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公开(公告)号：CN118677309A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310272554.6
申请日：2023-03-20
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种电机控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，涉及驱动电机控制领域，该电机控制方法包括获取当前电流控制周期的电机的当前运行参数；基于当前运行参数确定下一电流控制周期的目标电压矢量；当目标电压矢量为任一有效电压矢量，在下一电流控制周期输出目标电压矢量；当目标电压矢量为零电压矢量，基于当前电流控制周期的当前电压矢量确定所有有效电压矢量的输出顺序，在下一电流控制周期按输出顺序依次输出各个有效电压矢量，以合成零电压矢量。本申请能够在优化谐波和转矩脉动的同时实现共模电压和轴电流的抑制，还能够有效抑制电机端的暂态电压变化率，能够确保电机高效、安全运行。
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公开(公告)号：CN115514221A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110698881.9
申请日：2021-06-23
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种牵引系统能馈时的斩波控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：更新采样获取斩波开通起始时刻的中间电压初始值；基于直流电流设定值计算对应的中间电压设定值；基于中间电压初始值、中间电压设定值确定斩波关断时刻的中间电压结束值，中间电压初始值、中间电压设定值、中间电压结束值呈等差排布；确定令中间电压由中间电压初始值降低至中间电压结束值所需的斩波时长；计算与斩波时长对应的占空比，以便生成与占空比对应的斩波脉冲信号进行斩波调控。本申请基于中间电压计算并控制斩波脉冲信号的占空比，合理泄放中间回路的能量，避免直流电流过流，有效保障了整个牵引系统及供电系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112910376B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911227119.1
申请日：2019-12-04
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P29/028 , H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种多相电机模型预测容错控制的方法及装置，所述方法包括：分别获取参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值；将参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值输入至一成本函数中，以获取每一个候选矢量对应的成本函数输出值；选取成本函数输出值最小的候选矢量作为当前控制周期的最优矢量并输出至逆变器模块，以控制逆变器的开关状态。本发明有效地解决了故障前后在线切换运行模式容易出现的转速转矩脉动等问题。同时，为了保证故障前后运行的连贯性，本发明构造了只包含一个权重因子的成本函数，在发生缺相故障后，不需要改变成本函数的构成，只需要对权重因子进行适当的调整。
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公开(公告)号：CN114614726A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210227103.6
申请日：2022-03-08
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请涉及一种电动轮辅传控制方法、设备和存储介质。该方法包括：辅传前端系统从电动轮矿用自卸车的主传中间直流侧取电并将其变换成辅传后端可用的中间直流电压。辅助后端系统主要是利用辅传前端变换来的中间直流电压驱动控制各类风机和水泵运行，提供整车散热冷却服务。该控制方法能充分利用制动运行时回馈到主传中间直流侧的能量，提高系统能效；在进行制动运行时，由于利用了制动产生的能量，减少喷油量，节省系统运行成本；由于冷却电机中的风机和水泵采用交流电机，相比传统直流电机，结构简单可靠，显著降低维护工作量。
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公开(公告)号：CN112910376A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911227119.1
申请日：2019-12-04
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P29/028 , H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种多相电机模型预测容错控制的方法及装置，所述方法包括：分别获取参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值；将参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值输入至一成本函数中，以获取每一个候选矢量对应的成本函数输出值；选取成本函数输出值最小的候选矢量作为当前控制周期的最优矢量并输出至逆变器模块，以控制逆变器的开关状态。本发明有效地解决了故障前后在线切换运行模式容易出现的转速转矩脉动等问题。同时，为了保证故障前后运行的连贯性，本发明构造了只包含一个权重因子的成本函数，在发生缺相故障后，不需要改变成本函数的构成，只需要对权重因子进行适当的调整。
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公开(公告)号：CN118694225A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310282875.4
申请日：2023-03-21
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种电机模型预测控制方法及装置，解决了外环的PI控制器也面临着参数调整困难，带宽有限，存在超调和静差等问题。该电机模型预测控制方法，包括：获取采样数据，基于所述采样数据得到电机定子电流和负载转矩；以第一预设数量的开关矢量进行电流预测，基于离散化后的电机定子电流预测模型得到目标函数值；选取第二预设数量的逆变器开关矢量和零矢量，并得到所述第二预设数量的逆变器开关矢量和所述零矢量在一个周期内的作用时间；将所述第二预设数量的逆变器开关矢量和所述零矢量作为电机逆变器开关矢量驱动信号，以控制逆变器开关管的开通或关断。
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公开(公告)号：CN112000913A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010674787.5
申请日：2020-07-14
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种电阻温度辨识方法、斩波控制方法、电子设备和存储介质。斩波电阻温度辨识方法，包括以下步骤：获取斩波电路的斩波通断状态；根据所述斩波电路的斩波通断状态，按照预设的电阻温度确定方法确定所述斩波电路中斩波电阻的温度值。根据本申请的技术方案，无需额外加装斩波电阻温度传感器，仅需根据牵引系统自带的中间电压传感器和斩波电流传感器以及柜体温度传感器即可达到斩波电阻温度辨识的目的。
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