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公开(公告)号：CN118905528A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411104605.5
申请日：2024-08-13
申请人： 中车眉山车辆有限公司
发明人： 甘俊林 , 王小东 , 高浩然 , 谢林 , 李伟 , 熊侨 , 袁亮 , 白代文 , 冉康辉 , 施山成 , 程洪建 , 陈柏均 , 杨中伟 , 李佳琦 , 许峰海 , 张振龙 , 刘洋 , 冯启行 , 郑雨 , 陈润生 , 李光荣 , 贺万星 , 杨清柳 , 龙勇 , 龙建刚 , 曹津 , 蒋帅 , 汪健 , 肖巧林 , 谢娟 , 蒋勇
摘要： 本发明公开了一种用于铁路货车箱型中梁弧度的控制装置及使用方法，包括装置底座和对称固定设置的中梁定位固定机构；固定机构包括设置于装置底座中部的第一定位固定机构、设置于底座两端的两组第三定位固定机构、和设置于第一定位固定机构与第三定位固定机构之间、并与中梁心盘位置匹配的两组第二定位固定机构；各定位机构均包括分别设置于装置底座上的基座和定位装置。本发明控制装置采用三种、五套定位机构，基座与定位装置采用可滑动调整结构，适用不同的中梁，具备足够刚性、操作灵活，通过装置检测和外力，调整中梁波动挠度及上翘和下垂，并通过箱型中梁结构特性，点焊上盖板形成箱型抵消部分外力，达到设计弧度，实现中梁弧度调整和加工。
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公开(公告)号：CN116175003A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211446211.9
申请日：2022-11-18
申请人： 中车眉山车辆有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/04 , B23K101/28
摘要： 本发明公开了一种铁路货车箱型中梁板材自动化焊接工作站。采用自动焊接机器人，包括焊接机器人走行系统和板材固定及旋转变位机构；板材固定及旋转变位机构为承载、可转动结构，包括旋转变位机座和固定支架机构；旋转变位机座为固定设置的承载机构并配置驱动装置；固定支架机构由固定框架和设置于固定框架平面上用于夹紧固定板材的卡紧夹具构成，固定框架纵向中部是贯通框架表面的长条槽孔、两端同纵向轴线设置旋转轴；固定支架机构的旋转轴支撑设置于旋转变位机座上并与驱动装置驱动联接。本发明实现板材自动化焊接，焊接和翻转不需要人工干预，能与自动化物料系统精确对接，形成箱型梁板材自动化拼焊流水生产线，提高制造效率。
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公开(公告)号：CN115676124A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211372698.0
申请日：2022-11-03
申请人： 中车眉山车辆有限公司
摘要： 一种耳型材自定位联运料架，为用于自动生产线上大型搬运机械手物料抓取的料架，其包括底架组成、固定端门组成、活动端门组成、仿形定位档铁组成、支撑座、支撑杆；底架组成底部设有支撑座，底架组成两端分别设有固定端门组成、活动端门组成，底架组成两侧对称设置支撑杆，两侧对称设置的支撑杆之间连接仿形定位档铁组成；仿形定位档铁组成包括仿形定位片、固定矩管、仿形卡槽，耳型材放入仿形卡槽内。该料架能够实现耳型材填料过程中自定位，并且填料快捷、定位精确，联运过程中不会丢失物料定位精度，改变了以往打捆联运、人工逐根分拆的低效工作方式，解决了传统上料问题，满足了侧墙物料耳型材填料、运输、自定位需求。
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公开(公告)号：CN112719517A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011489572.2
申请日：2020-12-16
申请人： 中车眉山车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢结构车体异形焊缝熔焊连接工艺。焊接由焊接机器人执行；将异形焊缝分别设置为曲线结构焊缝、水平直线结构焊缝和竖直直线结构焊缝，焊接由焊缝一端至另一端连续焊接作业；采用各自焊接规范。本发明工艺在不规则焊缝焊接过程中多种焊接模式自由切换，保证整段焊缝均匀一致。焊接过程中不需要人工干预便于实现产线的自动化。相较焊接专机，这种配合焊接机械手的连接工艺更适合多变化、变截面、多焊接位置复合的焊缝。焊缝无死区、无接头，成型美观，立向上与立向下焊接外观成型基本一致。利用高频摆弧立向下(PG)焊接的焊缝熔深达到平角焊(PB)位置熔深水平。
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公开(公告)号：CN118744326A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411130340.6
申请日：2024-08-16
申请人： 中车眉山车辆有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种铁路货车转向架斜楔组装装置，由底座、支撑机构和压紧机构构成；底座上设置垂直于平台的支撑机构，位于支撑机构四个角的顶部分别设置压紧机构；压紧机构由压紧支座和液压系统组成；压紧支座由立板、内筋板和连接板构成；液压系统由液压油缸、油缸安装底板、转轴构成。本发明夹具用于铁路货车斜楔的组装，以摇枕弹簧承台面为定位基准、液压为动力，能自动、平稳的将装有减振弹簧的斜楔压入摇枕斜楔槽内，解决了控制性转向架斜楔组装困难的制造技术难题。同时底座与支撑机构、支撑机构与压紧机构均采用螺栓连接结构，方便拆卸与改造，适用于不同型号控制性转向架摇枕与斜楔的组装。
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公开(公告)号：CN117506314A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311445742.0
申请日：2023-11-02
申请人： 中车眉山车辆有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种管件与接头体焊接间隙自动调整装置，由底座、胀紧铁芯、钢球卡套、钢球、复位弹簧和电磁铁构成；底座中心部设置有电磁铁，电磁铁通过复位弹簧支撑胀紧铁芯；钢球卡套为圆柱形中空的筒状结构固定于底座中心部，胀紧铁芯位于钢球卡套圆柱形中空的筒状结构中由电磁铁磁吸驱动下移、失磁后复位弹簧驱动复位；钢球卡套筒壁轴向至少设置三层与底座平行的钢球滑孔层，每层钢球滑孔层在筒壁上至少对称设置四个钢球滑孔；钢球滑孔为圆锥形通孔，钢球可滑动设置于钢球滑孔中；胀紧铁芯与与钢球驱动接触。本发明管件与接头体焊接间隙自动调整装置采用微型化设计，可快速安装在管件上，不与焊接专机刚性连接，不同规格管件焊接时可快速切换。
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公开(公告)号：CN116174896A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211432074.3
申请日：2022-11-16
申请人： 中车眉山车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光焊接焊枪用连接杆。连接杆一端与焊枪枪体连接，另一端与焊嘴连接；连接杆内孔为沿轴向对称、中部直径小两端直径大的双圆锥结构；圆锥形成的圆锥壁与轴向夹角大于等于8度。本发明连接杆大幅度减少了焊接过程中产生的焊接飞溅、烟尘等颗粒物对保护镜片及聚光镜片造成损坏。尤其是圆锥壁夹角为8度时能够有效减少焊接飞溅、烟尘物对保护镜片和聚光镜片的影响，同时激光通过及其焊接功能和效率能够最佳。
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公开(公告)号：CN108994760A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811017568.9
申请日：2018-09-01
申请人： 中车眉山车辆有限公司
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 一种铁路车辆用牵引梁内距夹持装置，该夹持装置由梯形螺杆、螺套及卡板构成，在梯形螺杆两侧对称设置两个螺套，梯形螺杆与螺套通过螺纹进行连接，在梯形螺杆和两个螺套的下方对称设置两块卡板，卡板一端焊接在对应的螺套上，另一端部呈垂直向上折弯状，形成卡扣部，以卡住牵引梁的外侧翼缘。该夹持装置取消传统工艺拉条的焊接及火焰切割，避免对母材的损伤，方便拆卸，可反复使用，提高生产效率。并且通用性强，适用于各种不同牵引梁内宽及翼缘宽度的国铁车辆的牵引梁内距控制。
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公开(公告)号：CN117718571A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311775345.X
申请日：2023-12-21
申请人： 中车眉山车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路货车侧墙薄板的焊接方法，包括如下步骤：将要拼接的侧墙板吊运至焊接平台上，保证两块侧墙板的拼接处形成的拼接间隙均匀；然后将压紧装置打开，将侧墙板压紧在焊接平台上；开启自动焊小车，对两块侧墙板之间的拼接处进行焊接，采用单面焊双面成型的焊接方式；焊接结束后，保持压紧装置继续压紧侧墙板一段时间后再松开。本发明的有益效果：大大减少了薄板焊接变形造成的焊后侧墙板平面度不平；侧墙板对接焊缝单面焊双面成型，焊缝质量有保障；工装制作简易成本较低，有效降低焊工劳动强度，提升焊接生产效率；可根据板厚适当调整焊丝直径及焊接参数，适用于1.5‑3mm范围的薄板得焊接。
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公开(公告)号：CN117699441A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311697355.6
申请日：2023-12-12
申请人： 中车眉山车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种拾取装置，由连接板、吊装主梁、主梁连接滑块、横梁、横梁连接滑块、拾取单元组成；连接板上端与移动机械臂连接、下端与吊装主梁中心固定连接；吊装主梁纵向布置，吊装主梁设置多组通过主梁连接滑块可移动联接、横向布置的横梁，各横梁通过横梁连接滑块安装设置电磁吸附或真空吸附的拾取单元；各拾取单元可拆卸并沿吊装主梁两侧对称布置一组或多组，各组拾取单元可以独立或同步控制以实现分别或同步的拾取作业。本发明通过调整主梁连接滑块和横梁连接滑块的位置来调整拾取单元的位置，保证拾取装置准确拾取工件和废料；本发明通过设置多组可拆卸的横梁和并可分别控制拾取单元，适应不同形状、大小及重量的工件。
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