本发明涉及绕桩式起重机技术领域，具体公开了一种绕桩式起重机用车轮式回转支承装置，包括垂直承载车轮组、反滚车轮组、水平轮组以及回转部件，所述回转部件整体设置为环形结构，垂直承载车轮组、反滚车轮组、水平轮组均呈环形阵设置在回转部件上；其中，所述垂直承载车轮组设置在回转部件的下侧，在垂直承载车轮组上下侧设置有环形的垂直车轮轨道；所述反滚车轮组设置在回转部件的上侧，在反滚车轮组上下侧设置有环形的反滚车轮轨道；所述水平轮组设置在回转部件的内侧，在水平轮组的内侧设置有水平轮轨道；所述垂直车轮轨道、反滚车轮轨道、水平轮轨道均固定设置，所述回转部件与起重机的回转驱动装置相连。