本发明涉及臂架类工程控制技术领域，公开了一种吊装控制方法及系统、工程机械，解决了自动吊装作业应用场景过于狭窄，臂架头定位不精准的问题。所述方法包括：获取臂架类工程机械的臂架头到达指定吊装作业的目标位置；控制臂架头以预设速度到达目标位置过程中的指定位置，并检测所述臂架头的回转角速度、变幅速度、停止滑移角度以及停止滑移变幅幅度；根据所述臂架头与所述目标位置之间的距离、所述回转角速度、所述变幅速度、所述停止滑移角度以及所述停止滑移变幅幅度，控制所述臂架头停止在所述目标位置。本发明实施例适用于臂架类工程设备自动吊装作业。