 , 王一全 , 黄鑫 , 张兴田 , 庄国军 , 高世卿 , 李江波 , 袁文华 , 宋阳 , 张参参 , 张锦标 , 张念坤 , 庄军
摘要： 本发明涉及一种巡检机器人，包括巡检机器人移动平台，巡检机器人移动平台上搭载有机器人检测设备；机器人检测设备包括线阵相机组件、激光扫描仪组件、检测设备底座组件，线阵相机组件及激光扫描仪组件固定安装在所述检测设备底座组件的检测设备底座上；巡检机器人移动平台包括主体结构、运动组件、能源组件、液压制动组件，能源组件、液压制动组件与运动组件连接，用于控制运动组件电制动或液压制动。本发明采用模块化设计，通过巡检机器人移动平台与机器人检测设备配合，设置巡检机器人，实现自动巡检。同时，本发明还提供了相应的用于列车隧道结构病害的智能检测方法，进行隧道结构病害检测。
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