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公开(公告)号:CN112910376B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN201911227119.1
申请日:2019-12-04
申请人: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号: H02P29/028 , H02P21/14
摘要: 本发明公开了一种多相电机模型预测容错控制的方法及装置,所述方法包括:分别获取参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值;将参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值输入至一成本函数中,以获取每一个候选矢量对应的成本函数输出值;选取成本函数输出值最小的候选矢量作为当前控制周期的最优矢量并输出至逆变器模块,以控制逆变器的开关状态。本发明有效地解决了故障前后在线切换运行模式容易出现的转速转矩脉动等问题。同时,为了保证故障前后运行的连贯性,本发明构造了只包含一个权重因子的成本函数,在发生缺相故障后,不需要改变成本函数的构成,只需要对权重因子进行适当的调整。
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公开(公告)号:CN118677309A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202310272554.6
申请日:2023-03-20
申请人: 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要: 本申请公开了一种电机控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质,涉及驱动电机控制领域,该电机控制方法包括获取当前电流控制周期的电机的当前运行参数;基于当前运行参数确定下一电流控制周期的目标电压矢量;当目标电压矢量为任一有效电压矢量,在下一电流控制周期输出目标电压矢量;当目标电压矢量为零电压矢量,基于当前电流控制周期的当前电压矢量确定所有有效电压矢量的输出顺序,在下一电流控制周期按输出顺序依次输出各个有效电压矢量,以合成零电压矢量。本申请能够在优化谐波和转矩脉动的同时实现共模电压和轴电流的抑制,还能够有效抑制电机端的暂态电压变化率,能够确保电机高效、安全运行。
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公开(公告)号:CN118694225A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202310282875.4
申请日:2023-03-21
申请人: 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要: 本发明提供了一种电机模型预测控制方法及装置,解决了外环的PI控制器也面临着参数调整困难,带宽有限,存在超调和静差等问题。该电机模型预测控制方法,包括:获取采样数据,基于所述采样数据得到电机定子电流和负载转矩;以第一预设数量的开关矢量进行电流预测,基于离散化后的电机定子电流预测模型得到目标函数值;选取第二预设数量的逆变器开关矢量和零矢量,并得到所述第二预设数量的逆变器开关矢量和所述零矢量在一个周期内的作用时间;将所述第二预设数量的逆变器开关矢量和所述零矢量作为电机逆变器开关矢量驱动信号,以控制逆变器开关管的开通或关断。
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公开(公告)号:CN117674656A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202211025694.5
申请日:2022-08-25
申请人: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/06
摘要: 本发明涉及牵引系统永磁同步电机控制技术领域,更具体的说,涉及一种基于神经网络的永磁同步电机模型预测控制参数寻优方法。本方法包括:步骤S1、搭建模型预测控制仿真环境,定义多个控制参数的取值范围,获取电机性能参数的仿真数据;步骤S2、配置训练数据集,构建并训练人工神经网络模型;步骤S3、基于人工神经网络模型生成稠密化映射点集,构建适应度函数,根据适应度函数在映射点集中搜寻电机最优综合性能对应的控制参数。本发明可以根据不同控制目标灵活、自动、快速地实现参数寻优,以最大化发挥出模型预测控制算法的优越性能,所需的计算资源较少,同时系统性能指标可以根据需求灵活调整,通用性高。
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公开(公告)号:CN118801737A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411260116.9
申请日:2024-09-10
申请人: 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机的全速域带速重投方法、装置、设备及介质。通过判断永磁同步电机的反电势是否大于直流侧母线电压;若是,则控制永磁同步电机的隔离接触器闭合,根据永磁同步电机的三相电流信息以及三相电流与三相桥臂状态之间的对应关系表,确定永磁同步电机的三相桥臂状态信息,根据永磁同步电机的直流侧母线电压与三相桥臂状态信息构造永磁同步电机的三相电压信息,根据三相电压信息计算永磁同步电机的第一转子位置角,并利用第一转子位置角执行带速重投操作;若否,则通过短路电流法执行带速重投操作。采用本申请的方案,能够在永磁同步电机的全速域执行带速重投操作,保证在任意工况下准确获取电机的转子位置。
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公开(公告)号:CN112910376A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201911227119.1
申请日:2019-12-04
申请人: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号: H02P29/028 , H02P21/14
摘要: 本发明公开了一种多相电机模型预测容错控制的方法及装置,所述方法包括:分别获取参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值;将参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值输入至一成本函数中,以获取每一个候选矢量对应的成本函数输出值;选取成本函数输出值最小的候选矢量作为当前控制周期的最优矢量并输出至逆变器模块,以控制逆变器的开关状态。本发明有效地解决了故障前后在线切换运行模式容易出现的转速转矩脉动等问题。同时,为了保证故障前后运行的连贯性,本发明构造了只包含一个权重因子的成本函数,在发生缺相故障后,不需要改变成本函数的构成,只需要对权重因子进行适当的调整。
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