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公开(公告)号：CN110562865A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910689552.0
申请日：2019-07-29
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B66C23/72
摘要： 本发明涉及臂架式起重机臂架平衡系统配重调节技术领域，且公开了一种臂架平衡系统平衡重阶梯调节装置，包括起始配重箱，所述起始配重箱的左右两侧均设有随起始配重箱上升而逐级同步提升的调整配重I和调整配重II。本发明通过在平衡重小车上增设调整配重I和调整配重II，以阶梯式增加平衡重小车重量的方式，使得臂架平衡系统在变幅过程中的最大螺杆力减小，降低变幅机构功率，从而变幅机构的无功损耗降低，单位总功耗下生产效益提高，为节能减排提供了一个新的思路。
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公开(公告)号：CN105836627B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610246533.7
申请日：2016-04-20
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B66C15/04
摘要： 本发明公开了一种基于三维坐标定位的门座起重机位姿确定方法，其特点是该方法在门座起重机的本土上选取至少两个基准点，然后采用三维定位技术对两基准点进行三维坐标的测量，将测得的三维坐标利用三角函数计算得到两基准点相对臂架的旋转中心点XC、YC和ZC坐标以及臂架的回转角α臂架和臂架与水平夹角β臂架的起重机位姿参数，由起重机位姿参数确定门座起重机杆件系统的空间位置。本发明与现有技术相比具有方法简单易操作，成本低，可靠度高，较好的解决了船厂起重机的防撞问题，尤其适用于起重机的安全监控和安全生产的保驾护航。
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公开(公告)号：CN104671119B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510129433.1
申请日：2015-03-24
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于船台协同作业的锤型门座起重机，其特点是臂架采用“倒三角形”箱型桁架结构，以悬臂与塔形转柱固定连接，臂架上设有牵引小车；所述臂架由两个三角形桁架结构的片体连接而成；所述塔形转柱为上半转柱结构，并由铰轴与塔形转柱固定连接，牵引小车在臂架上由转盘进行整机高度不变的吊幅范围的旋转调整。本发明与现有技术相比具有全幅度通过造船门式起重机的优点，吊载范围广，稳定性好，尤其适用于造船门式起重机主梁下工作，制造安装简单，生产周期短，制造成本低。
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公开(公告)号：CN116675126A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310472089.0
申请日：2023-04-26
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及回转支承更换设备相关领域，具体为一种起重机回转支承更换装置，本发明通过设置两个安装座，且在安装座顶部两侧设置有顶升液压缸，在对需要对起重机的回转支撑进行更换时，首先由顶升液压缸对回转支撑的轨道顶起，随后调整调节板、电动转盘、电动伸缩架和电动伸缩杆，将第二电机和螺栓套移动到需要拆卸轨道的固定螺栓处，由螺栓套对固定螺栓进行拆卸，然后拆除该段轨道的所有压板螺栓及卡板，上下轨道连同车轮组即可一同拆卸，当更换损坏的零部件，再反向安装回去即可，从而实现了不受起重机作业场合的限制、在不拆卸起重机部件的情况下更换安装回转支承，避免了采用大型的吊装设备和大量的人力辅助配合，大大节约了成本。
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公开(公告)号：CN116654807A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310472116.4
申请日：2023-04-26
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及绕桩式起重机技术领域，具体公开了一种绕桩式起重机用车轮式回转支承装置，包括垂直承载车轮组、反滚车轮组、水平轮组以及回转部件，所述回转部件整体设置为环形结构，垂直承载车轮组、反滚车轮组、水平轮组均呈环形阵设置在回转部件上；其中，所述垂直承载车轮组设置在回转部件的下侧，在垂直承载车轮组上下侧设置有环形的垂直车轮轨道；所述反滚车轮组设置在回转部件的上侧，在反滚车轮组上下侧设置有环形的反滚车轮轨道；所述水平轮组设置在回转部件的内侧，在水平轮组的内侧设置有水平轮轨道；所述垂直车轮轨道、反滚车轮轨道、水平轮轨道均固定设置，所述回转部件与起重机的回转驱动装置相连。
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公开(公告)号：CN116654806A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310472079.7
申请日：2023-04-26
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及机械技术相关领域，具体为一种起重机用车轮式回转支承的拆装方法，本发明通过固定轨道和可拆卸轨道交替布置，固定轨道与可拆卸轨道之间采用“Z”形对接方式，降低了承载车轮组的运行冲击，提高了轨道及承载车轮组的拆卸可操作性及安全性，并大大降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN116395571A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310356660.2
申请日：2023-04-04
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B66C15/00
摘要： 本申请提供了一种起重机健康评估系统和方法，能够根据起重机对应的设计信息和工作状况信息，确定起重机对应的健康评估结果，健康评估结果提供相应的起重机健康状况信息，能够实时监测起重机的健康状况，将起重机的生产状态转变为动态感知和事前预防，从而提高起重机的维护管理水平和安全性，减小起重机的事故隐患，避免起重机事故的发生。
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公开(公告)号：CN113603028A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111022630.5
申请日：2021-09-01
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明提供一种作业平台自动调平系统，臂架的一端与中心柱的上部可旋转连接；臂架的另一端与作业平台相邻的一端可旋转连接；俯仰油缸的一端与中心柱的下部可旋转连接，俯仰油缸的另一端与臂架可旋转连接；随动油缸的一端与中心柱可旋转连接，且两者的连接位置位于中心柱与臂架的连接位置和中心柱与俯仰油缸的连接位置之间；随动油缸的另一端与臂架可旋转连接；调平油缸的一端与臂架另一端可旋转连接；调平油缸的另一端与作业平台可旋转连接。其优点在于通过臂架俯仰，使作业平台到达任意高度或任意深度，实现人或物的高举或下探，且在动作过程中，作业平台的角度保持不变。
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公开(公告)号：CN112032130A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010653995.7
申请日：2020-07-08
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明属于船舶维修领域，具体公开了一种坞壁车液压调平系统及其控制方法，包括调平控制系统以及与调平控制系统连接的第一油缸、第二油缸、液压单向阀、防爆阀、泵站，所述第一油缸安装于工作平台、臂架根部之间，第二油缸安装于工作平台、工作斗底部之间，第一油缸、第二油缸的有杆腔与有杆腔相连接，无杆腔与无杆腔相连接，第一油缸、第二油缸上均设有防爆阀。本发明的调平系统消除了坞壁车工作斗在臂架变幅过程中引起的角度变化造成的工作斗倾斜的现象，既保证了工作斗在臂架变幅的过程中一直处于水平位置，又保证了外载冲击力对产品的无损坏性，保障了工作人员作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117588473A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311522796.2
申请日：2023-11-15
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及轨道式运行设备领域，具体为一种液压油缸驱动的防风锚固装置，本发明为一种液压油缸驱动的防风锚固装置，通过液压站和油缸驱动锚固销轴，锚固销轴推入或拔出锚固座，以实现设备的锚固状态和非锚固状态之间的切换。防风锚固装置需成对使用。其可以同时实现设备沿轨道方向或垂直于轨道平面方向的运动限制，即防止设备滑移或倾覆。由于采用了液压驱动形式，为轨道式运行设备一键防风的实现提供了硬件基础。
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