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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119339879A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411621354.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动作感知的腕关节康复训练方法及系统，涉及腕关节康复技术领域，该方法包括：根据动作感知单元实时采集目标用户的腕关节感知参数；查询腕关节感知记录库中是否存在历史腕关节数据；若不存在，以所述用户腕关节数据为腕关节特征感知数据；基于所述腕关节特征感知数据，获得腕关节康复训练方案；基于所述腕关节康复训练方案对目标用户进行康复训练，获得训练监测数据；基于所述训练监测数据，调整所述腕关节康复训练方案，生成腕关节训练优化方案。本发明解决了现有技术中腕关节康复感知精度不足、缺乏个性化训练方案，难以满足临床康复需求的技术问题，达到了提供个性化的康复训练方案，提高康复效果和安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN117839161A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410113115.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司
IPC: A63B22/08 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供了用于卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节方法，涉及智能控制技术领域，方法包括：构建参数可调空间，遍历P个监测数据集与初始康复训练方案中的基准监测数据集进行异常数据分选，获得K个异常分选数据集，触发第一识别指令对目标用户的训练状态进行识别，生成第一识别结果，当第一识别结果为训练状态识别通过时，基于P个监测数据集、K个异常分选数据集和初始康复训练方案进行双项寻优，生成目标康复训练方案对目标蹬车设备进行自适应调节，解决现有技术中对卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节的管控不足，导致自适应调节的效果差的技术问题，实现通过对卧姿蹬车器械进行合理化精准管控，进而提高自适应调节的效果。
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公开(公告)号：CN119499075A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411949670.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，具体包括基于多传感监测的外骨骼康复运动控制方法，所述方法包括：连接四肢联动外骨骼配件，在穿戴状态下激活多源监测设备，实时采集各关节运动数据，构建阶段性运动能力模型，并提取上下肢协调偏差特征，结合用户反馈与阶段性协调进程进行迭代更新，获取康复全周期训练方案，解决了运动过程中局限于助力辅助控制，无法动态适应患者实时的运动状态和康复进程的技术问题，达到了通过激活多源监测设备，实时采集用户的四肢运动数据并构建阶段性运动能力模型，识别患者在康复过程中存在的协调偏差特征，结合用户的反馈数据和阶段性康复进程进行迭代更新，实现四肢联动、关节协同的动态调整的技术效果。
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公开(公告)号：CN111067543A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911406538.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种卧式踏步式康复训练机器人的人机交互系统，包括患者多体位采集模块、髋关节运动采集模块、踝关节运动采集模块、腿部肌电采集模块、心率采集模块、血压采集模块、数据处理模块、运动控制模块、紧急停止模块、伺服执行模块和人机交互模块，从数据采集、数据处理、驱动控制、设备操作、感官刺激以及游戏互动方面为患者提供康复训练过程的整体交互系统。本发明能够减少治疗师操作难度，增加患者训练过程趣味性和互动性，提高卧式踏步式康复训练设备的训练效果。
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公开(公告)号：CN211742327U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922377042.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种上肢康复治疗智能医疗机器人的示教系统，采用外置传感器采集正常人体运动行为的信息，然后通过无线模块传输给上肢外骨骼控制器作为输入，然后由上肢外骨骼进行动作的复现与执行，从而实现示教的功能。由于使用了这种方式，这使得示教模式不再依赖治疗师对于治疗动作的计算和理解，可以十分便捷的让患者重复模仿治疗师的动作。
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