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公开(公告)号：CN119385770A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411843095.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能轮椅控制方法及多功能轮椅，属于智能控制领域，其中方法包括：获取多功能电动轮椅；通过背部运动模块和臀部运动模块配合执行翻身动作；由背部运动模块转动至预设抬背角度执行抬背动作；由背部运动模块、臀部运动模块、腿及脚部运动模块协同执行坐起动作；由背部运动模块、臀部运动模块、腿及脚部运动模块协同执行躺平动作；如厕系统应用如厕功能时，各机构协同执行如厕动作。本申请解决了现有电动轮椅功能单一、智能化程度低、无法满足下肢行动不便人士日常生活多样化需求的技术问题，达到了实现翻身、抬背、坐起、躺平和智能如厕多种功能，满足下肢行动不便人士日常生活需求的技术效果。
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公开(公告)号：CN119112469A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411599030.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明公开了一种六自由度足部矫正设备，涉及足部矫正技术领域，包括：对目标足部进行形状匹配，生成目标足部形状信息，并设定初始设备调节形态数据；按照初始设备调节形态数据进行多方向角度分析，确定待调节六自由度参数；根据待调节六自由度参数结合历史矫正数据进行预测，生成矫正进展预测信息；结合矫正进展预测信息确定调节控制策略，对足部矫正设备执行调节控制策略进行实时监控，生成监控反馈信息；根据监控反馈信息对待调节六自由度参数进行更新，并同步至足部矫正设备对目标足部进行自动矫正。本发明解决现有技术难以根据用户的实时足部状况进行有效调整，存在矫正精准性低的技术问题，达到提高矫正精确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN119499075A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411949670.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，具体包括基于多传感监测的外骨骼康复运动控制方法，所述方法包括：连接四肢联动外骨骼配件，在穿戴状态下激活多源监测设备，实时采集各关节运动数据，构建阶段性运动能力模型，并提取上下肢协调偏差特征，结合用户反馈与阶段性协调进程进行迭代更新，获取康复全周期训练方案，解决了运动过程中局限于助力辅助控制，无法动态适应患者实时的运动状态和康复进程的技术问题，达到了通过激活多源监测设备，实时采集用户的四肢运动数据并构建阶段性运动能力模型，识别患者在康复过程中存在的协调偏差特征，结合用户的反馈数据和阶段性康复进程进行迭代更新，实现四肢联动、关节协同的动态调整的技术效果。
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公开(公告)号：CN119632772A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411822435.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四段式翻身机构的智能控制方法，涉及智能控制相关领域，该方法包括：初始化四段式翻身机构，获取初始机构状态；接收并解析翻身指令，获取目标机构状态；获取四段翻身机构的分段控制参量集；根据机构锁止目标对四段式翻身机构的插销式锁定装置进行锁止状态更新，并通过推杆结合分段控制参量集控制四段式翻身机构逐段翻起；实时监测机构状态，若翻身板到达目标位置，则控制四段式翻身机构逐段落下，使回归初始机构状态；控制插销式锁定装置进行定位锁止。解决了现有四段式翻身机构控制存在的翻身板定位不精确，可靠性低的技术问题，达到了提高翻身板定位锁定的精确性和可靠性的技术效果。
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