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公开(公告)号：CN116846295A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210302372.4
申请日：2022-03-25
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P29/66 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本申请公开了一种温度辨识方法、系统、装置及计算机可读存储介质，涉及电机领域，该温度辨识方法包括：获取永磁同步电机的电机电流和直流母线电压；基于电机电流和直流母线电压计算永磁同步电机的当前功率因数；通过当前功率因数确定永磁同步电机的当前转子温度。本申请能够避免复杂的磁链观测，计算简单，也无需在电机转子上安装温度传感器，提高了电机的运行安全性、可靠性以及可维护性。
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公开(公告)号：CN115378043B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210950748.2
申请日：2022-08-09
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种同步发电系统及其并网控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及电力电子与电力传动领域，该方法包括：在同步发电系统与电网并网后，根据发电机三相电流和电网电压角度，获取发电机三相电流对应的有功电流和无功电流；根据有功电流、中间直流电压、中间直流电压指令值和电网电压角频率，获取转速指令值；根据无功电流、无功电流指令值、励磁电流基准值和励磁电流反馈值，获取调制波；可见，本发明通过新能源经同步发电机对并网的并网方式，主动支撑电力系统频率与电压稳定性；通过采用方便快速的功率反馈控制和直流电压反馈控制的功率控制方式，实现并网功率的稳定控制，保证了并网的频率和电压稳定性。
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公开(公告)号：CN112821417A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110006582.4
申请日：2021-01-05
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种发电机输出功率控制方法、装置、存储介质以及设备，多组发电机在直流侧并网，针对多组发电机中的每个发电机：采集与发电机并网的其余发电机的输出功率；基于其余发电机的输出功率和发电机的自身输出功率，计算多组发电机的平均功率；根据多组发电机的平均功率和发电机的自身输出功率，确定发电机的补偿功率；基于发电机的补偿功率，确定发电机的补偿转矩；根据补偿转矩，调节发电机输出指定转矩，以使发电机输出平均功率。该方法通过在多组发电机之间建立信息交互，计算出多组发电机的平均功率，基于平均功率对各个发电机进行转矩补偿，从而使整个系统中各个发电机的输出功率达到平衡，避免因并网系统中功率不平衡而导致的损害。
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公开(公告)号：CN111769774A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010438403.X
申请日：2020-05-21
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种电容的放电方法、装置、系统和存储介质，方法包括：若接收到放电指令，获取永磁电机的转子位置角和永磁电机的输出电流；根据永磁电机的输出电流和给定放电电流幅值，确定永磁电机的矢量控制中的矢量电压的校准电压幅值；通过校准电压幅值和转子位置角，对输出电流对应的输出电压进行调节，得到目标电压；基于目标电压，生成矢量电压，以使永磁电机在矢量电压的控制下，对电容进行放电。采用本发明的技术方案，能够在电流采样出现零飘过大或者反馈不准确的情况下，保证交轴电流为0，直轴电流不为0，提高了永磁电机维持静止状态的鲁棒性，进而提高了放电可靠性。
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公开(公告)号：CN110816306A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810812942.8
申请日：2018-07-23
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种柴油发电的电驱整车系统及车辆，包括：控制器，用于在接收到第一触发指令后生成第一状态指令，在接收到第二触发指令后生成第二状态指令，在接收到第三触发指令后生成第三状态指令；包括多套绕组的多绕组电机，用于在接收到第一状态指令后输出第一能量；在接收到第二状态指令后输出第二能量；在接收到第三状态指令后输出目标能量；储能装置，用于在接收到第一状态指令，为多绕组电机供电，还用于接收目标能量。本发明通过控制器控制多绕组电机运行于电动状态，来带动柴油机运行至怠速，在柴油机启动后，在通过控制器控制多绕组电机实现发电状态输出稳定的电能，减少电驱整车系统的成本及占用空间。
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公开(公告)号：CN110365237A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810252768.6
申请日：2018-03-26
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/493 , H02M7/5387 , H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种多模块并联SVPWM控制方法，该方法包括：根据预设规则和N个并联的多电平变流器模块对应的各相总电流，计算出目标电压矢量；在αβ坐标系中确定目标电压矢量对应的三个分矢量，并根据目标电压矢量与三个分矢量的空间合成关系，分别确定三个分矢量的作用时间；分别对三个分矢量的作用时间进行处理，获得各相分别对应的比较值，并将比较值与对应的三角载波进行比较，得到各相的比较结果；根据各相的比较结果，对每一相进行对应的逻辑处理，以便产生目标SVPWM脉冲。可以通过增加多电平变流器模块的数量，达到增加输出容量的目的。本发明还公开了一种多模块并联SVPWM控制装置及设备，具有相应的技术效果。
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公开(公告)号：CN107181439B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710597779.3
申请日：2017-07-20
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了永磁同步电机控制方法及系统，该方法包括：根据接收的给定转矩和反馈转矩进行闭环控制输出q轴给定电流，根据q轴给定电流计算得到d轴最优电流；对q轴给定电流以及d轴最优电流进行修正并利用修正结果以及对应反馈电流进行闭环控制得到q轴磁链给定、d轴磁链给定、q轴电流给定和d轴电流给定；根据磁链给定和电流给定以及对应反馈磁链，计算q轴输出电压和d轴输出电压；根据q轴输出电压和d轴输出电压，利用SVPWM控制方法计算得到相应的开关脉冲，并将开关脉冲发送给对应逆变器；将电流控制和直接转矩控制结合起来，实现对转矩和电流的同时控制，解决一般直接转矩控制方法中的全部缺点。
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公开(公告)号：CN109245646A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710516814.4
申请日：2017-06-29
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种基波电流观测器以及永磁同步电机基波电流提取系统。所述基波电流观测器包括电流磁链模块，利用旋转坐标系下电流与磁链的关系，根据电机电流和转子位置计算电流模型下的定子磁链，电压磁链模块，利用静止坐标系下电压与磁链的关系，根据电机电流和定子电压计算电压模型下的定子磁链，反馈校正模块，根据电流模型下的定子磁链与电压模型下的定子磁链的差值计算补偿电压，用以校正所述电压磁链模块输出的电压模型下的定子磁链，基波电流模块，基于旋转坐标系下电流与磁链的关系，根据校正后的电压模型下的定子磁链反算出旋转坐标系下的基波电流，以提高永磁同步电机控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN105680752B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610218683.7
申请日：2016-04-08
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/16
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机饱和电感参数的辨识方法及系统，包括依据给定的转速或给定的转矩并结合当前的转速ω、当前电感参数L′d与L′q得到参考定子电压矢量其中，为参考定子电压励磁分量，为参考定子电压转矩分量；对进行误差处理，得到实际定子电压矢量Us＝(uα，juβ)，其中，误差处理按处理顺序包括：脉冲调制与发送误差处理、硬件延时误差处理、电压损失误差处理以及变流器内阻损耗误差处理中的一种或多种的组合；依据Us＝(uα，juβ)、永磁同步电机的电流以及相电阻得到反电动势Es；依据反电动势Es以及当前的转速ω得到ψd与ψq；依据ψd与ψq得到永磁同步电机的饱和电感参数Ld与Lq，并将饱和电感参数Ld与Lq作为下一周期的新的当前电感参数。本发明提高了饱和电感参数的计算精度，提高了系统的调速性能。
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公开(公告)号：CN105634368A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610217595.5
申请日：2016-04-08
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/36
CPC分类号： H02P21/0003
摘要： 本发明公开了一种具有最大减速度的自适应调速方法及系统，包括依据给定转子磁链和实际定子电流励磁分量ism得到定子电压励磁分量usm；将给定转速值ω*与电机转子的实际转速值ω进行比较，比较得到的偏差经过转速调节器调节后得到第一初始电磁转矩将调速系统的中间电压最大值与中间电压进行比较，比较得到的偏差经过电压调节器调节后得到第二初始电磁转矩将与进行做差处理，其差值作为给定电磁转矩依据和实际定子电流转矩分量ist得到定子电压转矩分量ust；依据定子电压励磁分量usm和定子电压转矩分量ust对电机进行控制直至最后达到平衡，实现电机的自适应调速。本申请使得调速系统在拥有最大减速度的同时中间电压也不会过压，提高了调速系统的调速性能和安全性能。
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