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公开(公告)号：CN115546712A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211006171.6
申请日：2022-08-22
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于控制起重机的方法、控制器及存储介质。该方法包括：在起重机的活动配重块上的多个平面均设置多种标识，根据环境图像标定图像采集设备，以将图像采集设备调整至目标采集位置，调整图像采集设备的采集参数，确定目标采集参数后，根据目标采集参数设置图像采集设备以得到标定后的图像采集设备；获取输入的设置配重值，利用标定后的图像采集设备采集包含配重块多个平面的图像，再对采集到的图像进行处理，以确定起重机的实际配重值；在实际配重值和设置配重值匹配的情况下，执行起重机的吊装操作。本申请能适用于起重机各种复杂的工作环境，对于起重机实际配重值的检测不受环境限制，使用范围较广且容错率较高。
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公开(公告)号：CN115258981A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210555487.4
申请日：2022-05-19
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于起重机的控制方法、控制器、控制装置及起重机。控制方法包括：接收指示将超起装置变幅至第一目标角度的指令；将吊臂的角度限制在第一预设角度之下；将第一棘轮和第二棘轮设置为脱锁状态，以使得第一钢丝绳和第二钢丝绳为松绳状态；获取第一钢丝绳的第一拉力值和第二钢丝绳的第二拉力值；在第一拉力值和第二拉力值均为零的情况下，收拢第一桅杆和第二桅杆，直至第一桅杆和第二桅杆形成的超起张角低于第二预设角度；将第一桅杆和第二桅杆均变幅至第一目标角度。本发明可以避免机手在吊载过程中因为误操作而破坏整机平衡，可以降低结构件损耗，降低起重机的故障率，保证超起工况的作业过程安全可控。
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公开(公告)号：CN112429642A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011190557.8
申请日：2020-10-30
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明提供一种双发起重机上车液压辅助驱动控制系统、方法及起重机。该系统包括：底盘控制器，用于根据液驱启动指令向上车控制器发送液驱开启信号和转速需求信息；以及根据液驱退出指令向上车控制器发送液驱关闭信号；上车控制器，与底盘控制器和上车发动机控制器通讯，用于在接收到液驱开启信号和所述转速需求信息时向上车发动机控制器发送发动机启动命令和转速需求信息，在液驱模式下控制各液驱动力回路阀门工作，以及在接收到液驱关闭信号时向上车发动机控制器发送发动机熄火命令；上车发动机控制器，与上车控制器通讯，用于控制上车发动机根据发动机启动命令和转速需求信息调节实际转动，以及控制上车发动机根据发动机熄火命令执行熄火动作。
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公开(公告)号：CN112429642B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011190557.8
申请日：2020-10-30
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明提供一种双发起重机上车液压辅助驱动控制系统、方法及起重机。该系统包括：底盘控制器，用于根据液驱启动指令向上车控制器发送液驱开启信号和转速需求信息；以及根据液驱退出指令向上车控制器发送液驱关闭信号；上车控制器，与底盘控制器和上车发动机控制器通讯，用于在接收到液驱开启信号和所述转速需求信息时向上车发动机控制器发送发动机启动命令和转速需求信息，在液驱模式下控制各液驱动力回路阀门工作，以及在接收到液驱关闭信号时向上车发动机控制器发送发动机熄火命令；上车发动机控制器，与上车控制器通讯，用于控制上车发动机根据发动机启动命令和转速需求信息调节实际转动，以及控制上车发动机根据发动机熄火命令执行熄火动作。
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公开(公告)号：CN112850499A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011634201.9
申请日：2020-12-31
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及臂架类工程控制技术领域，公开了一种吊装控制方法及系统、工程机械，解决了自动吊装作业应用场景过于狭窄，臂架头定位不精准的问题。所述方法包括：获取臂架类工程机械的臂架头到达指定吊装作业的目标位置；控制臂架头以预设速度到达目标位置过程中的指定位置，并检测所述臂架头的回转角速度、变幅速度、停止滑移角度以及停止滑移变幅幅度；根据所述臂架头与所述目标位置之间的距离、所述回转角速度、所述变幅速度、所述停止滑移角度以及所述停止滑移变幅幅度，控制所述臂架头停止在所述目标位置。本发明实施例适用于臂架类工程设备自动吊装作业。
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公开(公告)号：CN117208765A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310948605.2
申请日：2023-07-31
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C13/18
摘要： 本发明实施例提供一种总线阀控制系统，属于工程设备技术领域。系统包括控制器，用于在接收到系统上电信号时，发送总线启动命令至总线阀；总线阀，用于在接收到总线启动命令时，基于预设发送周期发送工作状态信息至控制器。输入机构，用于发送需求信息至控制器；控制器还用于基于需求信息确定第一控制指令，并基于预设发送周期发送第一控制指令至总线阀；总线阀用于基于第一控制指令输出第二控制指令。通过利用总线阀，大大减少控制线束的数量，精简美观，节省空间和线束成本，有效避免线束连接误差，提升控制有效性。
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公开(公告)号：CN112850499B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011634201.9
申请日：2020-12-31
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及臂架类工程控制技术领域，公开了一种吊装控制方法及系统、工程机械，解决了自动吊装作业应用场景过于狭窄，臂架头定位不精准的问题。所述方法包括：获取臂架类工程机械的臂架头到达指定吊装作业的目标位置；控制臂架头以预设速度到达目标位置过程中的指定位置，并检测所述臂架头的回转角速度、变幅速度、停止滑移角度以及停止滑移变幅幅度；根据所述臂架头与所述目标位置之间的距离、所述回转角速度、所述变幅速度、所述停止滑移角度以及所述停止滑移变幅幅度，控制所述臂架头停止在所述目标位置。本发明实施例适用于臂架类工程设备自动吊装作业。
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公开(公告)号：CN112209248A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011060651.1
申请日：2020-09-30
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种起重机的超起卷扬控制系统、方法及起重机，属于工程机械领域。所述起重机的超起卷扬控制系统，包括：检测装置，用于获取吊臂实际臂长和钢丝绳实际张力；控制器，与所述检测装置连接，用于：确定与所述吊臂实际臂长对应的钢丝绳目标张力，根据所述钢丝绳实际张力与所述钢丝绳目标张力，确定超起卷扬控制信号；以及执行装置，与所述控制器连接，用于根据所述超起卷扬控制信号驱动所述超起卷扬动作。通过将钢丝绳张力作为控制超起卷扬收放绳速度的输入信号，确保超起卷扬收放绳速度能使超起卷扬钢丝绳张力达到与当前的吊臂臂长所需的钢丝绳目标张力，最大限度发挥超起性能并避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN109437019A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811506722.9
申请日：2018-12-10
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种起重机吊钩高度控制方法、装置及起重机，属于工程机械领域。该方法包括：根据卷筒的直径、钢丝绳的直径、卷筒的单层绕绳圈数以及卷筒的旋转圈数得到卷筒上缠绕的钢丝绳长度；根据吊臂的长度、吊臂的变幅角度以及卷筒与所述吊臂的变幅销的间距得到卷筒与吊臂头之间的钢丝绳长度；根据卷筒上缠绕的钢丝绳的长度、钢丝绳的总长度、卷筒与吊臂头之间的钢丝绳长度以及钢丝绳的倍率得到吊臂头与吊钩的高度差；以及控制高度差与高度差设定值的差的绝对值小于设定值或计算吊钩的绝对高度，控制吊钩的绝对高度与绝对高度设定值的差的绝对值小于设定值。本发明可以灵活精确控制吊钩高度，大大降低操作人员劳动强度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN115924781A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211549414.0
申请日：2022-12-05
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种起重机制动系统的控制方法、系统及装置，属于工程机械技术领域。本发明通过当起重机动作卷扬时，根据当前液压油温度、当前制动阀开关次数、前一次卷扬起升关闭制动阀前的压力、当前工况下标定时的参数信息和标定时设定的延时参数，计算得到此次动作制动器需开启制动阀延时参数值；最后根据此次动作制动器需开启制动阀延时参数值，对当前卷扬制动阀启停参数进行修正，以控制卷扬制动阀开关延时，以达到延时参数自适应、自匹配，从而更加精准控制开启和关闭制动器时间，避免了制动冲击或卷扬溜钩，提高了卷扬制动器使用寿命。对参数的修正不需要专业人员现场进行调试设置就能实现，操作简单，降低了服务成本。
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