多相电机模型预测容错控制的方法及装置

    公开(公告)号:CN112910376B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN201911227119.1

    申请日:2019-12-04

    IPC分类号: H02P29/028 H02P21/14

    摘要: 本发明公开了一种多相电机模型预测容错控制的方法及装置,所述方法包括:分别获取参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值;将参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值输入至一成本函数中,以获取每一个候选矢量对应的成本函数输出值;选取成本函数输出值最小的候选矢量作为当前控制周期的最优矢量并输出至逆变器模块,以控制逆变器的开关状态。本发明有效地解决了故障前后在线切换运行模式容易出现的转速转矩脉动等问题。同时,为了保证故障前后运行的连贯性,本发明构造了只包含一个权重因子的成本函数,在发生缺相故障后,不需要改变成本函数的构成,只需要对权重因子进行适当的调整。

    基于神经网络的永磁同步电机模型预测控制参数寻优方法

    公开(公告)号:CN117674656A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202211025694.5

    申请日:2022-08-25

    摘要: 本发明涉及牵引系统永磁同步电机控制技术领域,更具体的说,涉及一种基于神经网络的永磁同步电机模型预测控制参数寻优方法。本方法包括:步骤S1、搭建模型预测控制仿真环境,定义多个控制参数的取值范围,获取电机性能参数的仿真数据;步骤S2、配置训练数据集,构建并训练人工神经网络模型;步骤S3、基于人工神经网络模型生成稠密化映射点集,构建适应度函数,根据适应度函数在映射点集中搜寻电机最优综合性能对应的控制参数。本发明可以根据不同控制目标灵活、自动、快速地实现参数寻优,以最大化发挥出模型预测控制算法的优越性能,所需的计算资源较少,同时系统性能指标可以根据需求灵活调整,通用性高。

    永磁同步电机的全速域带速重投方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118801737A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411260116.9

    申请日:2024-09-10

    IPC分类号: H02P6/182 H02P21/18

    摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机的全速域带速重投方法、装置、设备及介质。通过判断永磁同步电机的反电势是否大于直流侧母线电压;若是,则控制永磁同步电机的隔离接触器闭合,根据永磁同步电机的三相电流信息以及三相电流与三相桥臂状态之间的对应关系表,确定永磁同步电机的三相桥臂状态信息,根据永磁同步电机的直流侧母线电压与三相桥臂状态信息构造永磁同步电机的三相电压信息,根据三相电压信息计算永磁同步电机的第一转子位置角,并利用第一转子位置角执行带速重投操作;若否,则通过短路电流法执行带速重投操作。采用本申请的方案,能够在永磁同步电机的全速域执行带速重投操作,保证在任意工况下准确获取电机的转子位置。

    多相电机模型预测容错控制的方法及装置

    公开(公告)号:CN112910376A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201911227119.1

    申请日:2019-12-04

    IPC分类号: H02P29/028 H02P21/14

    摘要: 本发明公开了一种多相电机模型预测容错控制的方法及装置,所述方法包括:分别获取参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值;将参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值输入至一成本函数中,以获取每一个候选矢量对应的成本函数输出值;选取成本函数输出值最小的候选矢量作为当前控制周期的最优矢量并输出至逆变器模块,以控制逆变器的开关状态。本发明有效地解决了故障前后在线切换运行模式容易出现的转速转矩脉动等问题。同时,为了保证故障前后运行的连贯性,本发明构造了只包含一个权重因子的成本函数,在发生缺相故障后,不需要改变成本函数的构成,只需要对权重因子进行适当的调整。