一种列车低恒速模式起步时防止车辆抖动的方法

    公开(公告)号:CN115716412A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211454679.2

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明在列车低恒速模式起步时,中央控制单元将实际牵引力值与保持制动阈值比较,若列车实际牵引力值小于保持制动缓解阈值时,则列车输出牵引力为大于保持制动缓解阈值的设定值,若列车实际牵引力值大于保持制动缓解阈值时,列车实际牵引力值按照牵引电机的牵引特性曲线输出,减少列车输出保持制动缓解指令的时间,实现车辆不同状态的平滑过渡,在低恒速模式坡道起步时防止车辆抖动,有效提高了乘客舒适度并延长了牵引电机的使用寿命。

    一种制动夹钳防冻结功能的控制方法

    公开(公告)号:CN111976695A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010796130.6

    申请日:2020-08-10

    Abstract: 一种制动夹钳防冻结功能的控制方法,其特征在于:司机通过显示屏(以下简称HMI)下达启动制动夹钳防冻结的启动命令,TCMS内的中央控制单元(以下简称CCU)进入防冻结的条件判断,在防冻结动作时,为保证破冰效果,破冰压力约为3bar,并且为满足定员载荷状态的动车组在一定坡道上静止不溜逸的要求,同一时间内只允许1辆车缓解空气制动(重连时允许2辆车缓解)。CCU依次将防冻结指令发送给各车制动控制单元,持续3小时或检测到防冻结模式异常后自动退出,本发明通过合理的网络控制逻辑,保持夹钳间歇性动作,实现制动夹钳防冻结控制,可有效降低夹钳冻结的概率,省去人为操作,节省人力资源。

    一种列车停车控制方法及相关装置

    公开(公告)号:CN119749635A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510051509.7

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本申请公开了一种列车停车控制方法及相关装置,涉及列车自动控制技术领域,包括:首先根据列车制动的时延特性、空电分离特性和制动力输出效率,建立列车制动系统等效模型,并确定停车精度和乘车舒适度,再根据列车制动系统等效模型、停车精度和乘车舒适度,基于自适应终端滑模控制,确定列车停车控制器,最后利用列车停车控制器控制列车停车。由于列车停车控制器是基于自适应终端滑模控制的,考虑了停车精度和乘车舒适度,因此,能在保证旅客舒适度和列车运行安全性的前提下,实现列车精准停车控制。

    一种制动夹钳防冻结功能的控制方法

    公开(公告)号:CN111976695B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202010796130.6

    申请日:2020-08-10

    Abstract: 一种制动夹钳防冻结功能的控制方法,其特征在于:司机通过显示屏(以下简称HMI)下达启动制动夹钳防冻结的启动命令,TCMS内的中央控制单元(以下简称CCU)进入防冻结的条件判断,在防冻结动作时,为保证破冰效果,破冰压力约为3bar,并且为满足定员载荷状态的动车组在一定坡道上静止不溜逸的要求,同一时间内只允许1辆车缓解空气制动(重连时允许2辆车缓解)。CCU依次将防冻结指令发送给各车制动控制单元,持续3小时或检测到防冻结模式异常后自动退出,本发明通过合理的网络控制逻辑,保持夹钳间歇性动作,实现制动夹钳防冻结控制,可有效降低夹钳冻结的概率,省去人为操作,节省人力资源。

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