公开(公告)号：CN119385770A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411843095.3

申请日：2024-12-13

Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司

Inventor： 郑华 ,  贺琛 ,  马瑞 ,  张斌锋 ,  王鹏刚 ,  王奔 ,  王晶弟 ,  邢思 ,  崔毅 ,  王林 ,  郭子欣

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12 ,  A61G5/14

Abstract: 本发明公开了一种多功能智能轮椅控制方法及多功能轮椅，属于智能控制领域，其中方法包括：获取多功能电动轮椅；通过背部运动模块和臀部运动模块配合执行翻身动作；由背部运动模块转动至预设抬背角度执行抬背动作；由背部运动模块、臀部运动模块、腿及脚部运动模块协同执行坐起动作；由背部运动模块、臀部运动模块、腿及脚部运动模块协同执行躺平动作；如厕系统应用如厕功能时，各机构协同执行如厕动作。本申请解决了现有电动轮椅功能单一、智能化程度低、无法满足下肢行动不便人士日常生活多样化需求的技术问题，达到了实现翻身、抬背、坐起、躺平和智能如厕多种功能，满足下肢行动不便人士日常生活需求的技术效果。

公开(公告)号：CN119499075A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411949670.8

申请日：2024-12-27

Applicant: 中航创世机器人(西安)有限公司

Inventor： 王晶弟 ,  贺琛 ,  马瑞 ,  王鹏刚 ,  张斌峰 ,  王奔 ,  郑华 ,  邢思 ,  崔毅

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/107 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，具体包括基于多传感监测的外骨骼康复运动控制方法，所述方法包括：连接四肢联动外骨骼配件，在穿戴状态下激活多源监测设备，实时采集各关节运动数据，构建阶段性运动能力模型，并提取上下肢协调偏差特征，结合用户反馈与阶段性协调进程进行迭代更新，获取康复全周期训练方案，解决了运动过程中局限于助力辅助控制，无法动态适应患者实时的运动状态和康复进程的技术问题，达到了通过激活多源监测设备，实时采集用户的四肢运动数据并构建阶段性运动能力模型，识别患者在康复过程中存在的协调偏差特征，结合用户的反馈数据和阶段性康复进程进行迭代更新，实现四肢联动、关节协同的动态调整的技术效果。