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公开(公告)号：CN119385770A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411843095.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能轮椅控制方法及多功能轮椅，属于智能控制领域，其中方法包括：获取多功能电动轮椅；通过背部运动模块和臀部运动模块配合执行翻身动作；由背部运动模块转动至预设抬背角度执行抬背动作；由背部运动模块、臀部运动模块、腿及脚部运动模块协同执行坐起动作；由背部运动模块、臀部运动模块、腿及脚部运动模块协同执行躺平动作；如厕系统应用如厕功能时，各机构协同执行如厕动作。本申请解决了现有电动轮椅功能单一、智能化程度低、无法满足下肢行动不便人士日常生活多样化需求的技术问题，达到了实现翻身、抬背、坐起、躺平和智能如厕多种功能，满足下肢行动不便人士日常生活需求的技术效果。
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公开(公告)号：CN119112469A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411599030.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明公开了一种六自由度足部矫正设备，涉及足部矫正技术领域，包括：对目标足部进行形状匹配，生成目标足部形状信息，并设定初始设备调节形态数据；按照初始设备调节形态数据进行多方向角度分析，确定待调节六自由度参数；根据待调节六自由度参数结合历史矫正数据进行预测，生成矫正进展预测信息；结合矫正进展预测信息确定调节控制策略，对足部矫正设备执行调节控制策略进行实时监控，生成监控反馈信息；根据监控反馈信息对待调节六自由度参数进行更新，并同步至足部矫正设备对目标足部进行自动矫正。本发明解决现有技术难以根据用户的实时足部状况进行有效调整，存在矫正精准性低的技术问题，达到提高矫正精确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118161829A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410467111.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司
IPC: A63B23/16
Abstract: 本申请提供了用于手指力量训练的方法及装置，涉及器械控制技术领域，该方法包括：读取目标用户的训练需求，结合器械基础配置定制训练方案，然后结合传感监测装置监测用户训练数据，结合体能评估模型进行用户实时训练状态的检测，生成超限预警指令，然后进行训练示警，执行手指力量训练的实时反馈调控。通过本申请可以解决现有技术不能满足客户的个性化需求，不能实时监测到使用过程的异常状态，导致训练效果较差的问题，通过精准满足用户需求、科学定制训练方案、实时监控训练状态以及灵活调整训练反馈等多个环节的有机结合，提升了手指力量训练的效果和用户体验。
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公开(公告)号：CN116983581A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311024779.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司
IPC: A63B21/008
Abstract: 本发明提供了一种阻尼自适应调节装置和方法，涉及阻尼调节技术领域，包括：封仓、进气阀、出气阀、气体活塞和活塞连接杆，所述进气阀铰链固定于所述封仓一侧底端内壁，所述出气阀铰链固定于所述封仓另一侧底端外壁，所述气体活塞安装于所述封仓的上段中，并连接所述活塞连接杆；出气阀调节装置，所述出气阀调节装置设置在所述出气阀的出口处，所述出气阀调节装置能够改变出气量来调节仓内气压，以使速度下降。本发明解决了传统的阻尼调节方法无法根据实际情况进行精确调节和个性化的阻尼调节，导致存在限制用户的舒适性和使用体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN119499075A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411949670.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，具体包括基于多传感监测的外骨骼康复运动控制方法，所述方法包括：连接四肢联动外骨骼配件，在穿戴状态下激活多源监测设备，实时采集各关节运动数据，构建阶段性运动能力模型，并提取上下肢协调偏差特征，结合用户反馈与阶段性协调进程进行迭代更新，获取康复全周期训练方案，解决了运动过程中局限于助力辅助控制，无法动态适应患者实时的运动状态和康复进程的技术问题，达到了通过激活多源监测设备，实时采集用户的四肢运动数据并构建阶段性运动能力模型，识别患者在康复过程中存在的协调偏差特征，结合用户的反馈数据和阶段性康复进程进行迭代更新，实现四肢联动、关节协同的动态调整的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116785051A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311024795.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司
IPC: A61F5/37
Abstract: 本申请公开了一种悬吊式旋转臂托装置，涉及医疗器械辅助装置，通过设置安装座，所述安装座用于固定所述装置；旋转缓冲模块，所述旋转缓冲模块通过轴承穿设于所述安装座；法兰轴，所述法兰轴的圆轴端穿过所述轴承，与所述旋转缓冲模块固定连接；支撑悬吊杆，所述支撑悬吊杆的支撑端插入所述法兰轴的法兰端，与所述法兰轴固定连接；支撑模块，所述支撑模块设置在所述支撑悬吊杆的悬吊端，用于支撑目标。悬吊托盘悬吊高度、力度可适应性调节，实现调节范围大、支持力适中、减轻肢体负担及患者不适、避免二次伤害的技术效果。
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公开(公告)号：CN119694490A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411648019.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成多种动作训练器的康复运动控制方法及装置，涉及康复训练器控制技术领域，该方法包括：读取登录账号信息，识别登录用户是否为初次就诊用户；若登录用户为非初次就诊用户，获取用户体征数据和当前康复阶段；基于用户体征数据和当前康复阶段匹配得到适配康复方案；通过目标训练器，辅助登录用户根据适配康复方案执行康复训练，生成训练报告在目标训练器进行可视化展示。解决了现有训练器康复运动控制存在的康复设备操作复杂、可及性低且难以根据用户状况自动生成个性化的适配康复方案，导致康复训练的精准度、针对性和安全性不足的技术问题，达到了提升康复训练精准度、安全性及训练整体康复训练效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN119632772A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411822435.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四段式翻身机构的智能控制方法，涉及智能控制相关领域，该方法包括：初始化四段式翻身机构，获取初始机构状态；接收并解析翻身指令，获取目标机构状态；获取四段翻身机构的分段控制参量集；根据机构锁止目标对四段式翻身机构的插销式锁定装置进行锁止状态更新，并通过推杆结合分段控制参量集控制四段式翻身机构逐段翻起；实时监测机构状态，若翻身板到达目标位置，则控制四段式翻身机构逐段落下，使回归初始机构状态；控制插销式锁定装置进行定位锁止。解决了现有四段式翻身机构控制存在的翻身板定位不精确，可靠性低的技术问题，达到了提高翻身板定位锁定的精确性和可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN219089298U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223159617.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗康复设备，具体涉及一种医疗康复设备的穿戴式控制装置，解决了现有的医疗康复设备在使用过程中需要辅助操控的技术问题。本实用新型提供的控制装置包括绑带、设置在绑带上的装置中壳、安装在装置中壳下侧的装置底壳、覆盖在装置中壳上侧的装置上盖、PCB板、充电模块和固定卡。装置底壳与装置中壳组成内部中空的装置壳体，固定卡与PCB板设置在装置壳体内，充电模块安装在固定卡的凹槽内，为PCB板供电。PCB板包括陀螺仪传感器和数据传输模块，采集医疗康复主设备使用者的肢体动作信号并将肢体动作信号传输至医疗康复主设备，可实现医疗康复主设备的远程控制，不需要专业人员进行辅助操作，且功耗小、成本低、适用性好。
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